技术领域
[0001] 本发明涉及预制袋自动包装技术领域，尤其涉及一种用于预制袋自动包装封口系统的立袋袋口自动校正校正装置、以及利用上述校正装置实现的校正方法。
相关背景技术
[0002] 针对饲料、粮油、化工、食品等颗粒或粉状物料给袋式自动包装机，在将灌装好的物料的包装袋自动送入自动封口机时，因为人为放袋不整齐或者包材质量等原因导致的包装袋袋口偏移或者倾斜，封口位置高度忽高忽低，会导致封口失败或者包装袋封口不合格，无法满足客户对封口质量的要求，从而导致自动包装功能的失效而需要人工介入，也会导致包装材料的浪费。
[0003] 目前市面上大多是只有自动包装和自动送袋的自动包装设备，对于高质量封口精度还没有相关的技术和产品。
具体实施方式
[0030] 下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明。
[0031] 实施例1以下结合附图对本申请做详细说明。
[0032] 立袋袋口校正装置10，用于预制袋自动包装系统。如图1‑5所示，立袋袋口校正装置10，包括升降立柱机构200、导向输袋机构300、袋口校正机构400。
[0033] 升降立柱机构200，主要用于固定导向输袋机构300和袋口自动校正机构400的固定组件。升降立柱机构200包括立柱本体205、移动固定架207、锁紧组件204。
[0034] 移动固定架207经由传动机构设置在立柱本体205上。在传动机构的作用下，移动固定架207相对于立柱本体205可移动。
[0035] 在一个实施例中，传动机构包括蜗轮蜗杆组件202、链轮链条组件。
[0036] 蜗轮蜗杆组件202安装在移动固定架207上。蜗轮蜗杆组件202优选为蜗轮蜗杆减速箱。蜗轮蜗杆减速箱的输入端连接有摇臂203。
[0037] 链轮链条组件包括链轮轴215、链轮211、链条201。链轮轴215与蜗轮蜗杆减速箱的输出端相连接。链轮轴215上设置链轮211。链条201吊挂设置在立柱本体205上，链条201与链轮211相配合。
[0038] 在一个实施例中，在链轮轴上安装导向组件206，用于导向移动固定架的移动。导向组件优选为2个导向轮。导向轮安装在链轮轴215上，并位于链轮211的两侧。
[0039] 在一个实施例中，锁紧组件204用于移动至设计位置的移动固定架的锁紧。锁紧组件204优选为紧定把手。
[0040] 在一个实施例中，升降立柱机构底部设置移动组件，用于移动、锁定立袋袋口校正装置。具体的，移动组件包括底座组件213、地脚滚轮212、锁紧件214。
[0041] 底座组件213上面固定立柱本体205。底座组件213的底部设置地脚滚轮212。具体的，底座组件213的四角底部安装地脚滚轮212。
[0042] 锁紧件214安装在底座组件213上，用于移动至设计位置的底座组件的锁紧。锁紧件214优选为锁紧螺栓。
[0043] 在一个实施例中，移动固定架上设置检测组件208，用于检测包装袋的高度和水平度。具体的，检测组件208包括第一检测组件、第二检测组件，第一检测组件、第二检测组件设置在移动固定架的两侧。第一检测组件、第二检测组件的高度可调节。第一检测组件、第二检测组件之间的距离可调节。第一检测组件、第二检测组件优选为光电传感器。
[0044] 为了使得第一、二检测组件之间的距离可调节，本实施例在移动固定架的两侧分别设置导向轴209。具体的，导向轴209包括第一导向轴、第二导向轴，第一导向轴上滑动设置第一检测组件，第二导向轴上滑动设置第二检测组件。
[0045] 2个光电传感器固定在导向轴209上面，可以横向移动来辅助自动校正机构进行高度的确认。2个光电传感器208横向位置根据袋子的宽度进行调整，传感器高度可调，根据袋口的高度进行调整，确保包装袋100从导向输袋机构300过来的时候，袋口没有触发光电。
[0046] 移动固定架207上面固定三联件210，为整个校正机构提供气源。
[0047] 升降立柱机构200的地脚滚轮212固定在底座组件213下面，在需要移动时，需要松开地脚滚轮212和锁紧件214后即可将整个升降立柱机构200移动，当位置确定后，锁紧地脚滚轮212和锁紧件214。立柱本体205固定在底座组件213上面并通过链条201、链轮211、导向组件206、蜗轮蜗杆组件202、摇臂203和移动固定架207连接，通过转动摇臂203驱动蜗轮蜗杆组件和链轮转动驱动移动固定架207在立柱本体205上垂直方向移动，当位置到位后，将紧定把手204锁紧。请参照图1‑5、图8，袋口自动校正机构400，主要用于夹持袋口后进行袋口高度的自动校正功能。袋口校正机构400安装在升降立柱机构200上，用于夹持装载物料的包装袋的袋口、以及校正袋口的高度与水平度。
[0048] 袋口校正机构400，包括升降组件、夹紧组件。
[0049] 升降组件安装在在移动固定架207上。在一个实施例中，升降组件包括第二支架407、升降驱动件、第一支架404。第二支架407安装在移动固定架207上。第二支架407上安装升降驱动件，升降驱动件优选为电机406、电缸405。电缸405的输出端设置第一支架404。
[0050] 在一个实施例中，电缸405上设置上限位开关、下个限位开关，通过限位开关进行限位。优选的，限位开关为磁性开关，通过磁性开关进行限位。电机406不限于步进电机，也可以是伺服电机或直流电机等。
[0051] 夹紧组件经由第一支架404与升降组件的输出端相连接，夹紧组件包括相配合2个校正夹紧件410。优选的，2个校正夹紧件410包括第一校正夹紧件、第二校正夹紧件，第一夹紧件、第二夹紧件相贴近或分离，实现夹持或松开装载物料的包装袋的袋口。
[0052] 具体的，第一夹紧件、第二夹紧件分别与对应的夹紧驱动件401相连接。夹紧驱动件401优选为导杆气缸。夹紧驱动件404安装在第三支架402上，第三支架402的两端经由轴承单元403与对应的第一支架404相连接。
[0053] 在一个实施例中，第一夹紧件上安装设置校正夹紧弹性件409。第二夹紧件上设置校正夹紧弹性件409。优选的，校正夹紧弹性件409优选为聚氨酯材料。
[0054] 袋口校正机构400的袋口夹紧不限于用导杆气缸配合校正夹紧件410和校正夹紧弹性件409夹紧袋口，也可以采用夹爪形式的结构。
[0055] 袋口校正机构400通过第二支架407固定在导向输袋机构2上面。袋口自动校正机构400的位置不限于在导向输袋机构300的下方，也可以在导向输袋机构300的上方。
[0056] 步进电机406和电缸405连接第一支架404，再通过轴承单元403连接到第三支架402上面，第三支架402上面固定2个夹紧驱动件401，夹紧驱动件401再连接校正夹紧件410和校正夹紧弹性件409。
[0057] 请参照图1‑5、图7，导向输袋机构300安装在升降立柱机构200上，用于将经由袋口自动校正结构校正后的包装袋的袋口夹持后进行输送。导向输袋机构300主要用于将装满物料的包装袋袋口夹持后进行输送，确保袋口在输送的过程中不会歪斜或皱褶。
[0058] 导向输袋机构为皮带导向输袋机构，包括安装主板302、同步带组件、同步带驱动机构、同步带开合驱动机构。
[0059] 安装主板302安装在移动固定架207上，安装主板302上安装同步带组件、同步带驱动机构、同步带开合驱动机构。
[0060] 具体的，安装主板302上安装两个吊架319。吊架319上通过转轴309安装有拉板318。拉板318底部安装支撑板317。支撑板317与拉板318垂直设置。支撑板317用于安装同步带组件。同步带组件设置包括转向相反的两个同步带315，包括第一同步带、第二同步带，用于闭合夹紧包装袋进行同步输送。支撑板317上分别转动设置同步带主动带轮、同步带从动带轮314，同步带主动带轮、同步带从动带轮314上设置同步带315。两个同步带315的转向相反，线速度一一致。
[0061] 在一个实施例中，支撑板317上设置同步带张紧组件316，用于张紧同步带从动带轮。
[0062] 同步带驱动机构，用于驱动两个同步带同步反向转动。同步带主动带轮与同步带驱动机构相连接。
[0063] 在一个实施例中，同步带驱动机构安装在安装主板302上。同步带驱动机构包括设置在第一驱动件301和带轮组件。第一驱动件301优选为减速电机。
[0064] 带轮组件包括主动同步带轮303、第一从动同步带轮306、第二从动同步带轮307、张紧带轮305、同步带304。主动带轮303与第一驱动件301相连接，主动带轮303、第一从动同步带轮306、第二从动同步带轮307、张紧带轮305上套设同步带304。第一从动同步带轮306经由对应的万向联轴器321、轴承座单元320与同步带组件的同步带主动带轮相连接。第二从动同步带轮307上经由对应的万向联轴器321、轴承座单元320与同步带组件的同步带主动带轮相连接。
[0065] 同步带开合驱动机构，用于同步驱动第一同步带、第二同步带同步分离或靠近。
[0066] 具体的，同步带开合驱动机构包括第一轴313、第二驱动件310、关节轴承312、第二轴322。
[0067] 第一轴313安装在同一个支撑板317上的两个拉板318之间。
[0068] 第二驱动件310安装在安装主板302上，第二驱动件310的输出端经由接头311设置第二轴322。
[0069] 关节轴承312一端设置在第一轴313上，关节轴承312的另一端设置在第二轴322上。第一轴313上的关节轴承312的数量为2个。两个支撑板317上的关节轴承312朝向相反。
[0070] 通过第二驱动件310的动作，使得两个同步带315闭合夹紧包装袋进行输送。
[0071] 导向输袋机构300的第一驱动件 301通过法兰安装在安祖昂主板302上，主动同步带轮303安装在第一驱动件 301的主轴上，再通过同步带304与张紧带轮305、第一从动同步带轮306、第二从动同步带轮307连接，第一从动同步带轮306、第二从动同步带轮307通过轴承单元308与万向联轴器321连接，万向联轴器再通过轴承座单元320驱动4个同步带轮314和2个同步同步带315同步转动。第二驱动件310固定在安装主板302上面，第二驱动件310通过接头311和关节轴承312以及第一轴313来驱动4个拉板318以及支撑板317和4个同步带轮314、2个同步带315以及同步带张紧组件316整体张合动作，通过第二驱动件310的动作来让两个同步带315闭合夹紧包装袋进行输送。注意这里的2个同步带315是同步输送，线速度一致，转向相反，确保包装袋同步往前输送时不起皱或者歪斜。
[0072] 在一个实施例中，立袋袋口校正装置10还包括控制装置400，控制连接升级立柱机构200、袋口校正机构400、导向输袋机构300。控制装置400安装在升降立柱机构200上。控制装置400包括气控和电气控制，对本发明光电传感器208和电缸上的磁性限位开关的信号的读取以及对各个气动和电动执行机构进行驱动。
[0073] 本发明在自动包装机自动填充装好物料的包装袋在进入封口机之前，包装袋的袋口水平度有问题的情况下，可以实现自动校正袋口的水平度误差，满足封口的质量要求。袋口水平度差值在±1mm以内。
[0074] 本发明在自动包装机自动填充装好物料的包装袋在进入封口机之前，包装袋的袋口高度有问题的情况下，进入封口机后封口的高度忽高忽低，本发明可以实现自动校正袋口的高度在同一位置，满足封口高度的质量要求，袋口的高度位置误差在±1mm以内。
[0075] 实施例2立袋袋口校正方法，利用实施例1立袋袋口校正装置实现，具体为：
当输送机光电检测到包装袋物料到达袋口自动校正工位时，导向输袋机构300和底部配套的输送机延时停止，升降立柱机构200上面固定的两个检测光电组件判定是否检测到包装袋袋口，如果有一个或者两个检测光电组件未检测到袋口，则说明包装袋倾斜程度较大导致对应的一侧或者两侧袋口过低，未被检测光电组件检测到，这时候校正夹紧件
410可能夹持不到对应的袋口，这时候系统发出报警，提醒人工进行手动校正，通过人工校正使得两侧检测组件都检测到袋口后，继续下面的程序。也可以人工直接校准到两侧袋口高度相同后按下复位键，自动跳过校正机构再次校正，而直接由导向输袋机构300输送到后段封口设备。
[0076] 当两侧检测组件都检测到袋口的时候，说明两侧袋口均在夹紧件410的夹持为位置范围内，这时候袋口校正机构400上的夹紧驱动件401同时夹紧包装袋袋口。夹紧后袋口校正机构400上面的电机406和电缸405驱动第一支架404和第三支架402和夹紧驱动件401以及校正夹紧件410和校正夹紧弹性件409分别往下动作，当两侧的检测组件208检测到的袋口信号消失时，对应一侧的电机406则停止运行，最后两侧检测组件208袋口信号都消失后，两个电机406都停止运行。检测组件208的高度确保两个步进电机406停止运行后，袋口是肉眼水平状态且高度一致；最后2个夹紧驱动件401同时松开，导向输袋机构300的第二驱动件310动作，使导向输袋机构300的2个同步带315同时夹紧，最后导向输袋机构300和底部配套输送机的电机同时启动，将校正好的包装袋输送到后端的封口设备中进行封口。
[0077] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
