技术领域
[0001] 本发明涉及汽车马达工件工艺流程，具体地，涉及一种上料方法。
相关背景技术
[0002] 目前，在马达工件安装工艺流程中，在取放料时一般都是人工操作，或者将多个物料装入托盘，然后人工操作整个托盘，在操作过程中会有一定的安全隐患，并且上料速度也有一定的局限性。
[0003] 因此，提供一种能够降低上料安全隐患，提高上料速度的上料方法是本发明亟需解决的问题。
具体实施方式
[0030] 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0031] 在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
[0032] 本发明提供了一种上料方法，所述上料方法包括以下步骤：
[0033] 1)、将装有物料的多个托盘放置在上料架的运输机构的入料单元上；
[0034] 2)、多个装有物料的托盘依次进入置料机构的置料单元上；
[0035] 3)、上料架的滑动单元带动置料单元向下滑动，以将空置的托盘能够输送至回收单元上；
[0036] 所述上料架包括运输机构和连接于所述运输机构的置料机构；
[0037] 所述运输机构包括运输地架1、两个长形块2、入料单元和回收单元；两个所述长形块2安装在所述运输地架1上，且两个所述长形块2所在长度方向上的直线相互平行；所述入料单元安装在两个所述长形块2上，且沿所述运输地架1的一端延伸至另一端；所述回收单元安装在所述运输地架1上且设置在所述入料单元的下方；多个装有物料的托盘依次放置在所述入料单元上；
[0038] 所述置料机构包括置地架7、置料单元和滑动单元；所述置地架7靠近所述入料单元的入料口设置，所述滑动单元安装在所述置地架7上，所述置料单元滑动连接在所述滑动单元上，且能够沿所述滑动单元在竖直方向上移动位置；当所述置料单元沿所述滑动单元滑动时，所述入料单元上的托盘能够进入所述置料单元或所述置料单元上的托盘能够进入所述回收单元。
[0039] 本发明的宗旨是提供一种能够自动回收托盘或自动上料的上料方法，该上料方法包括以下步骤：1)、将装有物料的多个托盘放置在上料架的运输机构的入料单元上；2)、多个装有物料的托盘依次进入置料机构的置料单元上；3)、上料架的滑动单元带动置料单元向下滑动，以将空置的托盘能够输送至回收单元上。该种上料架先将装有物料的多个托盘依次放置在入料单元上，进而多个托盘能够依次进入置料单元上，待下一个工站将托盘上的物料取走之后，滑动单元带动置料单元向下滑动，以将空置的托盘输运至回收单元上。这样，不需要操作人员来回上料或回收，降低人工操作的安全隐患，能够自动回收或上料，提高工作效率。
[0040] 另外，如图1所示，该上料方法所用的上料架包括运输机构和置料机构；运输机构包括运输地架1、两个长形块2、入料单元和回收单元；两个长形块2安装在运输地架1上，入料单元安装在两个长形块2上，两个长形块2用于止挡托盘。置料机构包括置地架7、置料单元和滑动单元；所述置地架7靠近所述入料单元的入料口设置，所述滑动单元安装在所述置地架7上，所述置料单元滑动连接在所述滑动单元上，且能够沿所述滑动单元在竖直方向上移动位置；当所述置料单元沿所述滑动单元滑动时，所述入料单元上的托盘能够进入所述置料单元或所述置料单元上的托盘能够进入所述回收单元。该上料架的置料单元能够分别与上料单元和回收单元相配合，进而使得上料单元上的托盘能够进入至置料单元上，置料单元上的托盘能够进入至回收单元上。
[0041] 在本发明的一种优选的实施方式中，所述入料单元包括活动安装在两个所述长形块2上的多个圆柱3和靠近所述置料单元设置的止挡气缸4，所述止挡机构用于分割待运输的托盘；待运输的托盘用于替换置料单元上待运至所述回收单元上的托盘；多个所述圆柱3所在长度方向上的直线相互平行，且多个所述圆柱3沿所述长形块2的一端延伸至另一端；任意一个所述托盘能够放置在任意多个所述圆柱3上，以使得多个所述托盘能够在多个所述圆柱3上滑动。这样，在止挡气缸4的作用下，待运输至置料单元上的托盘能够被止挡气缸
4分割，保证置料单元上的托盘能够顺利置换，即置料单元将空置的托盘输送至回收单元上，然后靠近置料单元且放置在上料单元上的托盘能够顺利进入到置料单元上。这里，当靠近置料单元的托盘进入到置料单元上之后，止挡气缸4的活塞杆收缩，下一个托盘进入至靠近置料单元的位置，而后，止挡气缸4的活塞杆伸长，将待运输至置料单元的托盘与其他设置在多个圆柱3上的托盘分割开，保证加工入料流程的正常进行。
[0042] 更为优选的情况下，在步骤1)之后，步骤2)之前，还包括将靠近置料单元的托盘用止挡机构止挡。
[0043] 在本发明的一种优选的实施方式中，所述置料单元包括滑动连接在所述滑动单元上的滑动板8、固定连接在所述滑动板8上的托架10和安装在所述托架10上的置料底盘9；装有物料的托盘能够放置在所述置料底盘9上，且当所述滑动板8沿所述滑动单元向下滑动时，托盘能够进入所述回收单元。更为优选的情况下，所述置料架上安装有U形止挡件12，所述托架10与所述U形止挡件12相配合设置，以使得当所述滑动板8沿所述滑动单元滑动时，所述U形止挡件12能够止挡所述托架10。当滑动板8沿滑动单元滑动时，U形止挡件12能够止挡托架10，保证托架10的稳定性，进而保证置料底盘9上的托盘能够稳定的进入到回收单元上。
[0044] 更为优选的情况下，在步骤3)中，当滑动单元带动置料单元的滑动板8向下滑动时，所述U形止挡件12能够止挡所述托架10。进而保证置料单元的稳定性，使得托盘能够顺利进入到回收单元上。
[0045] 在本发明的一种优选的实施方式中，所述滑动单元包括安装在所述置料架上的固定板5、固定安装在所述固定板5上的多个固定杆11和安装在所述固定板5上的升降气缸；所述滑动板8滑动连接在多个所述固定杆11上，所述升降气缸的活塞杆上固接有升降块6，且所述升降块6固接在所述滑动板8上，以使得当所述升降气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩时，所述滑动板8能够跟随所述升降气缸的活塞杆沿竖直方向运动。这样，当升降气缸升降时，滑动板8能够沿竖直方向运动，滑动板8滑动连接在多个固定杆11上，这里，滑动板8上可以设置多个与多个固定杆11相配合的滑动槽，以保证滑动板8在竖直方向上运动时的稳定性。
[0046] 在本发明的一种优选的实施方式中，在步骤2)之后，步骤3)之前，还包括下一个工站将托盘中的物料依次取走。
[0047] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0048] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0049] 此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
