[0001] 本发明涉及包装机构技术领域，具体为一种自动放置中空板和无硫纸的机构。

[0002] 在对产品进行包装时，需要将组成容器的泡棉、中空板和无硫纸进行组合，减少产品在包装时相互碰撞导致发生刮伤等问题，此时需要用到对应的中空板和无硫纸放置结构，完成自动包装容器自动化的组装作业。

[0003] 泡棉是塑料粒子发泡过的材料，具备重量轻、快速固定、使用方便、弯曲自如、体积超薄、性能可靠等一系列特点。中空板是一种重量轻（空心结构）、无毒、无污染、防水、防震、抗老化、耐腐蚀、颜色丰富的新型材料。无硫纸是一种不含硫元素的特殊纸张，具有良好的防潮性能和抗氧化性能，通常用于印刷和包装等领域。

[0004] 现有公开号为CN112960217A的中国专利申请，其公开了一种放纸隔板机，包括主机架、进纸隔板机构、顶部压纸机构、多向滑台，放纸隔板机构和传送平台，所述进纸隔板机构设在传送平台侧边，所述多向滑台固定在主机架上，所述放纸隔板机构固定在多向滑台下端且位于传送平台上面，所述顶部压纸机构固定在进纸隔板机构上靠近主机架一侧，所述多向滑台包括Y轴滑轨、设在Y轴滑轨两侧的X轴滑轨和设在Y轴滑轨上的Z轴滑轨，所述Y轴滑轨可沿两个所述X轴滑轨往返运动，所述Z轴滑轨可沿Y轴滑轨升降运动，所述X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨的端部均设有驱动电机；该发明，采用随动式放置方式,使装箱过程中不用停止就可放置纸隔板，提高放置速度，且只需更换对应的吸盘支杆就能适应不同的产品,适用范围广。

[0005] 然而，该包装设备在具体使用时存在以下缺陷：1、现有的包装设备在对容器进行包装时，为了提升整体的效率一般采用机械运作的方式进行上述包装作业。传统的设备在进行包装时，对于无硫纸这一防护纸张进行组装时，会存在多组无硫纸粘连吸附在一起的现象。此时在包装完成后，多组无硫纸一方面会加大整体的成本，另一方面会导致包装产品的高度存在一定的差异，容易在后续对产品顶部进行包装时发生磨损产品的问题；
2、现有的包装设备对产品的容器进行包装时，需要对组装容器的多种零件进行运输，常见的方式一般采用皮带运输的方式输送各种零件材料。但是采用皮带运输零件的方式，在运输的过程中皮带会因为驱动件的运作而发生震动，容易导致运输的若干纸张零件材料（无硫纸）彼此位置发生偏移，影响包装位置的精准度以及包装后容器的品质。

[0021] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

[0022] 请参阅图1‑图14，一种自动放置中空板和无硫纸的机构包括上支架10、下支架20、无硫纸放置机构30、中空板放置机构40、升降送料组件50和泡棉送料组件60，上支架10安装在下支架20的顶部，上支架10的内部设置有无硫纸放置机构30，无硫纸放置机构30的侧面设置有升降送料组件50，升降送料组件50安装在上支架10的内部，且延伸至下支架20的内部，下支架20的内部设置有中空板放置机构40，中空板放置机构40设置在升降送料组件50的侧面，且底部的一侧设置有安装在下支架20一侧的泡棉送料组件60，其中，无硫纸放置机构30包括有无硫纸输送组件70，无硫纸输送组件70安装在上支架10的内底部，且顶部夹持固定有多组无硫纸，无硫纸输送组件70顶部的一侧安装有吸附放置组件80，吸附放置组件80吸附无硫纸进行放置，且位于升降送料组件50的侧面，其中，中空板放置机构40包括有中空板输送组件90，中空板输送组件90安装在下支架20的内底部，且顶部支撑定位有中空板，中空板输送组件90顶部的一侧安装有抓取放置组件100，抓取放置组件100抓取固定中空板进行放置，且位于升降送料组件50的侧面，抓取放置组件100的下方设置有位于中空板输送组件90侧面的泡棉送料组件60。

[0023] 上述工作原理：对包装容器进行组装时，需要将组成容器的泡棉、中空板和无硫纸进行包装。此时泡棉可放置在泡棉送料组件60的顶部，并自动通过泡棉送料组件60输送至下支架20的内部。同时抓取放置组件100可对移动至其侧面的中空板进行抓取，并自动移动包装至泡棉送料组件60顶部的泡棉内部，实现自动化的泡棉和中空板组装作业。之后升降送料组件50对组装完成后的泡棉和中空板侧面进行抓取，并采用自动升降的方式移动至上支架10的内部进行无硫纸的包装操作。而在对无硫纸进行包装的过程中，输送的多组无硫纸可通过中空板输送组件90内部零件的设计，自动校正输送至抓取放置组件100的下方，保证抓取放置组件100在对无硫纸进行吸附包装时，不会导致放置的过程中发生错位的现象，同时抓取放置组件100对无硫纸进行吸附包装的过程中，可有效减少吸附多组无硫纸进行包装的现象，在保证成本不会增大的同时在后续对产品进行覆盖防护时，不会因为增大的高度而损伤包装的产品。

[0024] 具体参考图7，升降送料组件50包括有顶部架501，顶部架501安装在上支架10顶部的一侧，且内侧安装固定有伸缩气缸502，伸缩气缸502的输出端延伸至上支架10的内部，且安装有L形架503，其中，L形架503底部的两侧安装有夹持气缸504，夹持气缸504的输出端连接有夹持件505，两组夹持件505之间夹持固定有泡棉。

[0025] 在本发明的自动放置中空板和无硫纸的机构中，对完成泡棉和中空板包装后的容器进行转运时，伸缩气缸502可进行运作并带动其输出端连接的L形架503进行升降移动，使得L形架503底部的夹持气缸504可移动至泡棉和中空板的侧面。之后伸缩气缸502进行运作，带动其输出端连接的夹持件505可伸缩移动，对泡棉和中空板进行夹持固定。之后完成固定的泡棉和中空板可通过伸缩气缸502的运作，移动泡棉和中空板至上支架10的内部，并位于吸附放置组件80的侧面。

[0026] 具体参考图8，泡棉送料组件60包括有送料滑轨601，送料滑轨601安装在下支架20内底部的一侧，且送料滑轨601设置有两组，两组送料滑轨601的外侧设置有送料电动滑块602；以及放置基板603，放置基板603通过螺钉安装在多组送料电动滑块602的顶部，且顶部的两侧安装有限位杆604，两组限位杆604之间设置有位于放置基板603顶部中心处的泡棉。

[0027] 在本发明的自动放置中空板和无硫纸的机构中，对泡棉进行输送时，泡棉可放置在放置基板603顶部的中心处，并通过两组限位杆604完成对泡棉的限位固定，在输送的过程中不会发生错位和偏移等现象。

[0028] 具体参考图9，无硫纸输送组件70包括有无硫纸输送架体701，无硫纸输送架体701安装在上支架10的内底部，且一侧安装有第一电机702，第一电机702的输出端通过皮带连接有主轴703，主轴703转动连接在无硫纸输送架体701的内侧；无硫纸输送皮带704，无硫纸输送皮带704通过内侧设置的输送轮连接在主轴703的外侧，且活动连接在无硫纸输送架体701的内侧，无硫纸输送皮带704的顶部安装有支撑块705，支撑块705设置有多组；以及无硫纸放置板706，无硫纸放置板706通过螺钉安装在多组支撑块705的顶部，无硫纸放置板706的内侧通过校正结构707校正定位有无硫纸。

[0029] 在本实施例中，校正结构707包括有校正气缸7071，校正气缸7071安装在无硫纸放置板706的左右两侧，且输出端延伸至无硫纸放置板706的内部，校正气缸7071的输出端连接有校正板7072，其中，校正板7072滑动连接在无硫纸放置板706的内部，两组校正板7072之间校正定位有无硫纸；侧凹槽7073，侧凹槽7073开设在无硫纸放置板706侧面的内壁处，且与校正板7072的突起部分滑动连接。

[0030] 上述实施例中，校正气缸7071可进行运作带动其输出端连接的校正板7072进行伸缩移动，对校正板7072侧面设置的若干无硫纸进行自动化的挤压校正作业，保证在对无硫纸进行输送以及吸附转运的过程中，无硫纸不会发生错位和偏移等现象。

[0031] 在本发明的自动放置中空板和无硫纸的机构中，对无硫纸进行输送的过程中，第一电机702可进行运作并带动其输出端外侧连接的皮带进行运作（通过皮带内侧皮带轮），并带动皮带内侧通过皮带轮连接的主轴703可进行转动。而主轴703在发生旋转时，又会带动其外侧通过输送轮连接的无硫纸输送皮带704进行运作，对无硫纸输送皮带704顶部通过支撑块705连接的无硫纸放置板706进行伸缩移动，完成自动化的无硫纸输送操作。

[0032] 具体参考图10和图11，吸附放置组件80包括有直线滑轨801，直线滑轨801安装在上支架10内壁的左右两侧，且侧面设置有直线电动滑块802，直线滑轨801设置有两组，两组直线电动滑块802之间通过螺钉安装有纵向板架803；直流电缸804，直流电缸804安装在纵向板架803内部的中心处，且输出端的左右两侧均安装有连杆805，连杆805的底部安装有位于直流电缸804左右两侧以及底部的下架体806；以及横向板件807，横向板件807安装在下架体806底部的两侧，一组横向板件807的顶部安装有两组吸附气缸808，吸附气缸808的输出端贯穿横向板件807设置，且底部安装有气动吸盘809，其中，气动吸盘809的底部吸附有无硫纸。

[0033] 在本实施例中，下架体806顶部的偏心处安装有电源模块8061，电源模块8061的顶部通过导线连接有震动模块8062，其中，震动模块8062安装有侧导杆8063的侧面，侧导杆8063安装在气动吸盘809的侧面，震动模块8062对底部吸附的无硫纸进行震动筛分作业，可通过震动模块8062的设计，对吸附的无硫纸进行震动处理，有效减少对无硫纸进行吸附的过程中一次性吸附多组无硫纸的现象。

[0034] 在本发明的自动放置中空板和无硫纸的机构中，对无硫纸进行转运放置的过程中，对无硫纸进行吸附的气动吸盘809，可通过直线电动滑块802在直线滑轨801侧面进行滑动的方式，进行水平方向的伸缩移动，方便靠近无硫纸或者泡棉和中空板，将无硫纸与泡棉和中空板进行包装。同时对无硫纸进行吸附或者放置时，直流电缸804可进行运作并带动其输出端两侧通过连杆805连接的下架体806进行伸缩移动，方便下架体806底部通过横向板件807安装的吸附气缸808和气动吸盘809移动至无硫纸的顶部或者中空板的内部，完成对无硫纸吸附或者包装操作。其中吸附气缸808可带动其输出端连接的气动吸盘809进行伸缩移动，方便扩大气动吸盘809的移动路径长度，提升自动化包装的便捷性。

[0035] 具体参考图12，中空板输送架体901，中空板输送架体901安装在下支架20的内底部，且一侧安装有第二电机902，第二电机902的输出端通过皮带连接有一组主轴703，且主轴703的外侧通过输送轮连接有中空板输送皮带903，中空板输送皮带903活动连接在中空板输送架体901的内壁处，且设置有两组；以及中空板放置板904，中空板放置板904安装在两组中空板输送皮带903的顶部，且顶部的中心处向外侧突出，中空板放置板904顶部的左右两侧均通过螺钉安装有支撑件905，支撑件905的顶部支撑有中空板。

[0036] 在本发明的自动放置中空板和无硫纸的机构中，对中空板进行输送时，启动第二电机902进行运作，带动其输出端外侧连接的皮带进行运作，并带动皮带内侧通过皮带轮连接的主轴703可进行旋转。而主轴703在旋转时，又会带动其外侧通过输送轮连接的中空板输送皮带903进行运作，并带动中空板输送皮带903顶部安装的中空板放置板904可发生伸缩移动，使得中空板放置板904顶部通过支撑件905支撑定位的中空板可进行伸缩移动。

[0037] 具体参考图13和图14，抓取放置组件100包括有转运滑轨1001，转运滑轨1001安装在下支架20内壁的左右两侧，且侧面设置有转运电动滑块1002，两组转运电动滑块1002之间通过螺钉安装有纵向框架1003；侧挡块1004，侧挡块1004安装在纵向框架1003顶部的一侧，且侧面安装有直流马达1005，直流马达1005的输出端通过同步轮连接有传动皮带1006，其中，传动皮带1006活动连接在纵向框架1003的内壁处，且内侧通过同步轮还连接有螺纹轴杆1007，螺纹轴杆1007设置有两组，且两组螺纹轴杆1007固定连接，两组螺纹轴杆1007转动连接在纵向框架1003的内部；螺纹滑动块1008，螺纹滑动块1008螺纹连接在螺纹轴杆1007的外侧，且滑动连接在纵向框架1003的内部，螺纹滑动块1008设置有两组，且两组螺纹滑动块1008的底部安装有升降夹持结构1009。

[0038] 在本实施例中，升降夹持结构1009包括有升降气缸10091和气动夹具10092，其中，升降气缸10091安装在螺纹滑动块1008的底部，且输出端连接有气动夹具10092，气动夹具10092的内侧夹持固定有中空板，可通过升降气缸10091的运作，带动其输出端连接的气动夹具10092进行升降移动，自动将气动夹具10092移动至中空板的侧面，并对中空板进行夹持固定。

[0039] 在本发明的自动放置中空板和无硫纸的机构中，对中空板进行包装时，夹持固定的中空板可通过转运电动滑块1002在转运滑轨1001侧面进行移动的方式进行伸缩移动，方便靠近泡棉进行包装作业。其中在对中空板进行抓取固定时，启动直流马达1005进行运作，带动其输出端外侧通过同步轮连接的传动皮带1006可进行运作，并使得传动皮带1006内侧通过同步轮连接的螺纹轴杆1007可进行旋转。而螺纹轴杆1007在旋转时，会带动其外侧螺纹连接的螺纹滑动块1008进行伸缩移动，使得螺纹滑动块1008底部安装的升降气缸10091和气动夹具10092可靠近中空板进行抓取固定作业。

[0040] 以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。