[0001] 本发明涉及浮空器技术领域，尤其涉及一种用于浮空器落地回收的自动化排气设备及方法。

[0002] 浮空器一般是指比重轻于空气的、依靠大气浮力升空的软结构飞行器。浮空器由高分子复合材料制成的气囊和布设在气囊之上的各种设备及有效载荷组成，气囊内充入密度比空气小的浮升气体，气囊内外气体的密度差提供浮空器浮力，从而完成浮空器升空。成形的浮空器在空中任务完成后需要到达地面进行回收，等待后续任务使用，一般情况下浮空器在空中先通过排气阀进行排气，当接近地面后采用抽气机组进行抽气，由于浮空器的材料具有一定的强度，抽气过程中需要人工进行挤压辅助排气，若在挤压过程中内部气体排除不干净，会造成浮空器折叠回收体积过大且具有一定的重量，同时人工挤压易出现过多的拖拽摩擦表面材料，不利于浮空器的存储和后续使用，减少了浮空器的材料寿命。

[0003] 因此，本发明旨在提供一种用于浮空器在放飞结束后回收过程中的自动化排气设备及回收方法，以满足实际使用的需要。

[0034] 实施例一

[0035] 本实施例提供一种用于浮空器落地回收的自动化排气设备及方法，如图1‑5所示，本发明包括包括抽风组件1、传送组件2、挤压组件3以及辅助存储组件4；传送组件2用于浮空器5的移动；抽风组件1设置在传送组件2的正前方，挤压组件3设置在传送组件2的上方，辅助存储组件4设置在传送组件2的正后方。

[0036] 本实施例中，浮空器5质量范围为800kg以内，抽风组件1主要负责浮空器5的排气工作；传送组件2用于浮空器5的移动和输送；挤压组件3对浮空器5进行均匀挤压，辅助排气并为后续存储做准备；辅助存储组件4将浮空器5缩小形状以便存储入库。

[0037] 实施例二

[0038] 在实施例一的基础上，如图2所示，本实施例的抽风组件1包括移动支架11、风机组件12、直型排气管道13和S弯排气管道14，移动支架11设置在风机组件12底部并使其能够移动，直型排气管道13设置在风机组件12的输出端用于排出气体，S弯排气管道14设置在风机组件12的输入端，S弯排气管道14搭接在传送组件2的下方，S弯排气管道14靠近传送组件2的一端连接有软管，通过软管与浮空器5的排气阀门连接以实现浮空器5的排气。

[0039] 本实施例中，移动支架11支撑风机组件12，使其能够灵活移动，方便调整位置以更好地与传送组件2和浮空器5连接；S弯排气管道14搭接在传送组件2下方，通过软管与浮空器5的排气阀门连接，将浮空器5内部的气体导入抽风组件1，实现浮空器5的初步排气。

[0040] 实施例三

[0041] 在实施例一的基础上，如图3‑4所示，本实施例的传送组件2包括工作台21、挡板24、转动辊25和传送皮带26，工作台21的正前方开设有与S弯排气管道14搭接的排气管道搭接口27，工作台21下部设有空间用于放置软管，两侧的挡板24通过螺钉对称固定在工作台
21上，用于对浮空器5起到支撑和防止滚动的作用，转动辊25设置在工作台21的前后端，传送皮带26设置在工作台21的中间区域并通过前后端的转动辊25实现传送功能，工作台21下部对称结构安装有固定杆22，固定杆22底部螺纹安装有脚杯23调节设备整体高度，传送皮带26下方设有托辊，托辊与工作台21的内壁固定安装，工作台21的正前方设有保护板28。

[0042] 本实施例中，工作台21作为整个传送组件2的基础结构，为其他部件提供安装位置；正前方开设的与S弯排气管道14搭接的排气管道搭接口27方便与抽风组件1连接；挡板24对称固定在工作台21两侧，对浮空器5起到支撑和防止滚动的作用，确保浮空器5在传送过程中的稳定性；转动辊25和传送皮带26配合，实现浮空器5在不同组件之间的平稳输送；
固定杆22和脚杯23用于调节设备整体高度，以适应不同的工作环境和需求，传送皮带26优选为倾斜状，便于浮空器5的传送。

[0043] 实施例四

[0044] 在实施例一的基础上，如图3‑4所示，本实施例的挤压组件3包括外壳31、第一电动伸缩杆32和排气挤压板33，外壳31呈拱形固定在传送组件2上，第一电动伸缩杆32设置在外壳31的顶部，排气挤压板33设置在第一电动伸缩杆32的输出端，排气挤压板33的一侧转动安装在外壳31的内壁，排气挤压板33的顶部固定安装有活动槽板，第一电动伸缩杆32的伸缩端与活动槽板活动连接，通过第一电动伸缩杆32驱动排气挤压板33在外壳31内部做摆动运动实现对浮空器5的均匀挤压，排气挤压板33材质为橡胶，以在挤压过程中实现软体接触，避免损伤浮空器5表面材料，外壳31的后方底部设有排料口34，排料口34的高度不低于排气挤压板33。

[0045] 本实施例中，外壳31呈拱形固定在传送组件2上，为内部部件提供支撑和保护；第一电动伸缩杆32驱动排气挤压板33在外壳31内部做摆动运动，对浮空器5进行均匀挤压，提高排气速率；排气挤压板33材质为橡胶，避免损伤浮空器5表面材料，排料口34在浮空器5挤压完成后方便其排出到下一组件。

[0046] 实施例五

[0047] 在实施例四的基础上，如图3‑4所示，本实施例的外壳31的入口两侧均设有防护辊35，防护辊35表面包裹有防护层，避免浮空器5材料在传送组件2的牵引下与外壳31发生刮蹭导致损坏的风险。

[0048] 本实施例中，入口两侧的防护辊35表面包裹防护层，防止浮空器5材料在传送过程中与外壳31发生刮蹭导致损坏。

[0049] 实施例六

[0050] 在实施例一的基础上，如图5所示，本实施例的辅助存储组件4包括存储箱41、支撑腿42、第二电动伸缩杆43、垂直挤压板44和箱门45，存储箱41的正前方开设有输入口46，输入口46与传送组件2的后端连接，浮空器5经挤压组件3挤压后通过传送组件2运送至存储箱41内部，第二电动伸缩杆43设置在存储箱41的顶部，垂直挤压板44设置在第二电动伸缩杆
43的输出端，第二电动伸缩杆43带动垂直挤压板44自上而下往复移动，对存储箱41内的浮空器5进行多次挤压使其缩小形状，便于后续取出、折叠及入库存储。

[0051] 本实施例中，存储箱41用于存放经过挤压后的浮空器5，支撑腿42支撑存储箱41，第二电动伸缩杆43驱动垂直挤压板44自上而下往复移动，对存储箱41内的浮空器5进行多次挤压使其缩小形状，箱门45方便取出浮空器5进行最后的折叠和捆扎打包入库存储。输入口46与传送组件2连接，确保浮空器5顺利进入存储箱41。

[0052] 实施例七

[0053] 在实施例六的基础上，如图1‑5所示，本实施例的垂直挤压板44材质为橡胶，在快速挤压15‑20次的过程中既能有效排出浮空器5中的空气以缩小浮空器5形状，又能防止对浮空器5造成损伤；存储箱41内部设有固定板，存储箱41的内壁和固定板确保在垂直挤压板44挤压过程中浮空器5的位置相对固定，提高挤压效果及形状缩小的均匀性。

[0054] 实施例八

[0055] 在实施例一的基础上，如图1‑5所示，本实施例的抽风组件1、传送组件2、挤压组件3和辅助存储组件4之间的连接采用卡扣搭接的装配形式，便于设备的安装、维护以及零部件的更换操作。

[0056] 工作原理：通过设置抽风组件1、传送组件2、挤压组件3和辅助存储组件4，落在传送组件2上的浮空器5首先通过抽风组件1将其内部的气体抽出，然后经传送组件2送往挤压组件3中对浮空器5挤压以辅助排气，传送组件2将浮空器5送至辅助存储组件4中经多次挤压缩小形状以便于进行折叠入库存储。整个设备实现了浮空器5落地回收的自动化排气、挤压和存储过程，减少了人工操作，提高了工作效率。抽风组件1与挤压组件3配合，在挤压过程中仍进行抽气，有助于提高浮空器5排气速率，使浮空器5内部气体能够快速排出。排气挤压板33和垂直挤压板44材质为橡胶，实现软体接触，避免损伤浮空器5表面材料。防护辊35表面包裹防护层，防止浮空器5材料与外壳31发生刮蹭导致损坏。通过辅助存储组件4对浮空器5进行多次挤压使其缩小形状，便于后续取出、折叠及入库存储，节省存储空间。

[0057] 实施步骤：

[0058] S1：将抽风组件1通过S弯排气管道14连接到传送组件2底部，将软管从传送带侧边拉升到传送皮带26上部；

[0059] S2：当浮空器5落地到传送组件2上，由挡板24托住后，对接软管和5的排气阀门进行排气工作，抽风组件1通过软管从传送组件2的下部连接到浮空器5的排气阀门上，进行内部气体排除；

[0060] S3：当浮空器5整体堆积高度不超过挡板24垂直高度时，通过传送组件2将浮空器5送至挤压组件3内部，挤压组件3存有排气挤压板33，材质为橡胶，通过第一电动伸缩杆32驱动其进行摆动运动，每摆动一次即为挤压浮空器5一次，运动速率为匀速运动，挤压频次可根据工作要求调整，有助于提高浮空器5排气速率，且抽风组件1在挤压过程中仍通过软管连接在浮空器5的排气阀门上抽气；

[0061] S4：当浮空器5排气结束后，将抽风组件1的软管脱离排气阀门，由传送组件2将浮空器5送至辅助存储组件4中，辅助存储组件4内部存有自上而下的垂直挤压板44，材质为橡胶，通过第二电动伸缩杆43驱动上下移动，快速挤压15‑20次，使浮空器5形状缩小，打开箱门45后取出浮空器5，人工进行最后的折叠，捆扎打包入库存储。