技术领域
[0001] 本发明涉及无人机领域，尤其涉及抽屉式无人机巢。
相关背景技术
[0002] 无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，尤其是近年来，无人机作为一种高度自动化、智能化的飞行装备，因其独有的体积小、重量轻、用途广泛及空勤保障简单、不受人生理条件限制等诸多优点，在各个领域被广泛应用。
[0003] 目前，现有的无人机巢仍存在不足之处，无人机巢在使用时，一个无人机巢往往都只能会回收存放一架无人机，从而使得一个地方若需要使用多架无人机时，就需要大量的无人机巢，导致了无人机巢的占地面积较大，降低了空间利用率，并且，由于无人机在降落时存在地面效应，即当运动的无人机贴近地面或者物体时，地面或物体的外表对无人机产生气流干扰，从而影响无人机的飞行姿态，所以无人机巢难以使用普通的多层叠加机构来实现无人机的回收，增加了无人机叠加回收存放的难度，降低了无人机巢的使用效果。
具体实施方式
[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035] 实施例一：
[0036] 请参阅图1‑7，抽屉式无人机巢，包括底座1，底座1两侧开设有滑轨2，底座1通过滑轨2滑动连接有外壳3，抽屉式无人机巢还包括有：
[0037] 多层停放机构，多层停放机构活动设置在底座1上方，多层停放机构之间通过分层控制机构调节，分层控制机构可以实现对多层停放机构实现分类控制，便于无人机的回收与释放。
[0038] 多层停放机构包括有第一支撑板11，第一支撑板11上方通过插杆9与弹簧10弹性连接有第一充电板4，多层停放机构还包括有第二支撑板12与第三支撑板13，第二支撑板12与第三支撑板13上方分别弹性连接有第二充电板5与第三充电板6，第一充电板4、第二充电板5与第三充电板6上方均开设有凹槽7，第一充电板4、第二充电板5与第三充电板6上表面均固定安装有上挡板14，且第一充电板4、第二充电板5与第三充电板6下表面均固定安装有下挡板15，上挡板14及下挡板15分别与上拨片18外表壁与下拨片19外表壁搭合连接，弹簧10处于松弛状态时，上挡板14与上拨片18卡合连接，弹簧10下压时，可将上挡板14从上拨片
18外表壁脱离，并将下挡板15与下拨片19外表壁搭合连接。
[0039] 分层控制机构包括有贯穿多层停放机构的转轴8，转轴8底端插入底座1中，且转轴8外表壁底端靠近第一充电板4下方的位置固定安装有下转盘17，且转轴8外表壁底端靠近第一充电板4上方的位置固定安装有上转盘16，上转盘16与下转盘17外表壁分别固定安装有上拨片18与下拨片19，上拨片18与第一充电板4上表面搭合连接，下拨片19与第一充电板
4下表面搭合连接，三组上拨片18及下拨片19通过上转盘16及下转盘17固定安装在转轴8外表壁，三组上拨片18与下拨片19由上至下依次旋转固定的度数，下拨片19位于同一组上拨片18的正下方偏左位置。
[0040] 当无人机在任务完成或者需要充电而回收时，底座1中的驱动电机带动转轴8转动，转轴8带动其外表壁的多组上转盘16与下转盘17转动，最下方的上转盘16首先接触第一充电板4上方的上挡板14，带动第一充电板4向外转动，然后转轴8持续转动，再陆续使得靠上方的两个上转盘16接触第二充电板5、第三充电板6的上挡板14，并先后带动第二充电板5与第三充电板6转动，使得三组充电板转动呈螺旋展开状，即可使得三组充电板上均可降落无人机，同时尽可能的减少了地面效应的影响，当无人机降落完成后，由于第一充电板4、第二充电板5与第三充电板6的上方均有无人机压在上方，使得第一充电板4、第二充电板5与第三充电板6压动弹簧10并下降，此时上挡板14与下挡板15也会随之下降，使得上挡板14与上拨片18失去连接，并将下挡板15与下拨片19相互搭接，然后转轴8反向转动，即可使得下拨片19推动下挡板15，带动第一充电板4、第二充电板5与第三充电板6再旋转回原位置，对无人机进行回收，此结构实现了多个无人机共用一组无人机巢，减少了无人机巢的占地面积，提高了无人机巢的使用效果。
[0041] 当无人机巢内的多组充电板一部分上有无人机，另一部分为空仓时，由于空仓状态下的充电板处于被弹簧10顶起的状态，因此上挡板14与上拨片18相连接，下挡板15处于与下拨片19分开的状态，而满仓状态下的充电板由于被无人机压下，上挡板14与上拨片18分开，下挡板15则与下拨片19处于相连接的状态，因此当转轴8向无人机巢向顺时针方向转动时，只有上拨片18会推动与其相连的上挡板14，而下拨片19由于处于下挡板15的左侧，下拨片19会逐渐向远离下挡板15的方向运动，因此并不会带动满仓状态下的充电板，实现了只将空仓状态下的充电板伸出，便于回收无人机；而当转轴8向逆时针方向转动时，由于上拨片18位于上挡板14的右侧，因此上拨片18会逐渐远离上挡板14，只有下拨片19会推动与其相连的下挡板15，从而推动充电板伸出，实现了转轴8逆时针转动时，仅将满仓的充电板伸出，释放无人机进行工作，实现了对于空仓与满仓状态下的充电板轻松的分类控制，使得抽屉式无人机巢的结构更加合理，便于使用。
[0042] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
