技术领域
[0001] 本发明属于包装盒输送技术领域，尤其涉及一种包装盒制造用输送装置。
相关背景技术
[0002] 在将包装盒生产完成后，需要利用输送装置将生产出的包装盒输送到贴标机处，利用贴标机将包装盒贴上标签，以便于后续利用包装盒对商品进行包装。
[0003] 在对包装盒进行制造时，通常会根据需要包装商品的具体形状生产出相对应的包装盒，现有技术中在将下方为长方体而上端一小部分为半圆柱体的包装盒制造出后，会由工作人员将此形状的包装盒放置在输送装置上，利用输送装置将此形状的包装盒输送到贴标机处，对该包装盒进行贴标，但由于此包装盒所需要贴标的位置均位于上端半圆柱体侧面封板处，而工作人员将此包装盒放置在输送装置上方时，包装盒的摆放位置容易出现误差，导致此包装盒上端半圆柱体所处的位置在输送装置上不一致，在后续利用贴标机对此包装盒所需贴标的位置进行贴标时，会影响贴标机对此包装盒的贴标，且输送装置在对包装盒进行输送时，输送装置产生的震动同样会导致包装盒的位置在输送装置上出现偏移，极大程度的降低了输送装置对包装盒进行输送时的可靠性以及使用效果。
[0004] 为此，我们提出一种包装盒制造用输送装置解决上述问题。
具体实施方式
[0016] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017] 以下电气元件均与外设的PLC控制器电性连接。
[0018] 参照图1－图6，一种包装盒制造用输送装置，包括两个支撑板1，两个支撑板1相对一端的侧壁对称转动连接有两个传送辊2，两个传送辊2的外壁转动连接有同一个传送皮带3，其中一个支撑板1的一端侧壁固定连接有第一电机4，第一电机4的输出端贯穿支撑板1的侧壁与其中一个传送辊2的一端固定连接，传送皮带3的外壁固定连接有多个输送壳5，多个输送壳5的底端内壁均固定连接有位置检测组件6，输送壳5的内壁固定连接有扶正处理组件7，输送壳5的一端侧壁固定连接有旋转组件8，输送壳5的一端侧壁固定连接有防开口组件9。
[0019] 实施例中，位置检测组件6包括输送壳5底端内壁对称固定连接的两个第一压力传感器61，两个第一压力传感器61的检测端均固定连接有第一弹簧62，两个第一弹簧62的一端固定连接有同一个第一检测板63，输送壳5的底端内壁对称固定连接有两组第二压力传感器64，每组第二压力传感器64均有两个，每组第二压力传感器64的检测端均固定连接有第二弹簧65；每组第二弹簧65的上端均固定连接有第二检测板66，输送壳5的底端内壁对称固
定连接有两个第三压力传感器67，第三压力传感器67的检测端均固定连接有第三弹簧68，第三弹簧68的一端均固定连接有第三检测板69，两个第三检测板69关于第一检测板63相对称，两个第二检测板66分别位于第一检测板63的两侧；
扶正处理组件7包括输送壳5左右两端内壁固定连接的第一电动伸缩杆71，第一电
动伸缩杆71的伸缩端均固定连接有第四压力传感器72，第四压力传感器72的检测端均固定连接有第一扶正板73，输送壳5的前后两端内壁对称固定连接有两个第二电动伸缩杆74，第二电动伸缩杆74的伸缩端均固定连接有第二扶正板75，输送壳5的左右两端内壁均固定连接有第三电动伸缩杆76，第三电动伸缩杆76的伸缩端均固定连接有翻转板77，其中一个第三电动伸缩杆76位于相对应第一电动伸缩杆71上方，另外一个第三电动伸缩杆76位于相对应第一电动伸缩杆71下方；
旋转组件8包括输送壳5一端侧壁固定连接的侧板81，侧板81的底端侧壁固定连接
有第二电机82，侧板81的顶端侧壁转动连接有第四电动伸缩杆83，第二电机82的输出端贯穿侧板81的侧壁与第四电动伸缩杆83的一端固定连接，第四电动伸缩杆83的伸缩端固定连接有第一U型板84，第一U型板84的内壁转动连接有第一圆杆85，第一U型板84的一端侧壁固定连接有第三电机86，第三电机86的输出端贯穿第一U型板84的侧壁与第一圆杆85的一端固定连接，第一圆杆85的杆壁固定连接有连接板87；
连接板87的一端侧壁转动连接有支杆88，连接板87的另一端侧壁固定连接有第四
电机89，第四电机89的输出端贯穿连接板87的侧壁与支杆88的一端固定连接，支杆88的一端固定连接有安装框810，安装框810的内壁固定连接有第一电动滑轨811，第一电动滑轨
811的侧壁滑动连接有两个滑板812，两个滑板812的一端侧壁固定连接有第五电动伸缩杆
813，第五电动伸缩杆813的伸缩端均固定连接有夹板814。
[0020] 具体的，能够在工作人员将包装盒放置在输送壳5内时，对包装盒在输送壳5内部所处的位置进行检测，防止每次输送包装盒时，包装盒在输送壳5内所处的位置不固定，影响后续对包装盒的贴标，同时能够确保包装盒封板处均位于输送壳5左侧且方向朝上，避免工作人员手动放置包装盒时出现误差，导致此包装盒所处的位置在输送壳5内不一致，同时能够在对包装盒进行输送的过程中，利用第一扶正板73与第二扶正板75对包装盒进行固定，防止包装盒的位置出现偏移，极大程度的提高了该装置对包装盒进行输送时的可靠性以及使用效果。
[0021] 实施例中，防开口组件9包括输送壳5一端侧壁固定连接的第二U型板91，第二U型板91的内壁转动连接有第二圆杆92，第二U型板91的一端侧壁固定连接有第五电机93，第五电机93的输出端贯穿第二U型板91的侧壁与第二圆杆92的一端固定连接，第二圆杆92的杆壁固定连接有第六电动伸缩杆94，第六电动伸缩杆94的伸缩端固定连接有第三U型板95；第三U型板95的内壁转动连接有第三圆杆96，第三U型板95的一端侧壁固定连接有
第六电机99，第六电机99的输出端贯穿第三U型板95的侧壁与第三圆杆96的一端固定连接，第三圆杆96的杆壁固定连接有第七电动伸缩杆910，第七电动伸缩杆910的伸缩端固定连接有堵板911。
[0022] 具体的，带动第二圆杆92转动，使第三U型板95转动90度后停止，之后控制第六电动伸缩杆94启动，使堵板911位于封板处上方，之后控制第七电动伸缩杆910启动，带动堵板911向下移动，利用堵板911对封板处进行限位固定，防止包装盒在移动过程中，封板卡合处震开，导致封板处出现翘边，影响后续对包装盒的贴标。
[0023] 现对本发明的操作原理做如下描述：本发明中，在需要将下方为长方体而上端一小部分为半圆柱体的包装盒利用输送
装置输送到贴标机处进行贴标时，由于下方为长方体而上端一小部分为半圆柱体的包装盒所需贴标的位置均在上端圆柱体侧面封板处，工作人员在将下方为长方体而上端一小部分为半圆柱体的包装盒放置到输送装置上时，需要将下方为长方体而上端一小部分为半圆柱体的包装盒侧放到输送壳5内，此时包装盒侧面封板处朝上，在此之前，控制第一电机4启动，带动其中一个传动辊转动，在传送皮带3的传动作用下，带动另外一个传送辊2转动，从而使传送皮带3稳定的转动，带动多个输送壳5移动，由于工作人员在将下方为长方体而上端一小部分为半圆柱体的包装盒放置到输送壳5内时，输送壳5在不断移动，此时包装盒在输送壳5内的位置容易出现误差，影响后续贴标机对包装盒进行贴标，在工作人员将下方为长方体而上端一小部分为半圆柱体的包装盒放进输送壳5内后，控制第一电动伸缩杆71启动，带动第一扶正板73移动，利用第一扶正板73将包装盒推动到输送壳5中间位置，在第四压力传感器72检测到压力后，控制第一电动伸缩杆71关闭，之后控制第二电动伸缩杆74启动，带动第二扶正板75移动，利用第二扶正板75对包装盒进行推动，使包装盒的两端与输送壳5内壁之间的距离相同，此时当包装盒一侧半圆柱体位置位于左侧第三检测板69上方时，左侧的第三压力传感器67未检测到压力，右侧的第三压力传感器67检测到压力，且第一检测板63与第二检测板66底部的第一压力传感器61与第二压力传感器64均检测到压力时，说明此时包装盒倾倒后一侧半圆柱体侧壁的封板处朝上，此时说明包装盒在输送壳5内摆放位置正确，便于后续利用贴标机对包装盒进行贴标，当左侧的第三压力传感器67检测到压力，右侧的压力传感器未检测到压力时，说明包装盒一端半圆柱体的位置位于输送壳5右侧，此时包装盒的位置出现偏差，且在第一压力传感器61两侧的第二压力传感器64均未检测到压力时，说明此时包装盒一侧半圆柱体外壁的封板处朝向输送壳5内壁，导致后续贴标机无法对封板处进行贴标，此时控制第一电动伸缩杆71恢复原来位置，之后控制第二电动伸缩杆74收缩一段距离，不利用第二扶正板75对包装盒进行固定，之后控制第三电动伸缩杆76同时启动，由于两个第三电动伸缩杆76不在同一平面，此时两个翻转板77在接触包装盒后会继续移动，在相错移动的过程中，会使包装盒在输送壳5内部旋转90度，使封板处的位置朝上，之后控制第一电动伸缩杆71以及第二电动伸缩杆74同时启动，使包装盒重新在输送壳5内部位于中间位置，但此时包装盒封板处位于输送壳5内部右侧，不便于贴标机对包装盒进行贴标，此时控制第四电动伸缩杆83启动，带动第一U型板84向上移动，之后控制第二电机82启动，带动第一U型板84转动180度后停止，之后控制第三电机86启动，带动第一圆杆85转动，使连接板87转动90度后停止，之后控制第五电动伸缩杆813启动，带动夹板814向下移动，使两个夹板814分别位于包装盒的两侧，之后控制第一电动滑轨811启动，带动两个滑板812移动，使夹板814对输送壳5内的包装盒进行夹持固定，之后控制第五电动伸缩杆
813收缩，带动包装盒向上移动，使包装盒位于输送壳5外部，之后控制第四电机89启动，带动支杆88转动，从而带动包装盒转动180度后停止，之后控制第五电动伸缩杆813向下移动，使包装盒重新进入输送壳5内，之后利用第一扶正板73以及第二扶正板75对包装盒继续进行固定，此时包装盒一侧半圆柱体的位置位于输送壳5的左侧，且封板处的位置朝上，便于贴标机对包装盒封板处进行贴标，利用输送皮带的转动将输送壳5内的包装盒输送到贴标机处进行贴标，在此过程中，控制第六电机99启动，带动第三圆杆96转动，使堵板911转动，将堵板911的倾斜角度调节到与封板处倾斜角度一致时，控制第六电机99停止，然后控制第五电机93启动，带动第二圆杆92转动，使第三U型板95转动90度后停止，之后控制第六电动伸缩杆94启动，使堵板911位于封板处上方，之后控制第七电动伸缩杆910启动，带动堵板
911向下移动，利用堵板911对封板处进行限位固定，防止包装盒在移动过程中，封板卡合处震开，导致封板处出现翘边，影响后续对包装盒的贴标，能够在工作人员将包装盒放置在输送壳5内时，对包装盒在输送壳5内部所处的位置进行检测，防止每次输送包装盒时，包装盒在输送壳5内所处的位置不固定，影响后续对包装盒的贴标，同时能够确保包装盒封板处均位于输送壳5左侧且朝上，避免工作人员手动放置包装盒时出现误差，导致此包装盒所处的位置在输送壳5内不一致，同时能够在对包装盒进行输送的过程中，利用第一扶正板73与第二扶正板75对包装盒进行固定，防止包装盒的位置出现偏移，极大程度的提高了该装置对包装盒进行输送时的可靠性以及使用效果。
[0024] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
