技术领域
[0001] 本发明涉及农业薯苗收集设备技术领域，具体的，涉及一种薯苗梳理卷收装置。
相关背景技术
[0002] 红薯芽苗又称红薯叶、地瓜叶，为旋花科甘薯属植物，是经人工选择而选育出供食用的红薯苗顶端茎尖嫩茎的品种，耕种时一般选取植株的茎段或顶端嫩茎作为种苗，种苗直接扦插种植；选取的种苗又简称薯苗。
[0003] 薯苗上带有分散的茎叶，若是大量薯苗直接堆积在一起，导致薯苗上的茎叶相互缠绕，不易分离，强力拽开会造成茎叶折断脱落，不利于薯苗扦插后前期的发育，同时扦插时需要消耗大量的时间去分离薯苗，导致整体的工作效率低，因此需要对现有技术进行改进优化。
具体实施方式
[0019] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
[0020] 为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地示意了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形，“若干个”包括“两个”及“两个以上”。
[0021] 在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0022] 另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023] 实施例一，参照图1 图2，为本发明的第一个实施例，提出了一种薯苗梳理卷收装~置。
[0024] 本实施例中，卷收装置包括机架1、上苗输送带2、压苗带4、固定胶卷6和收卷轴7；使用时，将薯苗放置到上苗输送带2的苗槽3内，苗槽3为开口式；随着上苗输送带2的循环运输，带着薯苗的苗槽3移动到压苗带4的一侧，压苗带4与上苗输送带2有一段贴合区域5，贴合区域5内，压苗带4正好封堵在苗槽3的开口处；借助压苗带4对薯苗实施挤压固定，避免薯苗从苗槽3内脱离。通过凹槽对薯苗进行分隔，避免薯苗堆放在一起造成茎叶的相互交叉缠绕。
[0025] 当压苗带4封堵住苗槽3时，薯苗整体为上下垂落状态，苗尖朝下；固定胶卷6数量优选为四个，贴合区域5上下两侧分别有两个固定胶卷6，且贴合区域5同侧的两个固定胶卷6分别位于薯苗的两侧，固定胶卷6提供的胶带为单面胶带，粘接面朝向薯苗；当薯苗跟随上苗输送带2移动到贴合区域5段内时，胶带的粘接面会粘接到薯苗上，非薯苗区，贴合区域5同侧的两个胶带的粘接面相互靠近并粘接到一起；借助四个固定胶卷6对单个薯苗实现粘接固定，然后将粘接后的薯苗和胶带卷收到收卷轴7上，借此完成薯苗的分离和卷收；后序扦插薯苗时从收卷轴7上逐步释放出卷收的薯苗即可，减少了薯苗扦插时的分离时间，提高了分离效率；同时减少了薯苗茎叶之间的交叉缠绕，避免薯苗扦插时茎叶受到损伤折断，提高薯苗的成活率。
[0026] 实施例二，参照图1 图6，为本发明的第二个实施例，在实施例一的基础上，为了进~一步的降低薯苗的分离难度，降低扦插时薯苗的分离耗时，本实施例进一步的，增加了辅带
8、变向辊一9和变向辊二10；其中上苗输送带2整体分为四段，按作业状态依顺序分别为水平上苗段、水平压苗段一、压苗变向段一、贴合区域5段一和回流段一，首尾连贯；压苗带4按作业状态依顺序分别为水平压苗段二、压苗变向段二、贴合区域5段二和回流段二；水平压苗段一和水平压苗段二相对应，压苗变向段一和压苗变向段二相对应，贴合区域5段一和贴合区域5段二相对应并组合形成贴合区域5。
[0027] 具体工作流程如下：将薯苗水平放置到水平上苗段，苗尖放置在辅带8上，借助辅带8承托苗尖，避免薯苗靠近苗尖的一侧在自重作用下下垂，造成薯苗的折断；同时，水平上苗段便于工作人员放置薯苗，降低工作量。
[0028] 水平上苗段的苗槽3带着薯苗移动到水平压苗段一，此时压苗带4封堵在苗槽3上，完成薯苗的水平状态下的固定；然后借助变向辊一9和变向辊二10，薯苗从水平摆放状态逐渐调整为竖直垂放状态，且苗尖朝下；借助薯苗状态的调整，便于胶带对薯苗的粘接固定；当薯苗状态开始变化时，辅带8与苗尖分离。
[0029] 薯苗调整为竖直垂放状态后，薯苗进入贴合区域5，在贴合区域5内对薯苗进行粘接固定，完成薯苗的单个分离与固定，当薯苗离开贴合区域5后，薯苗跟随胶带卷收到收卷轴7上。
[0030] 实施例三，参照图1 图6，为本发明的第三个实施例，在实施例一的基础上，在收卷~轴7上，薯苗为逐层卷收，层与层之间的薯苗仍存在交叉缠绕的风险，本实施例进一步的，增加了膜卷轴11，经过胶带粘接后的薯苗在卷收到收卷轴7上之前，薯苗的一侧会增加隔离薄膜，隔离薄膜跟着薯苗和胶带一起逐层卷收到收卷轴7上，借助隔离薄膜的分隔作用，避免收卷轴7上相邻层之间的薯苗处于分离状态，避免薯苗出现交叉缠绕的现象，同时隔离薄膜可以起到已定程度的保湿作用，减少薯苗的水分蒸发，有助于提高薯苗的成活率。
[0031] 实施例四，参照图1 图6，为本发明的第四个实施例，在实施例一的基础上，本实施~例进一步的，增加了散叶单元12，散叶单元12的数量为若干个，依次间隔分布在散叶轨道13上；散叶单元12包括散叶轨道13、底板14和散叶件15，进一步的散叶单元12还包括振动轮
16、转动驱动器一17和弹簧一18，其中散叶件15上与薯苗接触的一端具有圆弧面；使用时，当底板14位于贴合区域5内薯苗的一侧时，通过底板14上转动驱动器一17提供的动力驱动振动轮16进行转动，转动驱动器一17优选为电力驱动的电机，振动轮16可选用偏心轮或凸轮；振动轮16转动时会挤压散叶件15，散叶件15向远离底板14的方向滑动并逐渐靠近薯苗，散叶件15对薯苗发生抵触，借助散叶件15的抵触，对薯苗的苗尖段进行击打、振动，避免相邻苗槽3内的两个薯苗的苗尖段发生交叉缠绕，提高薯苗的分离效果。
[0032] 散叶件15远离底板14时，会拉拽弹簧一18进行伸展，弹簧一18伸长并积蓄弹力，借助弹簧一18提供的作用力保证散叶件15与振动轮16始终处于抵触状态；随着振动轮16的转动，散叶件15向靠近底板14的方向滑动，通过振动轮16的连续转动，实现散叶件15对薯苗的苗尖段的反复击打和振动，提高薯苗的分离效果。
[0033] 实施例五，参照图1 图6，为本发明的第五个实施例，在实施例四的基础上，本实施~例进一步的，增加了分叶单元19，分叶单元19包括下分件20和侧分件21，进一步的还包括侧分轨道22和连杆一23；进一步的还包括拓展件24、连杆二25、连杆三26、限位件一27和限位件二28；使用时，当散叶件15移动到贴合区域5一侧时，此时分叶单元19正好位于两个相邻的薯苗的中间，不管散叶件15靠近还是远离底板14，分叶单元19都是位于两个相邻的薯苗的中间；两个侧分件21和一个下分件20整体组合形成一个圆柱状。
[0034] 借助散叶件15内置的第一动力源，驱动侧分件21和连杆一23同步沿侧分轨道22滑动，此时两个侧分件21逐渐远离下分件20；连杆一23远离侧分件21的一侧滑动设置有定位块，散叶件15开设有定位槽，定位块滑动设置在定位槽，连杆一23沿着侧分轨道22滑动时，连杆一23会带着定位块在定位槽内滑动，借助定位块和定位槽保证侧分件21沿着侧分轨道22滑动时自身不发生转动。侧分件21远离下分件20的一侧圆弧面，侧分件21沿着侧分轨道
22滑动时圆弧面与相邻的薯苗发生抵触，借助两个侧分件21的相互远离，使两个薯苗的茎相互远离，实现薯苗茎叶的分离。
[0035] 与此同时，借助散叶件15内置的第二动力源，驱动下分件20逐渐向下滑动，下分件20向下滑动时，下分件20的下端部会与相邻的两个薯苗的交接处发生挤压干涉，借助下分件20向下挤压的力，对交接缠绕在一起的茎叶进行分离；此时散叶件15远离底板14时会击打薯苗，对相邻的两个薯苗的交接处进行松散，两个侧分件21向相互远离的方向推挤两个相邻的薯苗，同时下分件20向下进行薯苗的分离，三者结合，实现薯苗的快速分离，降低薯苗茎叶的损伤；随着底板14沿着散叶轨道13的滑动，沿两个相邻的薯苗的中间的位置从上到下，散叶单元12完成茎叶的分离作业，提高分离效率和分离效果。
[0036] 在下分件20向下滑动时，借助下分件20内置的第三动力源，驱动连杆三26向下滑动，连杆三26向下滑动时驱动铰接连接的连杆二25同步移动，连杆二25驱动两个拓展件24向相互远离的方向转动，拓展件24转动时带动限位件二28同步转动，直到限位件二28与限位件一27发生抵触，此时拓展件24停止转动，拓展件24的外边缘为圆弧边，借助拓展件24的转动，扩大下分件20下端与薯苗的接触面积，避免下分件20的下端对薯苗的茎叶产生切割效果，增大薯苗的损伤。当散叶件15沿着散叶轨道13滑动并与薯苗分离后，转动驱动器一17带动振动轮16转动到预先设定的角度位置后停止运行，同时侧分件21、下分件20、连杆三26在相应动力源的作用下恢复到初始待工状态，等待下一次的散叶、分叶作业。
[0037] 应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
