[0001] 本发明涉及包装设备领域，具体讲是一种包装生产线用自动放板装置。

[0002] 包装生产线用自动放板装置可用于蛋糕和小食品生产的设备，它的主要功能是自动输送纸板，以提高蛋糕生产的效率和减少人工操作的负担，包装生产线用自动放板装置的工作原理是通过送纸机构中的吸盘抓取无硫纸板或泡棉，然后在鼓风机的辅助下，通过第一和第二输送带的协同工作，将物品平稳地输送到指定位置；本装置主要用无硫纸板来包装蛋糕等小食品，无硫纸板由于其不含硫元素，不会释放出硫化物，因此在包装和储存敏感产品时，能够避免因硫化反应造成的损害；现有技术：现有公开号为CN108482740B的中国专利，公开了浆板纸垛恒重机器人移补系统及其移补方法,包括用于浆板纸垛输送的输送带、浆板捆扎机、皮带电子秤,还包括以下装置:a、跨设在所述输送带上对浆板纸垛进行水分检测的水分检测器;b、提供单张浆板抽放的浆板自动升降平台:c、提供多张浆板抽放的固定浆板支架;d、安装浆板夹持装置的龙门型直角坐标机器人支架;e、进行多张浆板抽放的多张浆板夹持机器手;f、进行单张浆板抽放的单张浆板旋转夹持机器;系统使用机器人技术代替了传统的工人完成浆板重量移补,快速、准确,大大减轻了工人的劳动量和劳动环境,提高的生产效率，消除了传统人工操作带来的安全隐患，包装生产线用自动放板装置是一种用于包装糖果、饼干和蛋糕等流水线食品的自动化生产设备，它的主要功能是自动输送包装无硫纸板，以提高生产效率和减少人工操作，无硫纸板可以接触包装糖果、饼干、糕点等食品，能够有效地防止食品受潮、变质和虫害;
但是该浆板纸垛恒重机器人移补系统及其移补方法，还存在以下缺陷：
1.无硫纸板后续真正在小食品上使用和包装的流水线未完全，无硫纸板运输只能达到半自动化程度，传统的糖果、饼干和蛋糕等流水线食品后续的包装较复杂，因为体积小且易破损，人工手动包装的方式出错率高且成本高，机械包装易出错导致食品表面出现破损；
2.另外小食品的包装纸使用面积较小，在切断后易散开，所以需要在包装后及时的固定住无硫纸板，另外小食品放置在包装过程中需要均匀排列，并定向匀速在流水线上送进，才能保证其脆弱的外表不被加工零件损伤。

[0018] 下面将结合附图1至图19对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0019] 本发明通过改进在此提供一种包装生产线用自动放板装置，如图1‑19图所示，一种包装生产线用自动放板装置，包括机器框架2，机器框架2内部的一侧安装有自动放板结构1，通过改进包装生产线用自动放板装置与蛋糕小食品的包装自动化设备联动工作，以实现整个无硫纸板包装小食品生产流程的自动化,且自动放板结构1运输无硫纸板，无硫纸板包装蛋糕通常是在流水线上完成，平运皮带101的一端安装有模组电机107，且模组电机107的输出端安装有吸盘安装板102，
其中，吸盘安装板102的四个边缘处均安装有真空吸盘103，平运皮带101的顶端设有无硫纸板样品104，且无硫纸板样品104的顶端和真空吸盘103接触链接;
其中，自动放板结构1包括有平运皮带101，且平运皮带101输出端末端的一侧镶嵌有真空吸附槽105，且真空吸附槽105的底端设有鼓风机106，鼓风机106吸住无硫纸板，启动鼓风机106抽吸空气，通过鼓风机106吸附顶端的无硫纸板，形成具有负压的输送带，以避免包装纸在输送过程中发生翘起，确保无硫纸板在输送过程中的平整，且抽吸的过程中还能够进一步的吸走浮在纸板表面的灰尘，保证纸板的清洁；因为无硫纸板的重量轻，在经过流水线的组装处易扬起导致无硫纸板到达流水线衔接组件6时折叠，影响后续包装的平整性，有些高级机型还具备自动纠偏功能，可以自动调整纸板的位置，以确保纸板输送的准确性；
其中，自动印刷组件4包括有第四电机407，且第四电机407的输出端通过传动带动油墨胶海绵411接触无硫纸板的顶端，且封住包装好的无硫纸板。

[0020] 另外包装过程中包装生产线用自动放板装置还能够根据还会根据运输条件调节真空吸盘103的吸力，可在无硫包装纸的外侧增加泡棉包装，进一步提高包装的安全性，泡棉是塑料粒子发泡过带有许多小泡孔的高分子聚合物，具有发泡倍率低，密度大，有弹性，重量轻，可弯曲的特性，主要用做食品包装中的减震作用；自动放板结构1的输出端设有流水线衔接组件6，流水线衔接组件6包括有第六电机601，通过启动第六电机601上下升降蛋糕分离模具607能够根据两侧流水线的高度调整蛋糕分离模具607的高度，且第六电机601的输出端安装有第二传动螺杆602，第二传动螺杆
602顶端套设有限位螺纹块603，且限位螺纹块603的顶部和装置地板固定，第二传动螺杆
602和限位螺纹块603呈螺纹传动关系；以及
第二传动螺杆602的顶端安装有支撑底板604，第二传动螺杆602推动支撑底板604上下移动;
支撑底板604的顶端安装有支撑架606，支撑架606的一侧铰接有活动翻板605，且活动翻板605的顶端安装有三棱锥顶件608，且通过翻转活动翻板605使得三棱锥顶件608顶起蛋糕分离模具607的一侧，使得蛋糕分离模具607把顶端和底端的均粘连了无硫纸板的蛋糕运送到第二传输履带504和第一传输履带503的顶端，
其中，活动翻板605的顶端安装有三棱锥顶件608，活动翻板605翻转通过三棱锥顶件608顶起蛋糕分离模具607，通过蛋糕分离模具607衔接运输无硫纸板的流水线和实际使用无硫纸板包装小蛋糕的流水线，且蛋糕分离模具607的顶端设有多组凹槽能够把要包装蛋糕小食品均匀排列，蛋糕分离模具607翻转倾斜把蛋糕运送至流水线分组组件5，蛋糕分离模具607设有两组，分别设在平运皮带101的输出端;使用时先把无硫纸板从模组电机107传输端的尾端运送到蛋糕分离模具607的顶端，然后放置加工好的蛋糕小食品，再在蛋糕小食品的顶端放置一层无硫纸板；
且流水线衔接组件6的一侧安装有定型组件7，定型组件7定型无硫纸板，
定型组件7安装与流水线衔接组件6的一侧，且定型组件7包括支撑板701，支撑板
701的顶端安装有第一滑动推杆702，且第一滑动推杆702的输出端安装有切割件704，第一滑动推杆702和第二滑动推杆703从不同方向移动切割件704，通过切割件704底端的四组电热刀接触蛋糕分离模具607的顶端，可以切割小食品周围的无硫纸板，电热刀通过底端的电热丝可以在短时间内达到高温，从而切割主快速无硫纸板，且电热刀的高温可以消耗小食品周围空气中的氧气，起到一定的保鲜作用，且切割件704下移时会向小食品施加压力，使得每个小食品均包裹到无硫纸板；
其中，切割件704设有四组推杆，切割件704插入蛋糕分离模具607顶端的凹槽定型无硫纸板;
且流水线衔接组件6远离自动放板结构1的一侧安装有流水线分组组件5，
流水线分组组件5包括流水线支架502，且流水线支架502的一侧安装有第一传输履带503，流水线支架502的另一侧安装有第二传输履带504，第一传输履带503和第二传输履带504通过第五电机501传动，
其中，两组蛋糕分离模具607分别与第一传输履带503和第二传输履带504接触连接，第一传输履带503和第二传输履带504的顶端均安装有分流支架505，且分流支架505的底端设有多组内嵌的隔板;
分流支架505的一侧安装有多组分流压板507，且分流压板507的两侧分别安装有定位的卡板，
其中，多组分流压板507之间设有糕点样品506，分流压板507上的定位卡板和糕点样品506接触连接，第二传输履带504和第一传输履带503传输运动，带动糕点样品506传送远端移动，
其中，分流压板507的数量和分流支架505底端的内嵌隔板数量相同，糕点样品506会进入分流压板507中间的缝隙中，分流压板507上的压板也会把立起的蛋糕压下，使得糕点样品506均匀排列，并定向匀速在流水线上送进；
流水线分组组件5的顶端安装有精加工结构3，
精加工结构3包括固定背板301，且固定背板301的一侧安装有第一电机302，第一电机302的输出端安装有第一传动螺杆303，且第一传动螺杆303的一侧贯穿有移动滑板
304，通过启动第一电机302通过螺纹传动带动移动滑板304在第一传动螺杆303水平上移动，使得装置能够配合糕点样品506的数量和排列均速的给每个糕点样品506封装，其中，移动滑板304一侧的底端安装有第二电机305，且第二电机305的输出端安装有连接背板401，第二电机305的两侧贯穿有限位丝杆306，通过启动第二电机305带动连接背板401在限位丝杆306垂直方向移动，从而达到送油墨胶海绵411靠近糕点样品506的作用；
且精加工结构3靠近流水线分组组件5的底端安装有自动印刷组件4，自动印刷组件4封住包装好的无硫纸板，连接背板401一侧的一端安装有第三电机402，且第三电机402的输出端安装有传动皮带403，传动皮带403的表面连接有固定抓夹404，启动第三电机402通过传动皮带403和固定抓夹404皮带运送方式带动移动背板405在限位滑竿406水平方向移动，能够进一步精确的移动油墨胶海绵411；
其中，固定抓夹404的底端安装有移动背板405，且移动背板405的一端安装有第四电机407，第四电机407的输出端连接有第一齿轮408，且第一齿轮408的一侧安装有第二齿轮409，启动第四电机407通过啮齿传动带动第二齿轮409旋转，第二齿轮409和第一齿轮408啮齿传动；以及
第二齿轮409的一端连接有连接底座410，连接底座410通过一侧的连接杆和移动背板405固定，且连接底座410的一端安装有传动叶板415，第二齿轮409带动连接底座410一侧的传动叶板415翻转，且传动叶板415的底端安装有油墨胶海绵411，且油墨胶海绵411的顶端连接有粘合胶条414，粘合胶条414的顶端和固定抓夹404连接;启动油墨胶海绵411，通过传动使得油墨胶海绵411下移，通过油墨胶海绵411的底端安装生产商的商标印章模具，使得油墨胶海绵411通过食品胶封印无硫纸板时，还能在封住食品的同时展示生产商的商标；
传动叶板415和连接底座410的两侧设有贯穿孔，连接底座410通过一侧贯穿孔内的连接杆和移动背板405连接；以及
连接底座410的另一侧安装有第一连接件412，当传动叶板415翻转时便会带动第一连接件412活动，当第一连接件412下压时便可带动油墨胶海绵411压缩，这时粘合胶条
414内的天然食品油墨胶便会自动导出，从而达到自动出胶的作用，且第一连接件412的顶端连接有第二连接件413，第二连接件413的中间位置处设有贯穿槽，粘合胶条414穿过贯穿槽和油墨胶海绵411连接;
天然食品油墨胶是一种用于食品包装和装饰的天然材料，它具有安全、无毒、可食用等特点。这类油墨胶通常由食品级原料制成，如淀粉、糖类、蛋白质等，且这种胶水可以在无硫纸板包装的外侧印刷生产商的商标印章油墨且可以作为粘合剂使用，可用于粘合食品包装使用的无硫纸板、糖果包装、蛋糕装饰。

[0021] 工作原理：首先，通过改进包装生产线用自动放板装置与蛋糕小食品的包装自动化设备联动工作，以实现整个无硫纸板包装小食品生产流程的自动化,启动鼓风机106抽吸空气，通过鼓风机106吸附顶端的无硫纸板，形成具有负压的输送带，以避免包装纸在输送过程中发生翘起，确保无硫纸板在输送过程中的平整，且抽吸的过程中还能够进一步的吸走浮在纸板表面的灰尘，保证纸板的清洁；因为无硫纸板的重量轻于传统的包装卡纸，在经过流水线的组装处易扬起，导致无硫纸板到达流水线衔接组件6时折叠，影响后续包装的平整性，有些高级机型还具备自动纠偏功能，可以自动调整纸板的位置，以确保纸板输送的准确性。

[0022] 然后，通过蛋糕分离模具607衔接运输无硫纸板的流水线和实际使用无硫纸板包装小蛋糕的流水线，且蛋糕分离模具607的顶端设有多组凹槽能够把要包装蛋糕小食品均匀排列，使用时先把无硫纸板从模组电机107传输端的尾端运送到蛋糕分离模具607的顶端，然后放置加工好的蛋糕小食品，再在蛋糕小食品的顶端放置一层无硫纸板，另外通过切割件704底端的四组电热刀接触蛋糕分离模具607的顶端，可以切割小食品周围的无硫纸板，电热刀通过底端的电热丝可以在短时间内达到高温，从而切割主快速无硫纸板，且电热刀的高温可以消耗小食品周围空气中的氧气，起到一定的保鲜作用，且切割件704下移时会向小食品施加压力，使得每个小食品均与无硫纸板接触以便进行包装。

[0023] 最后，通过启动第六电机601上下升降蛋糕分离模具607能够根据两侧流水线的高度调整蛋糕分离模具607的高度，且通过翻转活动翻板605使得三棱锥顶件608顶起蛋糕分离模具607的一侧，使得蛋糕分离模具607把顶端和底端的均粘连了无硫纸板的蛋糕运送到第二传输履带504和第一传输履带503的顶端，这时第二传输履带504和第一传输履带503传输运动，带动糕点样品506传送远端移动，糕点样品506会进入分流压板507中间的缝隙中，分流压板507上的压板也会把立起的蛋糕压下，使得糕点样品506均匀排列，并定向匀速在流水线上送进，这时启动油墨胶海绵411，通过传动使得油墨胶海绵411下移，通过油墨胶海绵411的底端安装生产商的商标印章模具，使得油墨胶海绵411通过食品胶封印无硫纸板时，还能在封住食品的同时展示生产商的商标
具体工作流程是启动第四电机407通过啮齿传动带动第二齿轮409旋转，第二齿轮
409带动连接底座410一侧的传动叶板415翻转，连接底座410通过一侧的连接杆和移动背板
405固定，当传动叶板415翻转时便会带动第一连接件412活动，当第一连接件412下压时便可带动油墨胶海绵411压缩，这时粘合胶条414内的天然食品油墨胶便会自动导出，从而达到自动出胶的作用，
且装置还能够配合糕点样品506的数量和排列均速的给每个糕点样品506封装，通过启动第一电机302通过螺纹传动带动移动滑板304在第一传动螺杆303水平上移动，然后通过启动第二电机305带动连接背板401在限位丝杆306垂直方向移动，从而达到送油墨胶海绵411靠近糕点样品506的作用，且启动第三电机402通过传动皮带403和固定抓夹404皮带运送方式带动移动背板405在限位滑竿406水平方向移动，能够进一步精确的移动油墨胶海绵411；
另外本装置在蛋糕生产中可以提高生产速度，减少人工操作，提高自动化效果，降低劳动力成本，同时，由于自动放板结构1带动无硫纸板输送的自动化，也可以减少纸板浪费，提高材料利用率。

[0024] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。