技术领域
[0001] 本发明涉及无人机机巢技术领域，特别涉及一种无人机机巢。
相关背景技术
[0002] 无人机机库是对无人机收纳的装置，常见的无人机多数为立体结构，开启的方式是采用顶部双开设计，开启后的暴露出停机平台，相对于这种设计方式的无人机机库，无人机放置在平台的定位座内，这要求无人机在停机时，需要稳定且准确的进行停放，而对于无人机集群表演时，一次需要成百上千架飞机，这种无人机机仓存在体积大的问题，停放飞机均需要进行机仓开启工作，操作麻烦。
具体实施方式
[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027] 参照图1到图8所示的一种无人机机巢，包括：
[0028] 圆柱形仓，圆柱形仓具有顶部凸起状且底部呈浅口的状，顶部凸起状且底部呈浅口的状设计，可以进行堆叠操作，将上层的底部浅口套在顶部凸起状上，两者接触后，能够形成限位的作用，可以在携带机仓时，保证堆叠的机仓的稳定性，避免倾倒，当然还可以再浅口位置设置胶垫，用于缓冲和对接后呈吸附的状态，圆柱形仓包括底板1，底板1的顶部通过后挡板2与顶部座板3固定连接，停机平台8的顶部固定连接有前挡板6，且前挡板6与后挡板3接触形成圆柱套装状，开启的状态下，后挡板2前侧的开口可容纳停机平台8转动出来，而当停机平台8收纳进圆柱形仓内后，前挡板6与后挡板2之间紧密贴合，这样能够形成内外密封的状态，进而能够对无人机进行收藏。
[0029] 其中如图3所示，单个圆柱形仓可以设置上层停机平台15和下层停机平台16，层停机平台15和下层停机平台16采用双开式设计，即层停机平台15和下层停机平台16在两侧设计的旋转轴处，沿各自的轴转动，这样单个圆柱形仓可实现两个无人机的收纳。
[0030] 具体的，旋转轴设置在圆柱形仓的一侧，其包括旋转部分4和固定部分5，固定部分5有两个，分别固定连接在底板1和顶部座板3的一侧，且上方的固定部分5转动连接有连接杆，连接杆的下端固定连接有伺服电机，伺服电机固定在下方的固定部分5的顶部，连接杆上套设有旋转部分4。
[0031] 旋转平台，其设置在旋转轴中段的旋转部分4，旋转平台4在旋转轴上可从收纳在圆柱形仓内的状态旋转呈展开状态；旋转平台包括底托板9，底托板9的顶部固定连接有停机平台8，底托板9与停机平台8之间存在空间，用于安装对中机构。
[0032] 对中机构，对中机构位于旋转平台的内腔中，且对中机构的对中杆位于旋转平台的顶部。当无人机下落在停机平台8中部时，对中机构会从四周靠近无人机，无人机可以被对中至旋转平台的中心位置。
[0033] 在对无人机进行对中时，对中机构包括设置在前后左右的四个同步电机8和设置在底托板9中部的安装架，安装架的四侧均设置有两个朝向四个同步电机的10的滑杆10，位于两个滑杆10之间的上方设置有固定在同步电机8上的传导丝杆11，滑动座12在传导丝杆11上滑动，且滑动座12的两个滑槽孔套设在两个滑杆10上，横向两个滑动座12上均固定连接有短轴卡条13，纵向两个滑动座12上均活动连接有长轴对中条14。四个同步电机8带动传导丝杆11转动，传导丝杆11上得滑动座12能够朝向中心位置移动，这样一来，滑动座上的短轴卡条13和长轴对中条14靠近无人机，进而无人机可以被移动至中心位置后，被定位住。
[0034] 在上述实施例中，由于一些无人机不具备精准降落的能力，在下降过程中，不具备精准下落在定点，如图5所示，无人机下降时，可能存在S1、S2和S3三种状态，当出现S2和S3状态时，短轴卡条13和长轴对中条14靠近无人机时，短轴卡条13和长轴对中条14支撑架与无人机支撑架呈现相抵状态，当无人机与短轴卡条13和长轴对中条14角度过大时，相对的长轴对中条14会与支撑架形成平衡抵接状态，这样会造成长轴对中条14或者支撑架造成挤压损坏的问题，长轴对中条14包括限位杆142，限位杆142固定连接在滑动座12的顶部，限位杆142上套设有套板141，限位杆142与套板141之间通过导向套146活动连接，导向套146的一侧开设有缺口148，缺口148内弹性连接有触发条149，触发条149的外侧与旋转块143的一侧靠近或者接触，且旋转块143上槽的形状为胶囊形状，这样当飞机停放至S1状态时，两个胶条板144同时与支撑架接触，可同时使得两个胶条板144位移，进而胶条板144使得胶囊槽的一侧接触限位杆142，此过程中，触发条149将定位条1410卡紧在卡口1412内，此时能够防止套板141向上移动进而能够稳定的进行对位，防止磨损过度。触发条149内侧固定连接有定位条1410，限位杆142内壁设置有双顶槽147，双顶槽147位于定位条1410的位置设置有卡口1412，定位条1410内壁设置有插接在双顶槽147内腔的导向杆1411，限位杆142上且位于套板141内腔套设有两个定位板，定位板包括筋条，筋条的一端固定连接有旋转块143，旋转块143套设在限位杆142上，筋条设置有胶条板144，筋条上通过扭簧145弹性连接有连接板，连接板的一端固定连接在导向套146的表面。
[0035] 当在S2和S3状态下，当支撑架的夹角处首先与胶条板144接触时，胶条板144以限位杆142为转动点转动，此时条板144带动扭簧145使得连接板转动，此时，连接板带动导向套146转动，在挤压力的作用下，导向套146向双顶槽147两个空间移动后，通过导向杆1411沿着双顶槽147的内壁向上顶升限位杆142，此时，限位杆142使得套板141向上移动，进而与抵接的无人机支撑架向上错开，这样一来，板套141与支撑架的竖杆接触，通过接触竖杆，与竖杆形成继续挤压的挤压的状态，进而可以将无人机在不规则停机的状态下，将其纠偏，并实现对中操作。
[0036] 这样设计的好处，不仅可以在任意停机状态下将无人机实现对中，而且可以解决现有的对中操作中，卡紧后的抵触压力造成无人机支撑架和对中杆损坏的问题。
[0037] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
