[0001] 本发明涉及一种散料输送的机构，具体涉及一种用于矿用输送机输送带的无源自驱液力纠偏装置。

[0002] 矿用输送机在输送矿石或煤炭时，偶发有向左侧或向右侧发生跑偏情况，跑偏导致向通道两侧落料，重者发生输送带边缘撕裂等问题。而且矿用输送机的承载上带面和回程下带面都有可能出现输送带边缘撕裂或缺口等问题；针对上述情况，往往使用单位通过人工或其他机械纠偏等方式治理。在无人值守化的当下，已不符合当下企业安全生产要求。为此，我们发明了一种用于矿用输送机输送带的无源自驱液力纠偏装置。

[0023] 以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

[0024] 如图1‑7所示：

[0025] 本发明的一种用于矿用输送机输送带的无源自驱液力纠偏装置，包括若干个上固定托辊组，若干个下固定托辊组，输送机支腿，输送机纵梁，滚筒，承载上带面，回程下带面，承载上带面和回程下带面与滚筒连接，输送机纵梁与输送机支腿连接，输送机支腿固定在地基上，所述若干个上固定托辊组的底部固定在输送机纵梁上，承载上带面位于若干个上固定托辊组上部，若干个下固定托辊组的一端与输送机纵梁连接，回程下带面位于下固定托辊组上，本发明还包括无源自驱液力上纠偏器和无源自驱液力下纠偏器，所述无源自驱液力上纠偏器的上端部与承载上带面接触，无源自驱液力上纠偏器的下端部与输送机纵梁连接，所述无源自驱液力下纠偏器上部与输送机纵梁连接，所述无源自驱液力下纠偏器中部与回程下带面接触。

[0026] 其中：所述无源自驱液力上纠偏器包括上调心托辊组一，上调心托辊组二，双向双轴液压缸一，换向保护控制阀组一，液压缸支架，齿轮油泵一，齿轮油泵二，油箱一，油箱二，油箱支撑臂一，油箱支撑臂二，包胶驱动片一，包胶驱动片二，空气滤清器一，空气滤清器二，集成吸油滤器一，集成吸油滤器二，液位显示计一，液位显示计二、五根液压胶管，调心托辊组安装板，U型安装螺栓，上调心托辊组调心梁；

[0027] 所述上调心托辊组一、上调心托辊组二平行并列与输送机纵梁连接，液压缸支架一用U型安装螺栓卡装在上调心托辊组一与上调心托辊组二之间，固定在上调心托辊组固定梁上，双向双轴液压缸一安装在液压缸支架上，双向双轴液压缸一连接上调心托辊组调心梁，双向双轴液压缸一与换向保护控制阀组一集成组装一体，油箱支撑臂一，油箱支撑臂二分别对称用U型安装螺栓卡装在输送机纵梁上，油箱一、油箱二分别焊接在油箱支撑臂一和油箱支撑臂二上，齿轮油泵一、齿轮油泵二分别装入油箱一和油箱二内，两个油泵旋转轴分别水平安装并突出于油箱一和油箱二外部，集成吸油滤器一、集成吸油滤器二分别安装于两个油泵吸油口处，油泵出油口通过连接杆外置于油箱一和油箱二侧面，液位显示计一、液位显示计二分别安装于油箱一、油箱二外侧面，空气滤清器一、空气滤清器二分别安装于两个油箱盖板处，包胶驱动片一、包胶驱动片二分别垂直装于两个油泵旋转轴头端；所述五根液压胶管包括油箱一与换向保护控制阀组一之间的一根出油管，一根回油管，油箱二与换向保护控制阀组一之间的一根出油管，一根回油管，油箱一和油箱二之间的一根联通管。

[0028] 本发明无源自驱液力上纠偏器工作原理：承载上带面向左侧发生跑偏后，承载上带面边缘会接触左侧包胶驱动片一，并带动包胶驱动片一转动，包胶驱动片一随之带动齿轮油泵一转动，吸入油箱一内液压油，加压后通过液压胶管传递给双向双轴液压缸一，双向双轴液压缸一向前推动上调心托辊组调心梁动作，使上调心托辊组一与运行的承载上带面形成夹角，产生横向复位力，承载上带面在横向复位力的作用下，完成纠偏过程。承载上带面向右侧发生跑偏后，承载上带面边缘会接触右侧包胶驱动片二，并带动包胶驱动片二转动，包胶驱动片二随之带动齿轮油泵二转动，吸入油箱内液压油，加压后通过五根液压胶管传递给双向双轴液压缸一，双向双轴液压缸一向后拉动上调心托辊组调心梁动作，使上调心托辊组二与运行的承载上带面形成夹角，产生横向复位力，承载上带面在横向复位力的作用下，完成纠偏过程。

[0029] 本发明无源自驱液力上纠偏器的优点在于：

[0030] 1)、两组上调心托辊组同时产生横向复位力，增大纠偏力矩，增加纠偏效果，适用于宽输送带、运量大、运速快输送机。

[0031] 2)、采用承载上带面跑偏时提供动力，无源动力来源、无需人工，降低能源消耗，节能减排。

[0032] 3)、齿轮油泵一、齿轮油泵二分别安装于油箱一和油箱二内部，提高了油泵吸油的效率，减少油泵使用故障，提高了油泵使用效率。

[0033] 4)、双向双轴液压缸一与换向保护控制阀组一集成一体，减少输出输送环节，有效提高了液压系统的稳定性与可靠性。

[0034] 5)、油泵输出轴水平安装，减少了输送带跑偏对于油泵输出轴端的径向力，延长了油泵的使用寿命，降低使用成本。

[0035] 其中：所述无源自驱液力下纠偏器包括下调心托辊组一、下调心托辊组二，双向双轴液压缸二、换向保护控制阀组二、液压缸支架二、齿轮油泵三，齿轮油泵四、油箱三，油箱四，油箱挂臂一，油箱挂臂二，包胶驱动片三，包胶驱动片四，空气滤清器三，空气滤清器四，集成吸油滤器三，集成吸油滤器四，液位显示计三，液位显示计四，五根液压胶管，调心托辊组安装板，U型安装螺栓，下调心托辊组调心梁；

[0036] 所述下调心托辊组一和下调心托辊组二平行并列通过调心托辊组安装板与输送机纵梁连接，所述调心托辊组安装板是用U型安装螺栓卡装在输送机纵梁上，液压缸支架二用U型安装螺栓卡装在下调心托辊组一与下调心托辊组二之间，并固定在下调心托辊组固定梁上，双向双轴液压缸二安装在液压缸支架二上，双向双轴液压缸二连接下调心托辊组调心梁，双向双轴液压缸二与换向保护控制阀组二集成组装一体，油箱挂臂一、油箱挂臂二分别对称用U型安装螺栓卡装在输送机纵梁上，油箱三和油箱四分别焊接在油箱挂臂一和油箱挂臂二上，齿轮油泵三和齿轮油泵四分别装入油箱三和油箱四内，两个油泵旋转轴分别水平安装并突出于油箱三和油箱四外部，集成吸油滤器三和集成吸油滤器四分别安装于两个油泵吸油口处，油泵出油口通过连接杆外置于油箱三和油箱四侧面，液位显示计三和液位显示计四分别安装于油箱三和油箱四外侧面，空气滤清器三和空气滤清器四分别安装于两个油箱盖板处，包胶驱动片三、包胶驱动片四分别垂直装于两个油泵旋转轴头端；所述五根液压胶管包括左侧油箱三与换向保护控制阀组二之间的一根出油管，一根回油管，油箱四与换向保护控制阀组二之间的一根出油管，一根回油管，油箱三和油箱四之间的一根联通管。

[0037] 本发明无源自驱液力下纠偏器工作原理：回程下带面向左侧发生跑偏后，回程下带面边缘会接触左侧包胶驱动片三，并带动包胶驱动片三转动，包胶驱动片三随之带动齿轮油泵三转动，吸入油箱三内液压油，加压后通过液压胶管传递给双向双轴液压缸二，双向双轴液压缸二向前推动下调心托辊组调心梁动作，使下调心托辊组一与运行的回程下带面形成夹角，产生横向复位力，回程下带面在横向复位力的作用下，完成纠偏过程。回程下带面右侧发生跑偏后，回程下带面边缘会接触左侧包胶驱动片四，并带动包胶驱动片四转动，包胶驱动片四随之带动齿轮油泵四转动，吸入油箱四内液压油，加压后通过液压胶管传递给双向双轴液压缸二，双向双轴液压缸二向后拉动下调心托辊组调心梁动作，使下调心托辊组二与运行的回程下带面形成夹角，产生横向复位力，回程下带面在横向复位力的作用下，完成纠偏过程。

[0038] 本发明无源自驱液力下纠偏器的优点在于：

[0039] 1)、两组下调心托辊组同时产生横向复位力，增大纠偏力矩，增加纠偏效果，适用于宽输送带、运量大、运速快输送机。

[0040] 2)、采用输送带跑偏时提供动力，无源动力来源、无需人工，降低能源消耗，节能减排。

[0041] 3)、齿轮油泵三、齿轮油泵四分别安装于油箱三和油箱四内部，提高了油泵吸油的效率，减少油泵使用故障，提高了油泵使用效率。

[0042] 4)、双向双轴液压缸二与换向保护控制阀组二集成一体，减少输出输送环节，有效提高了液压系统的稳定性与可靠性。

[0043] 5)、油泵输出轴水平安装，减少了输送带跑偏对于油泵输出轴端的径向力，延长了油泵的使用寿命，降低使用成本。

[0044] 双向双轴液压缸包括双向双轴液压缸一和双向双轴液压缸二；无源自驱液力下纠偏器与无源自驱液力上纠偏器使用的双向双轴液压缸结构相同；其中，双向双轴液压缸构成：缸筒、两个导向套、两个耳环、活塞、A轴、B轴、活塞杆一、活塞杆二、防尘罩；两个导向套安装于缸筒两端，A轴与B轴固定于活塞两端，安装于缸筒内，A轴连接活塞杆一，B轴连接活塞杆二,与活塞形成整体联动，活塞杆一、活塞杆二都装有防尘罩，活塞杆一、活塞杆二的前端都装有耳环，便于连接上调心托辊组调心梁或下调心托辊组调心梁。

[0045] 齿轮油泵，厂家：泰州苏中液压件厂，但不限于该产品；包胶驱动片，厂家：河北鹏宇冶金机械制造有限公司，但不限于该产品；空气滤清器，厂家：无锡力强液压件厂，但不限于该产品；集成吸油滤器，厂家，无锡力强液压件厂，但不限于该产品；液位显示计，厂家：无锡力强液压件厂，但不限于该产品。

[0046] 所述换向保护控制阀组包括换向保护控制阀组一和换向保护控制阀组二；无源自驱液力下纠偏器与无源自驱液力上纠偏器使用的换向保护控制阀组结构相同；其中，换向保护控制阀组包括阀体、封油堵、换向阀芯、过压保护单元A、过压保护单元B、出油口A、出油口B、回油口A、回油口B、油缸连接口A、油缸连接口B。

[0047] 所述阀体与双向双轴液压缸对接组装，换向阀芯置于阀体内部，出油口A、出油口B分别位于阀体两侧；回油口A、回油口B分别位于阀体两侧，过压保护单元A、过压保护单元B位于阀体两侧，油缸连接口A、油缸连接口B置于阀体底部，与双向双轴液压缸进出油口相连；出油口A与齿轮油泵一相连，出油口B与齿轮油泵二相连，回油口A与油箱一相连，回油口B与油箱二相连；换向阀芯通过压力油控制阀体内部通道的开启与关闭。若齿轮油泵长时间工作，压力过高，此时通过过压保护单元将压力油泄压，流回油箱，形成循环。

[0048] 所述过压保护单元包括过压保护单元A、过压保护单元B；

[0049] 过压保护单元由钢珠、钢珠座、弹簧、顶丝、封油堵组成；

[0050] 过压保护单元是在阀体内部通道上钻有沉孔，沉孔上放置钢珠，钢珠座置于钢珠上方，钢珠座上放置弹簧，顶丝顶在弹簧上方，封油堵在过压保护单元顶部；根据试验数据将顶丝旋拧至所需压力值；压力正常时，钢珠受弹簧压力，正常封住溢流通道，系统正常工作；若油泵长时间工作，压力过高，超过所设定的压力值时，压力油将钢珠顶起，通道开启，将过高的压力油流回油箱，防止压力过高造成系统损坏。

[0051] 显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。