[0001] 本发明属于计算机技术领域，具体涉及一种基于数据分析的智能计算搬运系统及其使用方法。

[0002] 随着我国国民经济、信息化建设的快速发展，人们对信息化、智能化设备的需求越来越大，基于计算机智能数据分析，提高设备运行效率的工作方式被广泛运用到各行各业，但是对于仓库内货物运输业务存在不足，无法依靠实时数据，通过自主决策算法达到智能化运输的效果，运输效率较低。

[0003] 综上所述，开展基于数据分析的智能计算搬运系统技术的研究有十分重要的意义。

[0020] 以下结合附图对本发明做进一步描述。

[0021] 实施例1：如图1至图3和图8至图10所示，本发明的一个实施例中，一种基于数据分析的智能
计算搬运系统，包括主体模块1，所述主体模块1底部设有万向轮9，所述主体模块1上部设有计算机显示模块2，所述计算机显示模块2上部设有摄像头6，所述主体模块1内部上端设有
控制单元3、数据存储单元4以及数据处理分析单元5，所述数据存储单元4将装置接收的数
据进行存储，所述数据处理分析单元5将数据存储单元4接收的数据进行分析；所述主体模
块1两侧设有第一搬运臂模块7，所述主体模块1前端设有第二搬运臂模块8，所述控制单元3通过数据处理分析单元5分析判断的结构来控制第一搬运臂模块7和第二搬运臂模块8作业
搬运货物10，并将货物10运送至货架12上，所述货物10底部可以设置有货托11。

[0022] 进一步的，通过计算机显示模块2底部的控制单元3、数据存储单元4以及数据处理分析单元5将系统通过摄像头6实时接收的外部信息进行汇总分析，选择第一搬运臂模块7
或第二搬运臂模块8的搬运方式，判别是否超重，自动化运输到货架12中进行保管。

[0023] 实施例2：如图4和图7至图10所示，本发明的一个实施例中，一种基于数据分析的智能计算
搬运系统，在实施例1的基础上，所述第一搬运臂模块7上部设有第一驱动电机71，所述第一驱动电机71输出端设有第一丝杆711，所述第一丝杆711上套接有第一滑座72，所述第一滑
座72上安装有旋转电机73，所述旋转电机73上安装有转轴74。

[0024] 所述转轴74前端设有连接弯架75，所述连接弯架75底部设有第一液压泵76，所述第一液压泵76前端设有第一液压伸缩轴761，所述第一液压伸缩轴761底部安装有第一搬运
臂架77。

[0025] 所述第一搬运臂架77侧部设有第二驱动电机771，所述第二驱动电机771输出端设有第二丝杆772，所述第二丝杆772上部套接有第二滑座773，所述第二滑座773前端安装有
搬运挤压架774。

[0026] 所述搬运挤压架774内部均匀设有多组伸缩架775，每组所述伸缩架775内部设有一个伸缩弹簧776，每组所述伸缩架775前端安装一个挤压块777，所述挤压块777为长方体。

[0027] 进一步的，在使用第一搬运臂模块7进行作业时，旋转电机73启动，旋转电机73带动转轴74旋转一定角度，以此带动最前端的第一搬运臂架77旋转，同时第一驱动电机71启
动，第一驱动电机71带动第一丝杆711转动，第一丝杆711带动第一滑座72上下移动，第一滑座72带动最前端的第一搬运臂架77上下移动，且第一液压泵76同步启动带动第一液压伸缩
轴761展开，直至最前端的第一搬运臂架77与货物10在同一横向的位置上。

[0028] 具体的，第二驱动电机771启动，第二驱动电机771带动第二丝杆772转动，第二丝杆772带动第二滑座773往前移动，第二滑座773带动搬运挤压架774前端的挤压块777挤压
夹持货物10，若货物为不规则形状，多组挤压块777在其后部的伸缩弹簧776作用下按照货
物形状夹持住货物10，提高夹持效果。

[0029] 实施例3：如图2至图6所示，本发明的一个实施例中，一种基于数据分析的智能计算搬运系
统，在实施例1的基础上，所述第二搬运臂模块8内部底侧设有第三驱动电机81，所述第三驱动电机81输出端设有第三丝杆811，所述第三丝杆811上部套接有第三滑座82。

[0030] 所述第三滑座82上部设有第二液压泵83，所述第二液压泵83上部设有第二液压伸缩轴84，所述第二液压伸缩轴84上部安装有Z型连接架85，所述Z型连接架85底部安装有第
二搬运臂架86，所述第二搬运臂架86上部设有第三液压泵861，所述第二搬运臂架86前端设有伸缩功能架87。

[0031] 所述伸缩功能架87前端的凹槽中设有定位摄像模块871，所述定位摄像模块871前端两侧设有保护板架875，所述伸缩功能架87前端两侧内部设有第四驱动电机873，所述第
四驱动电机873输出端设有第四丝杆874，所述第四丝杆874上部套接有保护板架875，所述
伸缩功能架87凹槽前端两侧设有微型安全光栅872。

[0032] 所述货物10左下角设有货标签101，所述货托11左上角设有托标签111，每个所述货架12上部安装有架标签121。

[0033] 进一步的，在使用第二搬运臂模块8进行作业时，根据货托11的尺寸信息，通过三驱动电机81调整两组第二搬运臂架86之间的间距，两组三驱动电机81同步启动，三驱动电
机81带动第三丝杆811转动，第三丝杆811带动第三滑座82前后移动，接着伸缩功能架87在
第三液压泵861的作用下展开叉入货托11中，然后第二液压泵83启动，第二液压泵83带动第二液压伸缩轴84升起，第二液压伸缩轴84带动货托11升起一定高度。在作业过程中，定位摄像模块871查找货托11的插口位置，便捷快速作业，且微型安全光栅872防止前端物体碰撞
定位摄像模块871，当有物体通过微型安全光栅872时，信息传输到控制单元3中，控制单元3控制第四驱动电机873启动，第四驱动电机873带动第四丝杆874转动，第四丝杆874带动保
护板架875往前移动展开将定位摄像模块871保护住。

[0034] 工作原理：本发明使用前，通过计算机显示模块2向系统中输入基础信息，包括各个货物型
号、对应重量、是否放置在货托11上、各个货托11的尺寸、货架12中货位的信息、系统限重信息等，并传输到数据存储单元4中保管。

[0035] 在需要运输货物10时，作业人员通过外部电脑打印货标签101粘贴在货物10左下角，且货物货标签101包括货物型号信息。作业人员控制装置移动到货物10前，摄像头6扫描读取货标签101信息并且传输到数据处理分析单元5中，通过数据处理分析单元5与数据存
储单元4中的数据进行对比读取，将该型号的货物10相关重量、是否用货托11等信息读取，若是需要货托11的则使用第二搬运臂模块8，否则使用第一搬运臂模块7。

[0036] 当系统选择了第一搬运臂模块7或第二搬运臂模块8选择完毕后，将货物10的重量信息与选择的搬运臂模块限重信息进行对比，若超重则停止作业并在计算机显示模块2警
示操作，通知作业人员处理，若不超重则进行搬运作业。

[0037] 在使用第一搬运臂模块7进行作业时，旋转电机73启动，旋转电机73带动转轴74旋转一定角度，以此带动最前端的第一搬运臂架77旋转，同时第一驱动电机71启动，第一驱动电机71带动第一丝杆711转动，第一丝杆711带动第一滑座72上下移动，第一滑座72带动最
前端的第一搬运臂架77上下移动，且第一液压泵76同步启动带动第一液压伸缩轴761展开，直至最前端的第一搬运臂架77与货物10在同一横向的位置上。

[0038] 接着，第二驱动电机771启动，第二驱动电机771带动第二丝杆772转动，第二丝杆772带动第二滑座773往前移动，第二滑座773带动搬运挤压架774前端的挤压块777挤压夹
持货物10，若货物为不规则形状，多组挤压块777在其后部的伸缩弹簧776作用下按照货物
形状夹持住货物10，提高夹持效果。

[0039] 当系统选择了使用第二搬运臂模块8进行作业时，根据货托11的尺寸信息，通过三驱动电机81调整两组第二搬运臂架86之间的间距，两组三驱动电机81同步启动，三驱动电
机81带动第三丝杆811转动，第三丝杆811带动第三滑座82前后移动，接着伸缩功能架87在
第三液压泵861的作用下展开叉入货托11中，然后第二液压泵83启动，第二液压泵83带动第二液压伸缩轴84升起，第二液压伸缩轴84带动货托11升起一定高度。在作业过程中，定位摄像模块871查找货托11的插口位置，便捷快速作业，且微型安全光栅872防止前端物体碰撞
定位摄像模块871，当有物体通过微型安全光栅872时，信息传输到控制单元3中，控制单元3控制第四驱动电机873启动，第四驱动电机873带动第四丝杆874转动，第四丝杆874带动保
护板架875往前移动展开将定位摄像模块871保护住。

[0040] 最后，移动装置到货架12前，将货物10放置到货架12上，并且扫描架标签121上传到数据存储单元4中。

[0041] 实施例3：本实施例提供一种实施例1或实施例2或实施例3所述基于数据分析的智能计算搬
运系统的使用方法，步骤如下：
S1、通过计算机显示模块2向装置中输入基础信息，包括各个货物型号、对应重量、
是否放置在货托11上、各个货托11的尺寸、货架12中货位的信息、装置限重信息等，并传输到数据存储单元4中保管；
S2、当有货物10需要搬运时，通过外部电脑打印货标签101粘贴在货物10左下角，
且货物货标签101包括货物型号信息；
S3、控制装置移动到货物10前，摄像头6扫描读取货标签101信息并且传输到数据
处理分析单元5中，通过数据处理分析单元5与数据存储单元4中的数据进行对比读取，将该型号的货物10相关重量、是否用货托11等信息读取，若是需要货托11的则使用第二搬运臂
模块8，否则使用第一搬运臂模块7；
S4、第一搬运臂模块7和第二搬运臂模块8选择完毕后，将货物10的重量信息与选
择的搬运臂模块限重信息进行对比，若超重则停止作业并在计算机显示模块2警示操作，通知作业人员处理，若不超重则进行搬运作业；
S5、在使用第一搬运臂模块7进行作业时，将第一搬运臂架77展开，通过第一搬运
臂架77前端的由多组挤压块777加压抓取货物10，多组挤压块777，通过其内部的伸缩弹簧
776可根据货物10形状充分抓取；
S6、在使用第二搬运臂模块8进行作业时，根据货托11的尺寸信息调整两组第二搬
运臂架86之间的间距，通过伸缩功能架87将货托11叉起来，在作业过程中定位摄像模块871查找货托11的插口位置，便捷快速作业，且微型安全光栅872防止前端物体碰撞定位摄像模块871；
S7、移动装置到货架12前，将货物10放置到货架12上，并且扫描架标签121上传到
数据存储单元4中。

[0042] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0043] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。
凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。