[0001] 本申请涉及电池包设备技术领域，更具体地说，涉及一种电池包工装。

[0002] 在对电池包进行安装维修时，由于储能电站中的操作空间有限，使得大型吊装设备无法进入储能电站中对电池包进行搬运，只能通过小型运输设备对电池包进行搬运，导致电池包在储能柜中的拆装便捷性较差，且拆装效率较低。

[0003] 因此，如何提高电池包的拆装便捷性，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

[0092] 本申请的核心在于提供一种电池包工装，以提高电池包的拆装便捷性。

[0093] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0094] 在储能电站中由于操作空间有限，大型吊装设备无法进入储能电站中对电池包进行搬运，使得当对储能柜进行电池包安装维修时，只能通过小型运输设备对电池包进行搬运，但由于电池包较为沉重，工作人员很难将其抬起，从而导致工作人员安装或更换电池包十分困难，拆装效率较低。

[0095] 为此，如图2至图5所示，本申请实施例公开了一种电池包工装，包括底座100、活动平台200、推拉机构300、调控机构和锁止机构400。通过电池包工装与小型运输设备相互配合，解决了储能电站中的操作空间有限，对电池包拆装困难的问题，提高了电池包的拆装便捷性。

[0096] 下面将结合图1至图27对本申请实施例公开的电池包工装进行具体地解释和说明。

[0097] 其中，如图2至图5所示，活动平台200设置于底座100上，且活动平台200与底座100活动配合，底座100与工作平面接触，工作平面可以为地面或者小型运输设备的支撑面。通过调控机构与活动平台200连接，使得活动平台200在调控机构的带动下，执行移动或转动的动作，以使活动平台200与目标位置对中，同时通过设置于活动平台200上的锁止机构400对活动平台200的位置进行锁止，以避免在对电池包进行移动时，活动平台200发生偏移。在活动平台200上设置有推拉机构300，且推拉机构300可在活动平台200上移动，以使可通过推拉机构300将电池包移动至目标位置或将电池包由目标位置移出，从而可实现对电池包的拆装。由上述示例可知，整个电池包的拆装过程，无需工作人员对电池包进行搬抬，解决了储能电站中的操作空间有限，对电池包拆装困难的问题，提高了电池包的拆装便捷性和拆装效率。

[0098] 在一些实施例中，如图1所示，当对储能柜内的电池包进行拆卸时，通过小型运输设备，比如小型叉车，将电池包工装运输至需要拆卸电池包的储能柜位置，通过调控机构带动活动平台200进行平移、升降或转动，以使活动平台200能够与目标位置对中，即储能柜内待拆卸的电池包位置（以后简称拆卸电池包位置），同时通过设置于活动平台200上的锁止机构400对活动平台200的位置进行锁止，以避免在对电池包进行移动时，活动平台200发生偏移。此时，可将活动平台200上的推拉机构300由初始位置移动至拆卸电池包位置，并且将推拉机构300与待拆卸的电池包固定，然后，将推拉机构300移回至初始位置，即可将电池包由拆卸电池包位置拉出。最后，再通过小型运输设备将电池包工装和拆卸的电池包一起搬运出储能电站即可。需要说明的是，在底座100上设置有与叉车配合的叉车套筒104，当采用小型叉车运输电池包工装时，只需将小型叉车的叉臂伸入叉车套筒104内，即可将整个电池包工装抬起，并通过小型叉车运输至目标位置处。

[0099] 在另一些实施例中，当对电池包进行安装时，先将电池包预置在电池包工装的活动平台200上，然后通过小型运输设备，将电池包工装和电池包运输至需要安装电池包的储能柜位置，通过调控机构带动活动平台200进行平移、升降或转动，以使活动平台200能够与目标位置对中，即储能柜内待安装的电池包位置（以后简称安装电池包位置），同时通过设置于活动平台200上的锁止机构400对活动平台200的位置进行锁止，以避免在对电池包进行移动时，活动平台200发生偏移。此时，可通过活动平台200上的推拉机构300与电池包抵接，并将电池包由初始位置推动至安装电池包位置即可实现对电池包的安装。

[0100] 需要说明的是，当对电池包进行更换时，可先通过电池包工装和小型运输设备配合将储能柜内待更换的电池包位置（以后简称更换电池包位置）的电池包拆卸下来，然后再通过电池包工装和小型运输设备配合将新的电池包运输并安装至更换电池包位置处即可。有关拆卸和安装电池包的具体实施方式已在上述实施例中进行解释和说明，本文在此不再赘述。

[0101] 为了实现活动平台200的移动，如图2所示，调控机构包括平移机构和升降机构700。其中，平移机构包括第一平移机构500和第二平移机构600，第一平移机构500可带动活动平台200沿第一方向移动，第二平移机构600可带动活动平台200沿第二方向移动，同时升降机构700可带动活动平台200升降。并且，第一平移机构500、第二平移机构600和升降机构
700可相互独立设置，使得调控机构可控制活动平台200朝向单一方向移动。需要说明的是，第一方向为朝向目标位置的方向，第二方向在水平面上垂直于第一方向。

[0102] 为了方便理解，可将第一方向定义为x方向，活动平台200在x方向的中心轴线定义为x轴，将第二方向定义为y方向，活动平台200在y方向的中心轴线定义为y轴，将活动平台200上垂直于x轴和y轴的升降的方向定义为z方向，将活动平台200在z方向垂直于x轴和y轴的轴线定义为z轴。

[0103] 其中，升降机构700可采用气动升降机构、油缸升降机构、丝杆升降机构、电机齿轮齿条升降运动机构等，从而通过升降机构700带动活动平台200实现z方向的移动，以保证活动平台200在z方向与目标位置对中。

[0104] 为了保证活动平台200升降的稳定性和可调控性，如图6所示，升降机构700可包括设置于活动平台200两端的升降组件701，以实现通过两个升降组件701分别带动活动平台200两端升降。当两个升降组件701带动活动平台200两端同向移动时，即两个升降组件701同时抬升或降低，可使升降机构700带动活动平台200升降，同时可避免活动平台200向一端偏斜，保证了活动平台200升降的稳定性。当然，当活动平台200在x方向发生倾斜时，也可仅控制活动平台200的其中一端的升降组件701，从而使得活动平台200处于水平位置状态。当两个升降组件701带动活动平台200两端反向移动时，即活动平台200一端的升降组件701抬升，活动平台200另一端的升降组件701下降，可使升降机构700带动活动平台200绕y轴转动，从而便于调整活动平台200的位置状态，使得活动平台200在z方向与目标位置对中的同时，能够保证活动平台200处于水平位置状态。

[0105] 在一些实施例中，如图6和图7所示，升降组件701包括第一传动装置7011、第二传动装置7012和第一驱动装置7013。其中，第一传动装置7011和第二传动装置7012通过联轴器7016连接，且第一传动装置7011和第二传动装置7012分别与对应的丝杆7015配合，从而可通过第一驱动装置7013驱动第一传动装置7011沿丝杆7015执行升降动作，同时可带动第二传动装置7012沿丝杆7015执行升降动作，进而可通过第一传动装置7011和第二传动装置7012带动活动平台200的升降。需要说明的是，第一传动装置7011和第二传动装置7012可采用螺旋副传动机构、滚珠丝杠传动机构、齿轮齿条传动机构等，同时第一驱动装置7013可采用电驱动、液压驱动等方式，本文在此不作限定。

[0106] 在一些实施例中，底座100上设置有安装板105，且丝杆7015通过连接座7017固定于安装板105上，从而可通过第一驱动装置7013驱动第一传动装置7011沿丝杆7015执行升降动作，同时可带动第二传动装置7012沿丝杆7015执行升降动作，进而可通过第一传动装置7011和第二传动装置7012带动活动平台200的升降。并且，丝杆7015可与连接座7017采用铰接的连接方式，相比于刚性连接，可有效降低丝杆7015与安装板105的连接位置发生断裂的风险。

[0107] 为了防止电池包放置于活动平台200上时，活动平台200在y方向发生偏移，如图4所示，在升降组件701与活动平台200之间设置有浮动机构800，以使当活动平台200的一侧发生偏移时，活动平台200可在浮动机构800的作用下自动调平。

[0108] 在一些实施例中，如图8至图10所示，浮动机构800包括浮动横梁801，且浮动横梁801与活动平台200连接，浮动横梁801上设置有浮动转销8011，以使浮动横梁801能够带动活动平台200绕浮动转销8011摆动。同时，浮动横梁801上设置有复位弹性件8012，且复位弹性件8012至少为两个，且各个复位弹性件8012对称设置于浮动转销8011的两侧。当活动平台200的一侧发生偏移时，活动平台200可在浮动横梁801上对应侧的复位弹性件8012的弹力作用下，恢复至水平位置状态。需要说明的是，复位弹性件8012可以采用两个，四个，六个或者更多个，且各个复位弹性件8012对称设置于浮动转销8011的两侧，以使活动平台200两侧的受力相同，从而保证活动平台200的稳定性。

[0109] 在一些实施例中，如图8和图10所示，浮动横梁801的两端设置有支撑板8013，浮动横梁801可通过支撑板8013与活动平台200抵接，同时升降组件701还包括与第一传动装置7011和第二传动装置7012连接的连接梁7014。并且，连接梁7014与浮动横梁801通过浮动转销8011连接，以使升降组件701可通过连接梁7014与浮动横梁801带动活动平台200升降，同时可实现浮动横梁801带动活动平台200绕浮动转销8011摆动。此外，复位弹性件8012可包括固定杆8014和套设于固定杆8014外侧的浮动弹簧8015，固定杆8014的一端连接于连接梁
7014上，固定杆8014的另一端滑动地设置有抵触板8016，且抵触板8016设置于浮动横梁801上，以使当活动平台200的一侧发生偏移时，浮动横梁801上与活动平台200对应侧的抵触板
8016能够沿固定杆8014滑动，以使抵触板8016能够压缩浮动弹簧8015，此时浮动弹簧8015产生与活动平台200偏移方向相反的弹力作用，从而使得活动平台200重新恢复至水平位置状态，实现活动平台200自调平的目的。

[0110] 为了实现活动平台200能够沿第一方向即x方向移动，如图11所示，第一平移机构500包括第一滑轨501、滑块502和第二驱动装置503。其中，第一滑轨501设置于活动平台200上，同时滑块502设置于浮动横梁801上，且滑块502与第一滑轨501滑动配合。第二驱动装置
503设置于活动平台200上，第二驱动装置503可驱动活动平台200沿第一方向移动。

[0111] 在一些实施例中，如图11所示，为了保证活动平台200沿第一方向移动的稳定性，滑块502可采用两个，且两个滑块502分别固定于浮动横梁801两端的支撑板8013上，同时第一滑轨501也可采用与滑块502适配的两个，从而可通过活动平台200两侧的第一滑轨501与浮动横梁801两端的滑块502滑动配合，保证活动平台200沿第一方向移动的稳定性。此外，第二驱动装置503可包括第一驱动电机和第一螺旋传动机构。其中，第一驱动电机固定于活动平台200上，同时第一驱动电机可驱动第一螺旋传动机构的丝杆转动，且第一螺旋传动机构的螺母固定于浮动横梁801上，当第一螺旋传动机构的丝杆旋转时，第一螺旋传动机构的螺母会沿着第一螺旋传动机构的丝杆的轴向方向进行直线运动，从而使得第一螺旋传动机构的丝杆带动活动平台200沿第一方向移动。当然，第二驱动装置503也可采用其它能够驱动活动平台200移动的装置，比如液压伸缩杆、电动伸缩杆等，本文在此不作限定。

[0112] 为了实现活动平台200能够沿第二方向即y方向移动，如图12所示，底座100开设有安装槽106，第二平移机构600设置于底座100的安装槽106内，且升降机构700与第二平移机构600连接，从而可通过第二平移机构600带动升降机构700沿第二方向移动，进而实现带动活动平台200沿第二方向移动。其中，第二平移机构600可采用丝杆平移机构、齿轮齿条机构等，从而通过第二平移机构600带动活动平台200实现沿第二方向的移动，以保证活动平台200在y方向与目标位置对中。

[0113] 为了保证活动平台200沿第二方向移动的稳定性和可调控性，如图12所示，第二平移机构600可包括设置于活动平台200两端的平移组件601，两个平移组件601可分别带动活动平台200两端沿第二方向移动。当两个平移组件601带动活动平台200两端同向移动时，可使第二平移机构600带动活动平台200沿第二方向移动，同时可避免活动平台200的任意一端在水平面发生偏斜，保证了活动平台200沿第二方向移动的稳定性。当然，当活动平台200的任意一端在水平面发生偏斜时，也可仅控制活动平台200的其中一端的平移组件601，从而保证活动平台200在y方向与目标位置对中。当两个平移组件601带动活动平台200两端反向移动时，可使第二平移机构600带动活动平台200绕z轴转动，从而便于调整活动平台200的位置状态，使得活动平台200在y方向与目标位置对中。

[0114] 在一些实施例中，如图12所示，平移组件601包括连接平台6011和第三驱动装置6012，升降机构700设置于连接平台6011上。第三驱动装置6012可驱动连接平台6011沿第二方向移动，以使升降机构700带动活动平台200沿第二方向移动。第三驱动装置6012可包括第二驱动电机和第二螺旋传动机构。其中，第二驱动电机可设置于底座100的安装槽106内，同时第二驱动电机可驱动第二螺旋传动机构的丝杆转动，且第二螺旋传动机构的螺母固定于连接平台6011上，当第二螺旋传动机构的丝杆旋转时，第二螺旋传动机构的螺母会沿着第二螺旋传动机构的丝杆的轴向方向进行直线运动，从而使得连接平台6011带动升降机构
700沿第二方向移动，进而可带动活动平台200沿第二方向移动。当然，第三驱动装置6012也可采用其它能够驱动连接平台6011移动的装置，比如液压伸缩杆、电动伸缩杆等，本文在此不作限定。

[0115] 为了实现推拉机构300在活动平台200上移动，以带动电池包移动，如图13至图22所示，推拉机构300可包括推拉组件和驱动机构302，且推拉组件与驱动机构302可拆卸连接，使得推拉组件可在驱动机构302的驱动下，在活动平台200上沿第一方向移动，以带动电池包在活动平台200上移动，从而实现电池包的拆装。

[0116] 其中，如图13至图22所示，推拉组件可包括推送组件303和牵引组件304。当对电池包进行安装时，可将推送组件303与驱动机构302连接，以使当推送组件303移动时，可通过推送组件303将电池包推送至目标位置处；当电池包进行拆卸时，可将牵引组件304与驱动机构302连接，以使当牵引组件304移动时，可通过牵引组件304将电池包由目标位置拉出，以实现对电池包的拆卸。

[0117] 在一些实施例中，如图13至图17所示，推送组件303可包括第一推拉底板301和设置于第一推拉底板301两端的推送架3031，在推送架3031上可拆卸地连接有延伸杆3032。由于储能电站的操作空间有限，当对活动平台200上的电池包进行推送时，先通过第一推拉底板301两端的推送架3031与电池包的一端抵接，通过移动第一推拉底板301，以使推送架3031对电池包进行推送，直至电池包的另一端伸出活动平台200，如图16所示；然后，将第一推拉底板301向远离电池包的方向移动，使得推送架3031脱离电池包，此时可将延伸杆3032安装于推送架3031上，通过移动第一推拉底板301，以使推送架3031上的延伸杆3032对电池包进一步推送，直至电池包被推送至目标位置处，从而实现电池包的安装，如图17所示。由上述示例可知，通过对推送组件303进行多级推送的设计，可解决储能电站的操作空间有限，使得电池包安装困难的问题，提高了电池包的安装便捷性。

[0118] 在一些实施例中，如图13所示，推送架3031可包括连接板3033和设置于连接板3033上的推板3034，在连接板3033上开设有安装第一推拉底板301的卡槽，以使第一推拉底板301的端部可设置于卡槽内，且可通过螺栓连接固定，从而通过推动第一推拉底板301带动推送架3031移动。同时，在连接板3033上设置有固定板3037，推板3034和固定板3037相对设置于连接板3033的两端。在推板3034上设置有对延伸杆3032进行限位的限位槽，并且在推板3034和固定板3037之间连接有定位延伸杆3032的定位杆3035。当安装延伸杆3032时，将定位杆3035的一端固定于固定板3037的螺纹孔内，定位杆3035的另一端卡接于推板3034的限位槽内，同时将延伸杆3032与定位杆3035在限位槽内的一端螺纹配合连接，从而实现延伸杆3032与推送架3031的安装。

[0119] 当然，在上述实施例中，也可采用加长延伸杆3032的方式实现延伸杆3032的定位安装，同时在固定板3037和推板3034上均开设限位槽，当安装加长后的延伸杆3032时，只需将加长后的延伸杆3032的两端分别卡接于推板3034和固定板3037上开设限位槽内即可。需要说明的是，延伸杆3032与推送架3031之间可采用但不限于上述实施例中的连接方式，也可采用销钉连接、插接等连接方式，本文在此不作限定。

[0120] 为了保证延伸杆3032推送电池包的稳定性，在延伸杆3032上可设置有与电池包抵接的推送块3036，且推送块3036的横截面积大于延伸杆3032的横截面积，以增大延伸杆3032与电池包的接触面积，保证延伸杆3032推送电池包的稳定性。

[0121] 在一些实施例中，如图18至图22所示，牵引组件304可包括第二推拉底板301a、滑轮组件3041和位于第二推拉底板301a两端的紧固件3042，滑轮组件3041设置于第二推拉底板301a上，紧固件3042和滑轮组件3041通过牵引件3046连接。当对电池包进行拆卸时，将紧固件3042与电池包的一端连接，并且将第二推拉底板301a向远离目标位置的方向移动，直至电池包脱离目标位置，此时，电池包的另一端处于伸出活动平台200的位置。然后，通过滑轮组件3041继续收紧牵引件3046，使得电池包在牵引件3046的拉动下继续向远离目标位置的方向移动，直至电池包完全位于活动平台200上，从而实现对电池包的拆卸，如图22所示。由上述示例可知，通过对牵引组件304进行多级牵拉的设计，可解决储能电站的操作空间有限，使得电池包拆卸困难的问题，提高了电池包的拆卸便捷性。需要说明的是，牵引件3046可采用钢丝绳、尼龙绳、铁环链等柔性件，且紧固件3042可采用吊环螺钉、弯钩螺栓等，本文在此不作限定。

[0122] 在一些实施例中，如图18至图20所示，滑轮组件3041包括定滑轮3043和限位轴3044。其中，定滑轮3043的数量至少为两个，且两个定滑轮3043分别与第二推拉底板301a两端的紧固件3042通过牵引件3046连接，同时定滑轮3043可通过滑轮销轴3045安装于第二推拉底板301a上，在定滑轮3043的对应位置处设置有限位轴3044，以通过限位轴3044将牵引件3046限制于定滑轮3043上，可有效防止牵引件3046由定滑轮3043脱出。

[0123] 为了保证第二推拉底板301a两端的紧固件3042牵拉的同步性，如图20所示，定滑轮3043的数量可采用四个，且各个定滑轮3043间隔分布在第二推拉底板301a上，同时各个定滑轮3043之间通过牵引件3046连接，从而使得当转动定滑轮3043时，可实现第二推拉底板301a两端的紧固件3042牵拉的同步性。需要说明的是，定滑轮3043的数量也可采用三个、五个或者更多个，本文在此不作限定。

[0124] 在上述实施例中，推送组件303和牵引组件304也可采用共用推拉底板的方式，以降低电池包工装的成本。在一些实施例中，当需要装配推送组件303时，将推拉底板的端部设置于卡槽内，且可通过螺栓连接固定，从而可通过推动推拉底板，以带动推送架3031推动电池包移动。当需要装配牵引组件304时，可先将推拉底板两端的推送架3031拆除，然后将滑轮组件3041安装于推拉底板上，同时将位于推拉底板两端的紧固件3042与滑轮组件3041通过牵引件3046连接，从而可通过拉动推拉底板，以带动与紧固件3042连接的电池包移动。

[0125] 为了实现推拉组件在驱动机构302的驱动下，能够在活动平台200上沿第一方向移动，在一些实施例中，如图16、图17、图21和图22所示，驱动机构302包括第二滑轨3021、安装座3022和第四驱动装置3023。其中，第二滑轨3021设置于活动平台200上，且第二滑轨3021由活动平台200的一端延伸至另一端。同时，安装座3022设置于第二滑轨3021上，且安装座3022可沿第二滑轨3021滑动，推拉组件可拆卸地设置于安装座3022上。此外，第四驱动装置
3023设置于活动平台200上，且可通过第四驱动装置3023驱动安装座3022滑动。

[0126] 在一些实施例中，第四驱动装置3023可包括第三驱动电机和第三螺旋传动机构。其中，第三驱动电机可设置于活动平台200的一端，同时第三驱动电机可驱动第三螺旋传动机构的丝杆转动，且第三螺旋传动机构的螺母固定于安装座3022上，当第三螺旋传动机构的丝杆旋转时，第三螺旋传动机构的螺母会沿着第三螺旋传动机构的丝杆的轴向方向进行直线运动，从而使得安装座3022带动推拉底板301沿第一方向移动。当然，第四驱动装置
3023也可采用其它能够驱动推拉底板301移动的装置，比如液压伸缩杆、电动伸缩杆等，本文在此不作限定。

[0127] 在一些实施例中，如图14和图19所示，推拉组件上设置有安装插销3012，同时在安装座3022上设置有与安装插销3012配合的安装插孔。当装配推拉组件时，只需将推拉组件上的安装插销3012插入安装座3022上的安装插孔内即可，从而提高了推拉组件拆装的便捷性，如图21所示。当然，推拉组件与安装座3022之间也可采用螺栓连接、卡接等连接方式，本文在此不作限定。

[0128] 其中，安装插销3012可分别设置于第一推拉底板301和第二推拉底板301a上。当需要装配推送组件303时，只需将第一推拉底板301上的安装插销3012插入安装座3022上的安装插孔内即可。当需要装配牵引组件304时，只需将第二推拉底板301a上的安装插销3012插入安装座3022上的安装插孔内即可。

[0129] 此外，为了便于拆装推拉组件，如图13至图22所示，在推拉组件上设置有第一握持部3011，第一握持部3011可采用设置于第一推拉底板301和第二推拉底板301a上的把手，且把手可分别与第一推拉底板301和第二推拉底板301a通过铰接轴铰接，以使把手可沿铰接轴翻折。当需要拆装推送组件303或牵引组件304时，操作人员可通过握持把手，将推送组件303或牵引组件304进行安装或拆卸；当将推送组件303或牵引组件304拆卸后，操作人员可将把手沿铰接轴翻折，从而可便于将推送组件303和牵引组件304进行收纳。

[0130] 为了实现锁止机构400对活动平台200位置的锁止，如图23至图26所示，锁止机构400包括设置于活动平台200上的锁止销401，锁止销401可与目标位置上的销孔配合。

[0131] 在一些实施例中，如图26所示，活动平台200具有相对设置的第一表面和第二表面，活动平台200的第一表面用于放置电池包，锁止销401设置于活动平台200的第二表面，以避免干扰电池包的移动，且锁止销401为两个，两个锁止销401对称分布于活动平台200第二表面的两侧。其中，如图23至图25所示，锁止销401包括插销件和驱动件，插销件包括锁止插销4012和插销座4011，且锁止插销4012可通过插销座4011固定于活动平台200的第二表面，驱动件包括电动推杆4014和推杆支座4015，锁止插销4012通过电动推杆4014伸缩实现锁止和松开。电动推杆4014的固定端与推杆支座4015连接，电动推杆4014的两端连接均可通过关节铰链销4013连接，从而保证牵引受力和摆动浮动。需要说明的是，驱动件也可采用气动伸缩杆、液压伸缩杆等，本文在此不作限定。

[0132] 在一些实施例中，如图26所示，当操作人员将电池包工装移动至目标储能柜位置处，此时锁止机构400的锁止插销4012在电动推杆4014的驱动下伸出，直至插入储能柜门架两侧的销孔内，即可实现储能柜与活动平台200之间的定位锁止，从而保证了电池包工装在使用时的稳定性。

[0133] 为了便于移动电池包工装，如图2至图4所示，在底座100上设置有移动轮101，且移动轮101与底座100可采用螺栓连接、卡接、插接等可拆卸连接方式。

[0134] 在一些实施例中，如图3所示，底座100沿垂直于工作平面的方向上设置有至少两个支架102，且两个支架102与工作平面之间的距离不等，即两个支架102距工作平面的高度不相等，以使当目标位置的竖向空间受限时，可通过将移动轮101安装于较高位置处的支架102上，以降低电池包工装的整体高度，从而解决了目标位置的竖向空间受限的问题。

[0135] 在一些实施例中，如图3所示，底座100沿垂直于工作平面的方向上设置有两个支架102。为了方便理解，将两个支架102分别定义为第一支架和第二支架。其中，第一支架可设置于底座100的底面，第二支架可设置于底座100的侧面，从而使得第一支架和第二支架形成高度差，进而可使电池包工装能够适应多种极限工况环境，提高了电池包工装的适应性。当然，底座100沿垂直于工作平面的方向上的支架102数量可采用但不限于两个，也可设置三个、四个或者更多个，且位于底座100侧面的各个支架102可采用交错分布，以避免彼此之间相互影响。

[0136] 需要说明的是，移动轮101也可通过升降装置与底座100连接，从而可通过升降装置调节电池包工装的高度。其中，升降装置可采用液压升降机构、气动升降机构、螺旋传动机构、蜗轮蜗杆机构等，本文在此不再赘述。

[0137] 为了避免活动平台200上的电池包在电池包工装转移过程中由活动平台200上脱离，如图2所示，在活动平台200的一端可拆卸地设置有限位件201，在活动平台200的另一端可设置有第二握持部204，从而可通过限位件201和第二握持部204对电池包在活动平台200的第一方向上进行限位，以防止电池包由活动平台200的第一方向脱离。其中，第二握持部204可采用设置于活动平台200上的握柄，在对电池包进行限位的同时，可方便操作人员通过握柄移动电池包工装。同时，在活动平台200的两侧设置有限位板202，从而可防止电池包由活动平台200的第二方向脱离。

[0138] 此外，活动平台200两侧的限位板202可对电池包的移动起到导向限位作用，避免电池包在活动平台200上移动时发生偏移。同时，在活动平台200的两侧对称设置有调整电池包位置的调节手轮203，且调节手轮203具有抵接端。当电池包在活动平台200上由正常位置发生偏移时，可通过转动调节手轮203，使得调节手轮203的抵接端推动电池包发生偏移的位置，从而可将电池包推回至正常位置处。需要说明的是。调节手轮203可以为两个、四个、六个等，本文在此不作限定。

[0139] 如图27所示，电池包工装还包括控制调控机构和推拉机构300的手柄900。手柄900上分别设置有控制电池包工装的启停的启动旋钮901和急停旋钮902，以及控制调控机构和推拉机构300动作的升降按钮903、翻转按钮904、第一方向平移按钮908、第二方向平移按钮905、旋转按钮906和推拉按钮907。

[0140] 在一些实施例中，如图27所示，将操作过程中不需要使用的启动旋钮901和急停旋钮902放在手柄900的最醒目且不需要双手操作的顶面，将升降按钮903和翻转按钮904分别布置于操作者左右手食指操作的位置，即手柄900相对设置的两个侧面，使得操作者可以通过两个竖直布置于手柄900侧面的按钮，实现Z轴的升降和绕Y轴的翻转，将第二方向平移按钮905和旋转按钮906分别布置于手柄900顶面的左右两侧，以方便操作者左右手拇指操作，将第一方向平移按钮908布置于手柄900靠近操作者的侧面，以方便操作者拇指操作，将推拉按钮907布置于手柄900的顶面且靠近操作者侧，方便操作者一只手拿手柄900，另外一只手操作按钮。当需要实现Y轴平移，则操作第二方向平移按钮905，当需要实现Z轴升降，则操作升降按钮903，当需要实现Y轴翻转则操作翻转按钮904，以此类推，一一对应操作即可，本文在此不再赘述。由上述示例可知，手柄900的控制按钮布局与电池包工装的动作布局对应，可便于操作人员更加容易的通过手柄900操控电池包工装，提高了电池包工装的操控便捷性。

[0141] 当然，也可在手柄900上设置对应功能按钮的标识，以防止操作人员误操作手柄900上的按钮。

[0142] 需要说明的是，在手柄900远离操作者的侧面上设置有线缆接头909，以便手柄900与电池包工装通过线缆连接，从而实现控制信号传输。当然，也可在电池包工装和手柄900内置蓝牙控制模块，使得手柄900可与电池包工装蓝牙配对成功后进行操控，减小线缆的使用。

[0143] 如图2所示，电池包工装还包括设置于底座100上的电控箱103，电控箱103包括电控室和储物室。其中，电控室内可放置控制器等控制元件，储物室可用于放置电池包工装可拆卸零件和常用工具，比如手柄900、连接端子、扳手等。并且，储物室与电控室之间可通过隔板密封隔开，以防止水渍、灰尘等杂物进入电控室内，损坏控制器等控制元件。

[0144] 本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。

[0145] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。