技术领域
[0001] 本发明属于热冲压生产线自动上下料直角坐标机器人技术领域，具体涉及一种间接热成型加热炉进出料货叉。
相关背景技术
[0002] 此前，间接热冲压生产线是将工件放置在托盘上，从双层辊底炉底层一端滚入辊底炉，经过辊底炉加热，托盘带着工件从辊底炉中滚出，然后机械手将加热后的工件抓取后放入冲压机冲压，无料托盘提升，进入双层辊底炉上层循环回去。这样的工作模式，因为辊底炉为双层，一层加热，一层回收托盘，存在巨大能量损失，又因辊底炉有几十米长，十几米高，投资非常巨大。
[0003] 在一些工件重量大（200kg左右），工作环境温度高（950℃）的工况中，进出料货叉往往需要具有较高的强度和耐高温能力。又由于加热炉的升级，工艺节拍的加快，使进出料货叉工作过程中的空冷时间只有12秒（炉门打开到冲压机合模），因此，现有的出料货叉在应对这样的工作状态时，会大幅度降低使用寿命。
具体实施方式
[0022] 本发明包括底座3，其特征在于：底座3两端设置有货叉臂7，底座3前部，位于两货叉臂7之间设置有中间货叉8，中间货叉8上方设置有防护板5，防护板5的两端分别与两货叉臂7的中部相连；底座3下方设置有驱动装置安装座2，驱动装置安装座2两侧设置有导向滑块组件1。
[0023] 作为本发明的一种优选方案，所述货叉臂7包括截面为矩形的支撑型材12，支撑型材12上方设置有风冷管13。
[0024] 进一步的，风冷管13上方设置有连接梁4，所述防护板5底部设置有安装梁6，安装梁6与所述连接梁4相互搭接；所述连接梁4的长度小于支撑型材12，连接梁4的端面形成后定位面15，所述支撑型材12和风冷管13的前端设置有前定位面14。
[0025] 进一步的，所述风冷管13前端设置有出风孔组。
[0026] 进一步的，所述中间货叉8上设置有中部安装板10，中部安装板10上表面设置有中间定位块9。
[0027] 更进一步的，所述中间货叉8两侧设置有隔热底板11，隔热底板11的端部与安装梁6底部相连。
[0028] 更进一步的，所述防护板5由镜面不锈钢材料制成；所述防护板5后侧，中部安装板10的底部，以及隔热底板11的底部均设置有隔热棉。
[0029] 本发明使用时，将工件的托盘放置于货叉臂7上，通过前定位面14、后定位面15和中间定位块9对工件的托盘进行定位。在本发明快速移动过程中，工件的托盘不会发生串动。
[0030] 本发明使用过程中，可将冷却空气同时吹入风冷管13和货叉臂7中；在风冷管13中的冷却空气为风冷管13降温后，从风孔组吹出，为本发明受热部份整体进行冷却。
[0031] 由于货叉臂7前端为封闭，货叉臂7仅有后端一个开口，因此，冷却空气进入货叉臂7，并对货叉臂7进行冷却后，会再从货叉臂7的开口处返回、排出，从而大幅度降低货叉臂7的温度，保证货叉臂7的强度，避免受热后货叉臂7强度下降而发生变形；还可使用冷却空气吹气管（未图示），将吹气管直接插入货叉臂7内，冷却空气从货叉臂7最内部吹出，再从货叉臂7的开口处排出，能进一步提高冷却效果。
[0032] 可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
