技术领域
[0001] 本发明涉及人工气候箱设备技术领域,具体为一种人工气候箱配套用可移动升降台。
相关背景技术
[0002] 人工气候箱,是细菌、霉菌等微生物的培养及种子萌发试验的专用恒温及光照培养装置,模拟天然气候进行实验,人工气候箱内的隔板上会放置培养皿,培养皿一般采用小型的培养瓶或者大型的培养盆,需要放置或者取出培养皿时需要操作人员往返于人工气候箱和试验台之间,费时费力;为解决以上问题,现有技术中公开了人工气候箱配套用可移动升降台,包括底座、立柱、连杆及升降机构,所述底座的上部通过立柱与固定板相连接,且立柱的中部设置有升降机构;所述升降机构包括升降平台、第一螺杆、第二螺杆、连接台及转动把手,所述第一螺杆设置在固定板和底座之间,且升降平台通过侧部的连接台与第一螺杆相连接;所述第一螺杆通过锥齿轮组与第二螺杆相连接,所述升降平台的上部设置有托盘;
该专利虽然解决了操作人员往返于人工气候箱和试验台之间取放培养皿费时费力的问题,但仍然存在以下缺陷:如果人工气候箱内隔板上的培养皿为多个小型的培养瓶,则需要操作人员多次从人工气候箱内取出培养瓶放到托盘上,如果人工气候箱内隔板上的培养皿为大型的培养盆,由于培养盆及内部的土壤较重,则不容易将培养盆从人工气候箱内取出放置在托盘上,影响从人工气候箱内取出培养皿的便捷性。
具体实施方式
[0019] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0020] 实施例一,请参阅图1至12,本实施例提供一种技术方案:一种人工气候箱配套用可移动升降台,包括宽度可调式移动底座1,宽度可调式移动底座1包含有横套11、横滑杆12、纵梁13、万向轮14、凸块15和对向同步横移组件,横套11的左右两端分别滑动连接两个横滑杆12的一端,两个横滑杆12的另一端分别固定连接有两个纵梁13,每个纵梁13的两端下侧分别安装有万向轮14,横套11的中部后侧固定连接有凸块15,凸块15上安装有对向同步横移组件,对向同步横移组件连接两个横滑杆12;
对向同步横移组件包含有横移通槽16、连杆17、横移丝杠螺母18、横移丝杠19、旋钮110,凸块15的中部转动连接横向的双向丝杠的中部,双向丝杠由两个横移丝杠19连接而成,且两个横移丝杠19上的螺纹方向相反,横套11的后侧左右两端分别开设有两个横移通槽16,两个横滑杆12相互靠近的一端后侧分别固定连接有两个连杆17,两个连杆17的后端分别穿过对应的横移通槽16并且固定连接有两个横移丝杠螺母18,两个横移丝杠螺母18分别与两个横移丝杠19配合连接,且两个横移丝杠19远离凸块15的一端分别固定连接有旋钮
110,借助旋钮110顺时针转动双向丝杠,双向丝杠与两个横移丝杠螺母18配合,借助丝杠螺母的作用,带动两个横滑杆12在横套11内相互靠近,借助旋钮110逆时针转动双向丝杠,则带动两个横滑杆12在横套11内相互远离。
[0021] 还包括气候箱适配升降机构2和培养盒铲起拖出机构8;气候箱适配升降机构2包含有竖杆21、气候箱适配台板26、滑套27、斜刃215和升降控制组件,横套11上固定连接有两个竖杆21,气候箱适配台板26的前端固定连接有两个滑套27,气候箱适配台板26的后端一体成型连接有斜刃215,两个滑套27分别与两个竖杆21滑动连接,且气候箱适配台板26通过升降控制组件连接凸块15;
气候箱适配升降机构2还包含有加固杆22和顶梁23,两个竖杆21底部之间通过加固杆22连接,且两个竖杆21的顶端分别连接顶梁23的两端。加固杆22和顶梁23将两个竖杆
21连接固定,让两个竖杆21更稳固。
[0022] 气候箱适配升降机构2还包含有把手24,加固杆22的两端分别设置有两个把手24,借助把手24方便推动宽度可调式移动底座1移动。
[0023] 升降控制组件包含有升降气缸25、托架28、脚踏式充气泵29、控制气管210、单向阀211、充气管212、放气管213和放气阀214,凸块15的顶部安装有竖向的升降气缸25,升降气缸25的顶部连接气候箱适配台板26的底部,升降气缸25的底部设置有控制气管210,控制气管210的端部通过单向阀211连接充气管212的一端,充气管212的另一端连接脚踏式充气泵
29的出气口,脚踏式充气泵29通过托架28安装在横套11的前侧中部,控制气管210的中部通过放气管213连接放气阀214,放气阀214安装在加固杆22上。操作人员脚踏着脚踏式充气泵
29,借助脚踏式充气泵29向充气管212内泵气,气体通过单向阀211和控制气管210单向进入升降气缸25内,可以让升降气缸25伸长,从而推动气候箱适配台板26上移,打开放气阀214,升降气缸25内的气体通过控制气管210和放气管213被使用,升降气缸25缩短,能够让气候箱适配台板26下移,从而实现对气候箱适配台板26的升降控制。
[0024] 脚踏式充气泵29、放气阀214和单向阀211均采用现有技术。
[0025] 培养盒铲起拖出机构8安装在气候箱适配台板26的中部。
[0026] 培养盒铲起拖出机构8包含有纵通槽81、U形推拉杆82、铲板83和刃条84,气候箱适配台板26的中部开设有纵通槽81,纵通槽81内滑动连接有铲板83,铲板83的前端固定连接有U形推拉杆82,铲板83的后端连接有刃条84,刃条84的顶部与气候箱适配台板26的顶面平齐,且刃条84顶部的水平位置高于铲板83的顶面,刃条84的斜面角度和斜刃215的斜面角度相同。
[0027] 需要从人工气候箱内的隔板上取出较重的培养盆时,先通过升降控制组件让气候箱适配台板26的底部与隔板的顶部对齐,然后通过U形推拉杆82向后推动铲板83,让铲板83在纵通槽81内向后活动,铲板83插入隔板和培养盆之间,刃条84让铲板83更容易插入培养盆的底部,待铲板83完全铲起培养盆,通过U形推拉杆82向前拉动铲板83,此时刃条84前侧顶部的边棱抵住培养盆的底部后侧,培养盆随着铲板83向前移动,由于刃条84前侧顶部的边棱对培养盆的底部后侧限位,因此培养盆被顺利的向前推至气候箱适配台板26的上侧,顺利将较重的培养盆从人工气候箱内的隔板转移至气候箱适配台板26上,对培养盆的转移方便快捷,省时省力。
[0028] 使用时,横套11、横滑杆12、纵梁13构成一个工字型的底座,万向轮14方便工字型的底座四处移动,方便往返于人工气候箱和试验台之间,为了让工字型的底座移动后可以固定,万向轮14上安装有轮刹,对向同步横移组件可以带动横滑杆12相对于横套11横移活动,可以改变两个纵梁13之间的距离,如果两个纵梁13之间的距离变大,则工字型的底座会更稳定,不容易受顶部结构的影响而倾倒,如果两个纵梁13之间的距离变小,则适合在窄小的空间活动,同时两个纵梁13之间的距离改变也能让气候箱适配台板26更加靠近人工气候箱或试验台,避免由于两个纵梁13过早的碰到人工气候箱或试验台的底部而让气候箱适配台板26靠近不了人工气候箱或试验台,比如两个纵梁13之间的距离增大,工字型的底座靠近人工气候箱时人工气候箱能处于两个纵梁13之间,则气候箱适配台板26的后端就能完全紧贴人工气候箱的前侧开口,升降控制组件用于带动气候箱适配台板26上下活动,让气候箱适配台板26的顶部靠近人工气候箱内的隔板,滑套27和竖杆21滑动连接让气候箱适配台板26能稳定的上下活动,斜刃215的设置利于培养皿沿着斜刃215的斜面滑动至气候箱适配台板26的上侧,培养盒铲起拖出机构8相对于气候箱适配台板26向后移动,培养盒铲起拖出机构8可以从人工气候箱内培养皿底部铲起,然后培养盒铲起拖出机构8相对于气候箱适配台板26前移,将铲起的培养皿向前拖至气候箱适配台板26的上侧,由于没有对培养皿四周进行限位,因此这种对培养皿的取出结构适合较重的大型的培养盒,不适合小型的培养瓶,因为小型的培养瓶在被铲起时容易倾倒。
[0029] 实施例二,请参阅图1至12,本实施例提供一种技术方案:一种人工气候箱配套用可移动升降台,本实施例与实施例一结构大致相同,区别之处在于:还包括台板一级限位机构3,台板一级限位机构3包含有竖槽一31、一级高度调整组件和一级限位块34,竖杆21的前侧中部开设有竖槽一31,竖槽一31内安装有一级高度调整组件,一级高度调整组件的前侧设置有一级限位块34。
[0030] 一级高度调整组件包含有丝杠一32、丝杠螺母块一33和六角螺头一35,竖杆21前侧位于竖槽一31下方的位置开设有操作凹槽,竖槽一31内转动连接有竖向的丝杠一32,丝杠一32的底端延伸至操作凹槽内并且固定连接有六角螺头一35,丝杠一32上配合连接有丝杠螺母块一33,丝杠螺母块一33与竖槽一31竖向滑动连接,且丝杠螺母块一33的前侧固定连接有一级限位块34,借助六角螺头一35顺时针转动丝杠一32,丝杠一32与丝杠螺母块一33的螺纹作用带动丝杠螺母块一33沿着竖槽一31向上活动,从而带动一级限位块34向上活动,借助六角螺头一35逆时针转动丝杠一32,则丝杠一32带动丝杠螺母块一33沿着竖槽一
31向下活动,从而带动一级限位块34向下活动。
[0031] 由于使用放气阀214将升降气缸25内放气时精度一般,不容易控制气候箱适配台板26的高度正好对应人工气候箱内的隔板上侧,因此借助一级高度调整组件调整一级限位块34的高度,让一级限位块34的顶部对应人工气候箱内的隔板上侧,然后使用放气阀214对升降气缸25放气,直到气候箱适配台板26上的滑套27底部被一级限位块34的顶部承托,对放气阀214放气的准确度要求较低。
[0032] 实施例三,请参阅图1至12,本实施例提供一种技术方案:一种人工气候箱配套用可移动升降台,本实施例与实施例二结构大致相同,区别之处在于:还包括台板二级限位机构4,台板二级限位机构4包含有竖槽二41、二级高度调整组件、丝杠螺母块二43、单向限位块44、纵凹槽46和限位弹簧47,竖杆21的前侧顶部开设有竖槽二41,竖槽二41内通过二级高度调整组件安装有丝杠螺母块二43,丝杠螺母块二43的前侧开设有纵凹槽46,纵凹槽46内纵向滑动连接有单向限位块44,单向限位块44的后侧通过限位弹簧47连接纵凹槽46内后侧,单向限位块44的前侧底部设置有引导斜面。
[0033] 二级高度调整组件包含有丝杠二42和六角螺头二45,竖槽二41内转动连接有竖向的丝杠二42,丝杠二42的顶端延伸至顶梁23的上侧并且固定连接有六角螺头二45,丝杠二42与丝杠螺母块二43上的螺孔配合连接,丝杠螺母块二43与竖槽二41竖向滑动连接,借助六角螺头二45顺时针转动丝杠二42,丝杠二42带动丝杠螺母块二43沿着竖槽二41向上活动,借助六角螺头二45逆时针转动丝杠二42,丝杠二42带动丝杠螺母块二43沿着竖槽二41向下活动。
[0034] 由于人工气候箱内的隔板数量不止一个,如果人工气候箱内的隔板为多个,则仅设置台板一级限位机构3时需要多次调整一级限位块34的高度,影响气候箱适配台板26与不同隔板对齐的效率,因此设置有台板二级限位机构4,二级高度调整组件带动丝杠螺母块二43在竖槽二41内上下活动,从而让单向限位块44对气候箱适配台板26上的滑套27底部限位,从而让气候箱适配台板26能对应人工气候箱内靠上侧的隔板,升降气缸25伸长时,如果滑套27位于单向限位块44的下侧,则滑套27先接触单向限位块44前侧的引导斜面,让单向限位块44逐步缩入纵凹槽46内,此时限位弹簧47被压缩,然后滑套27滑过单向限位块44的顶部,限位弹簧47伸长,推动单向限位块44的前端伸出纵凹槽46,然后对升降气缸25放气,升降气缸25缩短,滑套27沿着竖杆21下降直到滑套27被单向限位块44的顶面承托限位,由于滑套27既能被台板二级限位机构4限位,让气候箱适配台板26快速对准人工气候箱内靠上侧的隔板,滑套27也能向下越过单向限位块44,让滑套27被台板一级限位机构3限位,从而让气候箱适配台板26快速对准人工气候箱内靠近下侧的隔板。
[0035] 实施例四,请参阅图1至12,本实施例提供一种技术方案:一种人工气候箱配套用可移动升降台,本实施例与实施例三结构大致相同,区别之处在于:还包括纵移机构5、高度调整机构6和多培养瓶夹持机构7,气候箱适配台板26的顶部左右两侧分别连接纵移机构5的两端,纵移机构5的顶部通过高度调整机构6连接多培养瓶夹持机构7的前端。纵移机构5用于带动高度调整机构6和多培养瓶夹持机构7相对于气候箱适配台板26前后活动,高度调整机构6用于改变多培养瓶夹持机构7的高度,让多培养瓶夹持机构7对准人工气候箱内培养瓶的中部,使用时,利用纵移机构5带动多培养瓶夹持机构7的后端伸入人工气候箱内,多培养瓶夹持机构7夹持住培养瓶的中部,然后利用纵移机构5带动多培养瓶夹持机构7向前移动,多培养瓶夹持机构7将培养瓶向前带出人工气候箱,直到培养瓶底部移动至气候箱适配台板26的上侧,气候箱适配台板26对培养瓶的底部承托,可以稳定的转移人工气候箱内的培养瓶。
[0036] 具体的,纵移机构5包含有纵滑轨51、纵滑块52、拱形架56和纵移阻滞组件,气候箱适配台板26的顶部左右两侧分别固定连接有两个纵滑轨51,拱形架56的两端分别固定连接有两个纵滑块52,两个纵滑块52分别与两个纵滑轨51滑动连接,且每个纵滑块52的底部分别安装有纵移阻滞组件。
[0037] 纵移阻滞组件包含有盲孔53、安装弹簧54、限位球55,纵滑轨51内纵向等距离的开设有多个半球槽,纵滑块52的底部开设有盲孔53,盲孔53内通过安装弹簧54连接有限位球55,纵滑块52沿着纵滑轨51滑动时,只要限位球55与其中一个半球槽对应,安装弹簧54的弹力就将限位球55挤压入对应的半球槽,借助限位球55和半球槽配合带来的阻力让纵滑块52在纵滑轨51内位置得到固定,用力推动拱形架56,则纵滑块52克服限位球55和半球槽配合带来的阻力,让纵滑块52沿着纵滑轨51滑动,此时安装弹簧54被压缩,限位球55缩入盲孔53内。
[0038] 前后推拉拱形架56,拱形架56通过纵滑块52可以沿着纵滑轨51前后活动,从而可以带动高度调整机构6和多培养瓶夹持机构7前后自由移动,由于拱形架56的前后活动可能不受控制,因此设置纵移阻滞组件,避免纵滑块52不受控制的沿着纵滑轨51滑动。
[0039] 具体的,高度调整机构6包含有调整横板61和高度调整组件,拱形架56的顶部通过高度调整组件连接调整横板61的顶部。
[0040] 高度调整组件包含有圆锥滚子轴承62、升降丝杠螺母63、高度调整丝杠64、手轮65、立柱66,拱形架56的中部镶嵌固定连接有升降丝杠螺母63,升降丝杠螺母63与高度调整丝杠64螺纹连接,高度调整丝杠64的顶部固定连接有手轮65,高度调整丝杠64的底端通过圆锥滚子轴承62转动连接调整横板61的中部,调整横板61的顶部左右两端分别固定连接两个立柱66的底部,两个立柱66分别与拱形架56上的两个滑孔滑动连接,借助手轮65顺时针转动高度调整丝杠64,由于立柱66与拱形架56配合让调整横板61仅能上下活动,因此高度调整丝杠64相对于升降丝杠螺母63和拱形架56上移,高度调整丝杠64通过圆锥滚子轴承62带动调整横板61上移,借助手轮65逆时针转动高度调整丝杠64,则高度调整丝杠64通过圆锥滚子轴承62带动调整横板61下移。
[0041] 高度调整组件用于带动调整横板61相对于拱形架56上下活动,从而可以改变多培养瓶夹持机构7的高度,让多培养瓶夹持机构7对准人工气候箱内的培养瓶中部。
[0042] 具体的,多培养瓶夹持机构7包含有翻折轴71、翻折板72、下挡板73、端板74、安装腔75、横移板77、扳杆78、矩形通槽79、培养瓶凹槽710、侧通槽711、夹持杆712、挡块713和复位弹簧714,调整横板61的后端通过翻折轴71活动连接翻折板72的前端,调整横板61的后端底部通过螺丝固定连接有下挡板73,翻折板72内中部开设有安装腔75,翻折板72右端的开口处通过螺丝固定连接有端板74,扭松此处螺丝可以取下端板74,从而方便在安装腔75内安装部件,翻折板72的后端开设有多个培养瓶凹槽710,每个培养瓶凹槽710的右侧分别开设有侧通槽711,侧通槽711的前端与安装腔75连通,安装腔75内横向滑动连接有横移板77,横移板77的右侧通过复位弹簧714连接端板74,横移板77后侧对应侧通槽711的位置分别固定连接有夹持杆712,夹持杆712的后端延伸至侧通槽711内后端,且夹持杆712的后端左侧固定连接有挡块713,翻折板72的顶部左右两侧分别开设有两个矩形通槽79,横移板77顶部对应矩形通槽79中部的位置固定连接有扳杆78。
[0043] 多培养瓶夹持机构7还包含有限位横条76,安装腔75内底部设置有限位横条76,限位横条76与横移板77横向滑动连接。
[0044] 本实施例中培养瓶凹槽710的数量为四个。
[0045] 培养瓶凹槽710的数量与人工气候箱内并排的培养瓶数量相同,不需要转移人工气候箱内的培养瓶时,将翻折板72通过翻折轴71相对于调整横板61向上翻折,可以让气候箱适配台板26以及培养盒铲起拖出机构8配合转移人工气候箱内的培养盆,需要转移人工气候箱内的培养瓶时,将翻折板72翻动至水平状态,下挡板73对翻折板72的底部限位,让翻折板72稳定的保持水平状态,借助纵移机构5让翻折板72的后端伸入人工气候箱内,让多个培养瓶凹槽710与人工气候箱内多个并排的培养瓶对应,然后向右扳动扳杆78,横移板77相对于翻折板72右移,复位弹簧714被压缩,横移板77带动各个夹持杆712在各自对应的侧通槽711内右移,且挡块713也随着夹持杆712缩入各自对应的侧通槽711内,然后借助纵移机构5继续让翻折板72后移,多个并排的培养瓶随着翻折板72后移开始位于多个培养瓶凹槽710内,松开扳杆78,复位弹簧714复位伸长,推动横移板77相对于翻折板72左移,横移板77通过各个夹持杆712带动各个挡块713左移,挡块713挡在培养瓶的后侧,然后向前拉动纵移机构5中的拱形架56,纵移机构5让翻折板72向前移动,挡块713随着翻折板72推动培养瓶在人工气候箱内的隔板上前移,直到培养瓶的底部滑动至气候箱适配台板26上,此时就方便转移培养瓶,一次可以取出多个并排放置的培养瓶,对培养瓶的转移效率高,对培养瓶的转移方便快捷。
[0046] 需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0047] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。