技术领域
[0001] 本发明属于无人机技术领域，具体是指一种储能式无人机控制方法、系统及存储介质。
相关背景技术
[0002] 随着无人机技术的不断发展，无人机的应用范围越来越广，比如应用在军事行动、地质勘测、物流运输、农业应用、影视拍摄、消防抗灾以及救援巡查等诸多领域。
[0003] 然而，无人机在各领域的应用场所多为人烟稀少的偏远地区，这些偏远地区交通不便，能源供给比较困难，使得很多物资能源难以及时有效送达，尤其是电力能源；而无人机的电池续航能力又比较差，需要及时补充电能方能继续作业。
具体实施方式
[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0025] 实施例1
[0026] 请参考图1所示，本实施例提供了一种储能式无人机控制方法，包括如下步骤：
[0027] S1：通过定位单元在多个所述无人机中确定使用当前所述蓄电池的所述无人机，实时监测当前蓄电池的运行状态；
[0028] S2：利用光伏电池对蓄电池进行充电，利用蓄电池对无人机负载供电，蓄电池内容量低于设定值后，向储能控制器发送充电信号；
[0029] S3：储能控制器接收到充电信号时，用于获取蓄电池的电压、实时的风向及风机的转速，根据获得的所述蓄电池的电压、实时的风向及风机的转速，输出相应的控制信号，控制所述舵机和变桨电机的工作状态，使所述风机达到目标转速；
[0030] S4：储能控制器接收到放电信号时，用于通过发电机向负载供电及蓄电池充电；
[0031] S5：对蓄电池运行状态检测，当蓄电池出现故障时，通过所述定位单元确定距离最近的无人机停机坪的位置信息，并根据远程控制平台和/或无人机的定位请求，将位置信息发送至对应的远程控制平台和/或无人机，进行蓄电池的更换。
[0032] 实施例2
[0033] 基于上述方法，本方案还提供了一种储能式无人机控制系统，所述无人机包括舵机，所述控制系统包括：
[0034] 设有储能处理器的无人机、蓄电池以及与蓄电池相连接的光能供电单元和风能供电单元。
[0035] 如图2所示，所述光能供电单元包括光伏电池和光伏控制器，所述储能控制器用于接收充电信号，所述光伏电池的正极与光伏控制器的正极相连，所述光伏电池的负极与光伏控制器的负极相连，所述光伏控制器的正极与蓄电池的正极相连，所述光伏控制器的负极与蓄电池的负极相连，通过所述光伏控制器的输出端外接无人机负载实现放电。
[0036] 如图3所示，所述风能供电单元包括风叶、与风叶相连接的变桨电机、风向计和储能控制器。
[0037] 所述储能控制器接收到充电信号时：
[0038] 用于获取蓄电池的电压、实时的风向及风机的转速，根据获得的所述蓄电池的电压、实时的风向及风机的转速，输出相应的控制信号，控制所述舵机和变桨电机的工作状态，使所述风机达到目标转速；
[0039] 所述储能控制器接收到放电信号时：
[0040] 用于通过发电机向负载供电及蓄电池充电。
[0041] 其中，所述储能处理器与光伏控制器以及储能控制器相连接。
[0042] 作为进一步阐述的实施例：
[0043] 所述光能供电单元供电的优先级大于风能供电单元供电的优先级，太阳能的发电速度比风力更快，稳定性更高，两者可以处于交替供电的状态。
[0044] 作为进一步阐述的实施例：
[0045] 本系统还包括温度检测单元和通信单元，所述温度检测单元用于检测蓄电池的温度，若所述蓄电池的温度大于预设温度值，输出相应的控制信号，使蓄电池停止充放电，并通过通信单元向后台发送相应报警信号。
[0046] 作为进一步阐述的实施例：
[0047] 本系统还包括与蓄电池连接的定位单元，通过定位单元在多个所述无人机中确定使用当前所述蓄电池的所述无人机，实时监测当前蓄电池的运行状态(运行电流、运行电压、运行故障信息、光伏电池的发电状态和/或蓄电池的电能输出状态)，所述蓄电池出现故障时，通过所述定位单元确定距离最近的无人机停机坪的位置信息，并根据远程控制平台和/或无人机的定位请求，将位置信息发送至对应的远程控制平台和/或无人机，进行蓄电池的更换。
[0048] 需要说明的是，尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
