提供了用于过滤经由V2X通信链路提供的对象检测信息的技术。用于部分过滤传感器数据共享消息的示例方法包括:从交通工具接收该传感器数据共享消息;解码该传感器数据共享消息的第一部分以确定与该交通工具相关联的感兴趣区域;确定该感兴趣区域的相对位置;以及基于该感兴趣区域的该相对位置来解码或丢弃该传感器数据共享消息的第二部分。