本发明公开了一种基于RFID标签的建筑机器人寻料方法，包括如下步骤：物料打包成垛进场，堆放在场地中；建筑机器人进场后，寻找到一物料垛，并移动到该物料垛旁，以该物料垛作为起点；通过读取各个物料垛的RFID标签，寻找第一块施工区域所需要的物料垛；将寻找到的物料垛移动到第一块施工区域并施工；完成第一块施工区域的施工后，检索之前所读取的RFID标签，确认是否有下一块施工区域所需要的物料垛信息；若有，则直接移动到该物料垛旁并施工；若无，则面对所有已观测到过但未阅读过的物料垛，在其中寻找所需物料垛；继续寻找后续施工区域所需的物料，并在对应施工区域完成施工，直到施工完毕。本发明极大的提高了寻料效率。