[0001] 本发明涉及货物搬运技术领域，具体涉及一种叉车用可调节货叉。

[0002] 叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。

[0003] 现有的高位叉车在叉运货物时，可能由于叉车货叉在插入托盘时未调整到托盘的中间位置处，而托盘上码放的货物较高时可能会导致货物在运输过程中重心不稳而出现货物倒塌的情况，从而容易导致人员受伤或者产生经济损失，且高位叉车在对货架高处进行卸货过程中，由于高处货架两侧都放置有货物导致视线太差，导致驾驶员无法看清从而难以一次性将货叉和货物移置到空处，且现有的高位叉车货叉装货和卸货速度较慢。

[0017] 下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0018] 请参阅图1‑10所示，一种叉车用可调节货叉，包括驾驶机构100，驾驶机构100的一侧固定设置有前移机构200，前移机构200中固定设置有调位机构300；前移机构200包括安装架201，安装架201的底端关于其竖直中心面对称固定连接
有两个定位块202，安装架201的底部对称固定连接有两个液压缸一203，两个液压缸一203的顶端之间固定连接有叉车架204，叉车架204的外壁上对称固定连接有两个与安装架201相滑动插接的限位柱205，叉车架204上关于其竖直中心面对称滑动连接有两个移动柱207，两个移动柱207的底端均固定套接有定位套210，两个定位套210中均转动连接有转动座
211，两个转动座211的端部均固定连接有货叉底壳212，两个转动座211之间滑动套接有与叉车架204相固定连接的调节轴213，两个货叉底壳212的外壁上均开设有限位槽216，货叉底壳212的内部转动连接有转轴217，转轴217的外壁上固定套接有齿轮218，转轴217的端部固定连接有驱动电机219的输出端，通过将叉车的货叉设置成分离式，通过叉板301前移将货物撑起后进行回移，在卸货时通过调位机构300能先对货物进行调位后再前移叉板301进行快速卸货；叉车架204的顶端和底端均开设有滑槽206，两个移动柱207的顶端和底端均固定连接有与滑槽206滑动嵌入连接的限位块208，位于底部的两个限位块208之间旋合连接有螺杆209，螺杆209的端部固定连接有六角块；调节轴213的外壁上均固定套接有转动块
214，转动块214上转动连接有液压缸二215的一端，液压缸二215的另一端与叉车架204转动连接，通过液压缸二215能对货叉的倾斜角度进行调整。

[0019] 调位机构300包括两个与限位槽216相滑动连接的叉板301，两个叉板301的底部中心位置处均固定连接有与齿轮218相啮合连接的齿条315，叉板301的端部对称固定连接有两个防脱块316，两个叉板301的顶部一端均固定连接有连接座302，两个连接座302之间固定连接有挡板303，挡板303的外壁上固定连接有连接块304，连接块304的相对侧壁上均固定连接有液压缸三305，两个液压缸三305的端部均固定连接有连接柱306，两个连接柱306的端部均固定连接有L型柱308,L型柱308的内壁上固定设置有缓冲垫309，连接柱306上固定连接有与挡板303相滑动连接的限位杆307，通过调位机构300能便于将托盘以及货物调整至两个货叉中间处，从而提高了货物运输中的稳定性。

[0020] 叉板301中对称设置有两个带辊317，两个带辊317之间套接有防滑带318，两个带辊317的一端之间转动连接有连接条319，连接条319的两端均固定连接有横板320，两个横板320的端部均固定设置有弯折部321，两个横板320的底部滑动抵触有抵动轮221，抵动轮221的外部转动套接有与货叉底壳212顶部相固定连接的支撑板220，两个带辊317的另一端均转动连接有滑动柱322，滑动柱322的外部滑动套接有与叉板301内壁相固定连接的限位套323，横板320在移动过程中能抵动轮221相滑动，当抵动轮221和弯折部321相抵触，从而抵动横板320和防滑带318上升；两个L型柱308的端部均固定设置有摄像头310，通过设置有摄像头310，便于驾驶员看到货叉前端的画面，从而便于在卸货时对货物和托盘的位置进行平移调整；L型柱308的顶部关于其竖直中心面对称固定连接有两个立板311，两个立板311的侧壁上均对称固定连接有两个伸缩筒312，位于同一竖直方向的两个伸缩筒312之间固定连接有撑物板313，伸缩筒312的外部套接有与撑物板313相固定连接的复位弹簧314，通过两侧的撑物板313以及挡板303能对货物进行包围支撑，防止在叉车运输货物时货物倾塌。

[0021] 驾驶机构100包括移动车盘101，移动车盘101的顶部固定设置有驾驶仓102，驾驶仓102中固定设置有显示屏103，移动车盘101的端部固定连接有伸缩架104，伸缩架104与定位块202固定连接。

[0022] 工作原理：使用时，驾驶员操作驾驶机构100移动到货架位置处，通过伸缩架104和液压缸一203升高叉车架204到一定的高度，通过前移机构200中的驱动电机219输出端能带动齿轮218转动，使其能搓动货叉底壳212顶部的齿条315以及叉板301往前移动，使得两个叉板301能插入到托盘的底槽中，随着叉板301的移动，支撑板220端部的抵动轮221保持和横板320滑动，当叉板301完全插入到托盘中后，抵动轮221会和弯折部321相抵触，从而能带动横板320以及连接条319上升，通过连接条319能带动带辊317和防滑带318上升，使得防滑带318顶部高于叉板301顶面，从而防滑带318会和货物托盘相接触并将其货物顶起，然后能通过调位机构300中的两个液压缸三305能带动其端部的连接柱306移动，从而能同时驱动两个L型柱308相互靠近，通过两个L型柱308能先和托盘的侧边相抵触，由于托盘底部和两个带辊317之间的防滑带318相接触，从而托盘能在垂直于叉板301的方向进行移动调整，通过两个L型柱308相互靠近就能驱动托盘移动至两个叉板301的中间位置处，L型柱308移动时能带动立板311以及撑物板313移动，通过托盘两侧的撑物板313以及挡板303能对货物进行支撑，从而能提高叉车在运输货物时的稳定性，不会产生因为货叉在托盘中的位置偏移导致货物倒塌的情况发生，从而保证了叉车的输送安全；在对货物进行高位卸货时，需要通过液压缸一203将叉车架204移动到货架的空位
处，由于货架空位两侧可能都有货物因此会阻挡驾驶员的视野，这样在卸货时难以驾驶叉车使得货叉能对准空位处，从而容易出现货物卸货会被两侧的物品阻挡，然而通过L型柱
308前端的摄像头310能对货叉前端进行拍摄，所拍摄画面使得驾驶员通过显示屏103观察到，这样驾驶员能通过调位机构300中的两个液压缸三305来驱动两个L型柱308同时移动，从而来对货物及其托盘进行一定距离的平移，使得货物能对准货架的空位处，然后再进行卸货，这样就不需要驾驶员频繁移动叉车位置进行调整货物的位置进行卸货，从而提高了卸货效率，且在卸货时两个叉板301会先回移，使得抵动轮221不再和弯折部321相抵触，这样防滑带318会下降而不再和托盘相接触，这样能使货叉第一时间和托盘分离，从而避免出现卸货时货叉在移出托盘过程中由于未完全脱离和托盘的接触，从而连带托盘和货物移动导致出现货物倒塌的情况发生，通过将货叉设置成可分离式的形式，从而能提高叉车装货和卸货时的速度。

[0023] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0024] 以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。