[0001] 本发明涉及医疗器械领域，更具体地说，涉及一种可远程控制的冠心病自动造影注射装置。

[0002] 目前冠状动脉造影是诊断冠状动脉粥样硬化性心脏病（冠心病）的一种常用且有效的方法，是一种较为安全可靠的有创诊断技术，现已广泛应用于临床，被认为是诊断冠心病的金标准。通过冠脉造影可以排除或明确冠心病，对冠脉病变的部位、范围、血管壁情况、狭窄程度等做出明确诊断，有助于制定下一步治疗方案。

[0003] 在现有血管介入手术操作过程中，对于用造影剂显影血管的操作，是当造影导管到达冠脉口后，连接造影导管与三联三通环丙注射器，三联三通分别连接压力传感器、肝素盐水及造影剂。需要术者暴露在X射线下手动排气、手动回抽及推进造影剂，通过X光透视可在电脑屏幕上显示血管粗细及走向，进而找到冠脉硬化血管。临床工作中，采用这种方案，需要两位手术医生，占用了医生的双手，延长了手术的时间，显影效果参差不齐，造影速度较慢。

[0004] 同时该操作还存在以下不足：

[0005] 1）手动操作容易导致医护人员双手疲劳，特别是女性医务人员手力气偏小，尤其多次注射或病人量多时，容易把持注射器不稳，进而影响显影效果和造影结论。

[0006] 2）由于术者熟练程度不同，注射速度和推注剂量存在差异，推注过快很容易将导管退出冠脉口，推注太慢，导管容易出现层流，导致血管显示不清晰；造影电影时间过长，容易导致造影剂推注过多、辐射过多，甚至引起严重心律失常事件。

[0007] 3）无法实时感知患者体内压力变化，在嵌顿情况下推注造影剂可能导致血管夹层；医务人员需长期处于放射线的环境中，手动操作手术时间较长，显然会损害医生和患者的健康。

[0047] 下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。同时在这里做以说明的是，为了使实施例更加详尽，下面的实施例为最佳、优选实施例，对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施；而且附图部分仅是为了更具体的描述实施例，而并不旨在对本发明进行具体的限定。

[0048] 需要指出的是，在说明书中提到“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。另外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合其它实施例（无论是否明确描述）实现这种特征、结构或特性应在相关领域技术人员的知识范围内。

[0049] 通常，可以至少部分从上下文中的使用来理解术语。例如，至少部分取决于上下文，本文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数意义的特征、结构或特性的组合。另外，术语“基于”可以被理解为不一定旨在传达一组排他性的因素，而是可以替代地，至少部分地取决于上下文，允许存在不一定明确描述的其他因素。

[0050] 可以理解的是，本发明中的“在……上”、“在……之上”和“在……上方”的含义应当以最宽方式被解读，以使得“在……上”不仅表示“直接在”某物“上”而且还包括在某物“上”且其间有居间特征或层的含义，并且“在……之上”或“在……上方”不仅表示“在”某物“之上”或“上方”的含义，而且还可以包括其“在”某物“之上”或“上方”且其间没有居间特征或层的含义。

[0051] 此外，诸如“在…之下”、“在…下方”、“下部”、“在…之上”、“上部”等空间相关术语在本文中为了描述方便可以用于描述一个元件或特征与另一个或多个元件或特征的关系，如在附图中示出的。空间相关术语旨在涵盖除了在附图所描绘的取向之外的在设备使用或操作中的不同取向。设备可以以另外的方式被定向，并且本文中使用的空间相关描述词可以类似地被相应解释。

[0052] 如图1至图8所示，本发明实施例提供一种可远程控制的冠心病自动造影注射装置，包括注射装置外壳1，注射装置外壳1的一侧通过导线连接有远程控制端3，注射装置外壳1内表面一侧贯穿设置有四通管9，四通管9的三个输入端皆固定连接有软管8，四通管9的一端连接有空气阀门4，注射装置1外壳一侧靠近上表面开设有压力传感器插口11，压力传感器插口11的内部设置有压力传感器10，空气阀门4的输出端连接有造影导管6，造影导管6为三通管，注射装置外壳1的外表面前侧设置有用于参数调节的参数调节组件2，注射装置外壳1的外表面的后侧设置有用于放置注射器的自动推注组件7，注射装置外壳1的一侧连接有用于收纳闲置造影导管6的收纳组件5。

[0053] 如图1所示，所述参数调节组件2包括固定在注射装置外壳1前侧的固定壳21，固定壳21的前侧固定连接有触摸显示屏27，固定壳21前侧靠近底部的边缘处一侧连接有空气报警灯26、开关25和压力报警灯24，固定壳21前侧一侧的边缘处设置有调速按钮23和切换按钮22，调速按钮23包括加速按钮和减速按钮。

[0054] 所述触摸显示屏27用于手术医生输入注射参数和实时观察当前注射状态参数，包括延迟时间、推注速率、推注时间、推注压力上限、造影剂总量及剩余剂量等参数。

[0055] 所述自动推注组件7包括连接在注射装置外壳1背面一侧的三个放置槽71和注射装置外壳1内表面远离软管8一侧的三个伺服电机710，放置槽71的内表面开设有耳子卡槽72，耳子卡槽72的下方开设有条形槽73，伺服电机710的输出端固定连接有螺纹杆74，螺纹杆74的外表面螺纹连接有内螺纹套块79，内螺纹套块79的一侧连接有推板77，推板77的一侧连接有卡座78。

[0056] 所述内螺纹套块79位于条形槽73的内部滑动，推板77位于放置槽71的内部，卡座78横截面呈L形，卡座78整体呈弧形，放置槽71内表面一侧滑动连接有固定组件75。

[0057] 将装有造影剂、肝素盐水和硝酸甘油泵的注射筒，依次放置在放置槽71的内部，将注射筒推杆的耳部插入至卡座78的内部，从而可以保证注射筒的稳定，防止注射筒在放置槽71的内部出现倾斜，通过远程控制端3启动伺服电机710可以带动螺纹杆74旋转，带动内螺纹套块79沿着条形槽73水平移动，带动推板77移动对注射筒的推杆进行推注，通过触摸显示屏27可以实时监测延迟时间、推注速率、推注时间、推注压力上限、造影剂总量及剩余剂量等参数，通过切换按钮22可以对调速按钮23的功能进行切换，分别对加速按钮和减速按钮进行启用，调节后的数据通过触摸显示屏27上相对应的显示区域进行显示，造影导管6一端插入压力传感器插口11内部，压力传感器10可以检测造影导管6内部的压力，用于感知心室内压力，输出端与远程控制端3进行电连接，在遇到较大阻力时或停止指令时可进行自锁，远程控制端3用于控制伺服电机710，进而驱动自动推注组件7工作，还可用于压力传感器10压力值的接收、控制推注速率、推注压力以及各种逻辑算法的处理，空气阀门4用于出液管出液过程中实现自动排气，若排气不净，可实现自动报警，进而避免冠状动脉内空气栓塞；

[0058] 当注射完毕后，针头从患者的体内拔出后，再次启动伺服电机710反转，使得推板77向放置槽71的末端移动，由于注射筒推杆的耳部卡在卡座78的内部，使得推板77带动推杆拉动，使得注射筒将造影导管6内部的残留的液体进行抽拉，对液体进行回收，避免液体从针头喷出污染环境，避免液体长时间残留在造影导管6的内部，而出现的变质污染，对下一次的造影结果产生较大的偏差。

[0059] 如图2至图4所示，所述固定组件75包括开设在注射装置外壳1后侧的第二通槽751、固定在注射装置外壳1后侧的第一固定块753和第二固定块754、滑动在放置槽71内表面一侧的套筒757，套筒757的外表面固定连接有接触板756，三组接触板756的外表面共同连接有连接板758，连接板758的一侧固定连接有移动板752，第一固定块753一侧铰接有铰接板755，套筒757的另一端与软管8一端相互连通。

[0060] 所述第二固定块754靠近铰接板755的一侧设置有橡胶条，第一固定块753与第二固定块754位于第二通槽751的两边，第一固定块753与第二固定块754之间相互错开，移动板752的一侧贯穿第二通槽751并相互滑动，接触板756的一侧连接有密封组件76。

[0061] 但是现有的注射筒通常与导管之间套设连接，在使用时若不慎对导管进行拉扯，容易将导管与注射筒之间分离，造成注射的失败，此时在对注射筒进行连接时，推动移动板752带动连接板758进行移动，连接板758带动三个套筒757同时套在注射筒的针头上，移动板752移动至第一固定块753和移动板752之间即使第二通槽751的最末端，再将铰接板755绕着第一固定块753进行转动至移动板752的一侧，对移动板752进行阻挡，由于第二固定块
754上设置有橡胶条，使得铰接板755转至第二固定块754的一侧被橡胶条阻挡住，保证铰接板755的稳定，使得移动板752无法在第二通槽751内部自由活动，保证套筒757与注射筒连接的稳定性，避免导管与注射筒的意外分离。

[0062] 如图6所示，所述密封组件76包括开设有在接触板756内部的卡槽765和位于接触板756一侧的密封板761，密封板761的内部开设有两个第三通槽763，第三通槽763的内部滑动连接有卡钩762，两个卡钩762相互靠近的一侧固定连接有第二弹簧764。

[0063] 所述卡槽765呈L形，卡钩762与卡槽765相互适配，两个第三通槽763之间开设有弹簧槽，第二弹簧764贯穿第三通槽763。

[0064] 在注射装置闲置时，套筒757暴露在外界，很容易有灰尘进入其内部，这些灰尘不及时处理，在下一次的注射时随着液体进入血管内，会对身体造成影响，此时按压两个卡钩762在第三通槽763的内部滑动并相互靠近，对第二弹簧764进行挤压，此时将密封板761与接触板756相互贴合，卡钩762插入至卡槽765的内部，松开卡钩762在第二弹簧764的弹力下，将卡钩762向相互原理处推动，使得卡钩762卡在卡槽765的横部，从而通过密封板761对套筒757进行密封，防止灰尘杂质的进入，保证了注射装置的安全性，减少外界因素对注射造成结果造成的影响。

[0065] 如图7所示，所述收纳组件5包括固定在注射装置外壳1一侧固定轴51，固定轴51的一侧设置有收卷轴53，收卷轴53的外表面固定连接有两个侧挡板52，侧挡板52的一侧连接有挤压组件54。

[0066] 如图8所示，所述挤压组件54包括固定在侧挡板52一侧的两个滑杆545，两个滑杆545的外表面共同套设有移动环541，移动环541的内部开设有两个第一通槽542，第一通槽
542的内部滑动连接有挤压杆543，挤压杆543的内部螺纹连接有双向螺纹杆544，滑杆545的外表面套设有第一弹簧546，固定轴51的内部开设有活动槽，双向螺纹杆544位于活动槽的内部。

[0067] 当注射装置闲置时，造影导管6会需要进行收纳，一般是将造影导管6进行对折几次进行捆绑，但是长时间对折处的折痕会加速造影导管6的老化，容易造成造影导管6折痕处的裂开；

[0068] 此时拉动移动环541带动两个挤压杆543从收卷轴53的周围移开，再将造影导管6均匀的缠绕在收卷轴53的外侧，使得造影导管6形成一个个的圆环形，避免造影导管6出现弯折，保证造影导管6的使用寿命，同时减少造影导管6散落在外界，对造影导管6的践踏和磨损，缠绕完毕，将挤压杆543进行复位，再通过转动双向螺纹杆544可以带动两个挤压杆543相互靠近对缠绕完毕的造影导管6进行压制，有效的避免造影导管6出现的散开和掉落。

[0069] 本发明提供技术方案的工作过程如下：

[0070] 首先，通过将不同的注射筒一次放入至放置槽71的内部，通过伺服电机710可以带动推板77进行移动，对注射筒进行推注，通过参数调节组件2可以对注射的各种参数进行监控并调节，极大提高注射装置的自动化和智能化，通过固定组件75可以保证注射筒与导管之间的紧固性，密封组件76可以对套筒757入口处进行密封，防止灰尘进入套筒757的内部造成污染。

[0071] 然后，通过收卷轴53可以对闲置的造影导管6进行缠绕收纳，避免造影导管6散落在地面造成的磨损，提高造影导管6的使用寿命，在挤压组件54的配合下，可以对缠绕的造影导管6表面进行压制，避免造影导管6出现松散。

[0072] 本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。另外，为了避免对本发明的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件和电路等。

[0073] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。