本文描述一种用于为包括声音车辆警告系统(AVAS)的车辆产生车辆声音警告信号的方法和设备。所述方法包括检测对象并将所述对象进行分类。如果所述对象被分类为弱势道路使用者(VRU)，则确定例如所述VRU的距离和速度等一个或多个VRU特性。取决于所述至少一个VRU特性，产生并经由所述AVAS传输声音警告信号。所述至少一个VRU特性被传输到另外的车辆以用于确定所述另外的车辆如何产生声音警告信号。
