[0001] 本发明属于机械装配领域，具体涉及一种电动执行器机械制动机构拆装装置及方法。

[0002] 某核电站一期工程两台机组共安装170余台调节阀电动执行器，该型号电动执行器设计结构是电机输出轴上直接装配机械制动机构，通过制动机构输出齿轮经一级直齿轮减速后再经蜗轮蜗杆将扭矩传动至阀门本体，实现阀门的开关功能。该电动执行器的蜗轮蜗杆齿轮副可以实现自锁功能，其机械制动机构设计在电机转子轴和机械制动机构之间，无离合装置，即当电动执行器正常输出时，制动片摩擦力为负载。

[0003] 该型机械制动机构的主要工作原理是将电机的输出齿轮设计成齿轮套，电机转子轴扭矩通过普通平键传递至齿轮套，在输出齿轮套上设计有两个金属垫片，分别为上金属垫片和下金属垫片，两个金属垫片中间压缩弹簧，弹簧的弹力为下金属垫片与胶木片之间提供压力，在电机断电的时候，下金属垫片与胶木片之间的滑动摩擦力起到制动作用。为了保证弹簧始终处于压缩状态，齿轮套中安装一颗顶丝，这颗顶丝起到限位作用，通过平键的一端将整套装置固定在电机转子轴上。

[0004] 该机械制动机构的主要作用是控制电动调节阀的调节精度，如果制动机构松弛、磨损或损坏，将造成电动调节阀在调节过程中出现过调或迟滞的情况，影响设备的调节精度，因此该机械制动机构的拆装质量显得尤为重要。

[0005] 以往根据维修手册进行拆装该机械制动机构时，机构上的顶丝会出现滑丝掉落的现象，弹簧和金属垫片也会有不同程度的挤压变形，这影响机械制动的安装质量，进而影响电动执行器的维修质量。现场机械制动机构的解体检查和装配，通常需要2～3人进行配合才能完成。由于固定及定位传动齿轮的顶丝在弹簧动作范围内，每次的拆装需压住上金属垫片，并挤压弹簧，然后使用螺丝刀将压缩的弹簧挤开，露出顶丝安装位置，最后再用一把螺丝刀拆下顶丝。在此过程中，存在的弹簧力会阻碍顶丝旋出并损坏弹簧，同时还存在机械伤害的风险。整个过程费事费力，工作效率很低，而且非常容易造成设备损伤和人员机械伤害。在回装机械制动机构时，装配过程与拆卸过程相反，但同样存在上述困难和风险。

[0006] 因此需要提供一种电动执行器机械制动机构拆装装置及方法，以解决现有技术存在的问题。

[0030] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明，下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本发明实施例中的一部分，而不是全部。基于本发明记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本发明保护的范围内。

[0031] 如图1所示，本发明所提供的一种电动执行器机械制动机构拆装装置，该装置包括操作手柄a1、螺纹杆2、固定支架3、压盖4、操作手柄b6、固定销7、锁扣a9、锁扣b10、侧端盖8、一字改锥11、连接件a12、连接件b13、紧固螺钉a14、紧固螺钉b15、紧固螺钉c16和传动销17。

[0032] 螺纹杆2上端和操作手柄a1连接，螺纹杆2下端和压盖4连接，螺纹杆2中间部分与固定支架3通过螺纹连接；一字改锥11和连接件a12、连接件b13组成一字改锥组件，串入固定支架3一侧，并通过侧端盖8及紧固螺钉c16进行固定，一字改锥组件另一端与操作手柄b6通过紧固螺钉a15进行连接固定；固定销7连接在固定支架3一侧，锁扣a9与固定销7连接，使用时锁扣a9用于锁住操作手柄b6；锁扣b10安装在连接件a12，用于锁住一字改锥11，防止一字改锥11使用过程发生偏转。

[0033] 操作手柄a1通过紧固螺钉a14固定在螺纹杆2上方；

[0034] 螺纹杆2下方与压盖4通过螺纹连接；

[0035] 一字改锥11通过转动销与连接件a12连接，连接件b13与连接件a12也通过螺纹连接，一字改锥11和连接件a12、连接件b13组成一字改锥组件。

[0036] 一字改锥组件串入固定支架3一侧，并通过侧端盖8及紧固螺钉c16进行固定。

[0037] 一字改锥组件另一端与操作手柄b6通过紧固螺钉b15连接。

[0038] 固定销7焊接在固定支架3一侧，锁扣a9通过传动销17与固定销7连接。

[0039] 固定支架3的两侧设有定位孔5，固定支架3通过定位孔5固定在电机及机械制动机械上。

[0040] 该拆装装置一字改锥组件位置根据电机上机械制动机构的顶丝孔的高度而定。

[0041] 本发明还提供了一种电动执行器机械制动机构拆装装置的拆装方法，该方法包括以下步骤：

[0042] 步骤一：将固定支架3通过定位孔5固定在电机及机械制动机械上，通过旋转操作手柄a1使压盖4接触机械制动机构上的齿轮；将一字改锥11拨直，与连接件a12、连接件b13处于一条水平线上，使用锁扣b10将其固定，并将一字改锥11插入弹簧内；

[0043] 步骤二：摆动操作手柄b6与固定支架3垂直，确认弹簧之间已被撬开，顶丝位置露出，使用锁扣a9锁住操作手柄b6；使用普通一字螺丝刀将顶丝旋出，恢复锁扣b10，并缩回一字改锥11；通过操作手柄a1旋开，将机械制动机构一一拆除即可；完成机械制动机构解体检查工作后，将各部件按照拆卸时的顺序进行回装；

[0044] 步骤三：将该装置的固定支架3通过定位孔5固定在电机及机械制动机械上，用螺栓进行固定；安装机械制动机构各部件，通过旋转操作手柄a1使压盖4接触机械制动机构上的齿轮；将一字改锥11拨直，与连接件a12、连接件b13处于一条水平线上，使用锁扣b10将其固定，并将一字改锥11插入弹簧内；

[0045] 步骤四：摆动操作手柄b6与固定支架3垂直，确认弹簧之间已被撬开，顶丝位置露出，使用锁扣a9锁住操作手柄b6；使用普通一字螺丝刀将顶丝旋入，恢复锁扣b10，并缩回一字改锥11；通过操作手柄a1缓慢挤压齿轮和弹簧，确认安装到位后旋开压盖4；松开固定螺栓，将拆装装置从电机和机械制动机构上取下。

[0046] 上面结合附图和实施例对本发明作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。本发明中未作详细描述的内容均可以采用现有技术。