[0001] 本发明涉及清洗机技术领域，具体为一种船舶维修用清洗机。

[0002] 船舶维修清洗是指利用设备对船体进行表面处理的一种工艺，大型的船舶经过常年的航行后，表面会形成一层厚厚的污垢，这层污垢主要为各类藻类、金属氧化物、贝类等附着粘结组成，这种污垢粘结在船体表面会加剧船体的腐蚀损坏，同时船体在需要维修的时候，也需要对表面的涂层、垢层等进行清洗，然后再进行维修以及后续的处理，所以清洗机在船舶维修过程中是非常重要的设备，但是现有的清洗机在使用过程中还存在一些问题，具体如下：

[0003] 现有的清洗机主要是人手动拿着高压水枪的前端，由于船舶的体积过大，所以清洗人员使用清洗机时需要借助升降平台在船舶的外侧上下悬吊进行清洗工作，而这样的方式会大大增加工作人员的工作强度，同时清洗机的高压水枪的喷射距离一般控制在一定范围内能够兼顾冲洗范围以及冲洗效果，距离太近会导致冲洗范围太小，距离太远会导致冲刷力不够，导致冲洗效果差，而人工拿着高压水枪在平台上冲洗不仅不能很好地控制冲洗距离，同时高压水枪的高压冲洗力会使得人员受到较大的反作用力，这样很容易导致人员摔倒等安全隐患，为此我们提出一种船舶维修用清洗机。

[0028] 下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的船舶维修用清洗机并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。

[0029] 请参阅图1‑8，一种船舶维修用清洗机，包括基体1和控制模块，基体1的两侧分别开设有边槽2，基体1的中部一侧开设有下穿槽3，基体1内部一端嵌入固定安装有第一电机4，第一电机4的输出轴上固定安装有驱动螺纹杆，且该驱动螺纹杆上活动安装有高压喷枪
5，边槽2内部中部活动安装有套接头6，套接头6内活动套接有套杆7，套杆7的上下端分别固定安装有端杆8，套接头6上活动安装有铰接头9，铰接头9上活动安装有电动伸缩杆10，端杆
8的顶端固定安装有支撑板11，支撑板11的上表面固定安装有第二电机12，第二电机12的输出轴上固定安装有转轮13，转轮13上绕卷连接有牵引绳14，高压喷枪5上固定连接有进水管
15，进水管15与外部供水装置贯通连接，基体1的另一端嵌入安装有清理收集组件16，基体1内部固定安装有第三电机17，第三电机17的输出轴固定安装有驱动转轮18；

[0030] 与现有技术对比，本申请通过在船舶顶端和顶端侧面固定设置有螺杆，将端杆8套接在螺杆上，通过两端的外驱电机带动螺杆转动，进而可以带动端杆8以及其上连接的所有结构沿着船体边缘移动，并且基体1可以在上下两个套杆7之间上下滑动，通过转轮13旋转悬吊驱动，而套杆7是可以顺着船体侧面倾斜的角度调整其在上下端螺杆上套接位置来适配倾斜角度的，这样可以保证基体1在套杆7上可以始终维持着与船体大体相对恒定的距离来移动，进而保证高压喷枪5喷出距离的控制，且在遇到船体表面部分位置不平整时，可以通过红外测距端头测距后控制第一电机4驱动高压喷枪5来控制高压喷枪5的端部与船体的距离，进而保证高压喷枪5的喷射冲洗效果，同时通过在基体1的一侧设置有清理收集组件16，利用清理收集组件16可以保证该清洗机在上下移动清洗的过程中避免冲洗产生的污水直接流淌到海中或者地面，而可以通过集中收集保证冲洗环境的洁净，同时在驱动转轮18的转动作用下使得清理收集组件16在下移的过程中不断反复冲击对船体表面的污垢产生剪切力，进而结合高压喷枪5的冲洗作用能够最大化保证对船舶表面污垢的清洗效果。

[0031] 请参阅图1‑3，一种船舶维修用清洗机，包括边槽2，边槽2的截面为平行四边形结构，边槽2贯穿基体1的上下端开设，下穿槽3与高压喷枪5同侧开设，基体1内位于高压喷枪5的一端开设有凹槽，且凹槽的两端设置有定位槽，高压喷枪5的两端设置有位于定位槽中的定位销杆，高压喷枪5的一端位于清理收集组件16中包裹设置；

[0032] 在本实施例中，需要说明的是，这样在上下移动基体1的时候，可以根据当前高压喷枪5的端头和船舶外表面的距离来控制第一电机4旋转，进而调整高压喷枪5的端头的距离，以保证高压喷枪5能够达到最佳的喷射清洗效果，且进水管15可以在高压喷枪5移动的过程中位于下穿槽3中移动，以保证高压喷枪5的持续供水。

[0033] 请参阅图2‑4，一种船舶维修用清洗机，包括套接头6，套接头6位于边槽2的中部转动设置，套接头6的长度小于边槽2上下两端之间的长度，端杆8上活动套接有主驱动螺杆，且该主驱动螺杆位于船舶的上下端固定安装，主驱动螺杆的端部设置有外驱动电机，电动伸缩杆10位于边槽2内嵌入基体1中固定安装，且电动伸缩杆10与控制模块电连接，电动伸缩杆10位于套接头6两端的对立侧设置；

[0034] 在本实施例中，需要说明的是，这样使得该清洗机可以对船体外表面倾斜程度不同的船舶进行调整清洗，使得上下端的端杆8安装位置来控制套接头6在边槽2中的旋转角度，进而结合顶端悬吊的牵引绳14可以始终保证基体1处于平稳的状态，进而保证高压喷枪5在喷射清洗的过程中不会发生大幅度晃动，进而保证喷射清洗的效果。

[0035] 请参阅图1‑3，一种船舶维修用清洗机，包括支撑板11，支撑板11的一端与顶端的端杆8焊接设置，支撑板11为刚性不可形变的材质，牵引绳14的底端与基体1的顶端中部固定连接；

[0036] 在本实施例中，需要说明的是，这样可以使得第二电机12随着端杆8的移动同步移动，进而保证牵引绳14可以始终悬吊起基体1保证基体1在使用过程中的稳定性，进而保证高压喷枪5冲洗的效果。

[0037] 请参阅图1‑7，一种船舶维修用清洗机，包括清理收集组件16，清理收集组件16包含基板161，基板161的一侧上方安装连接有刮板162，基板161的一侧下方安装连接有承托收集仓163，刮板162和承托收集仓163的端部固定安装有立板164，立板164的一侧固定安装有弹簧165，立板164的一侧上固定安装有抵触端头166，承托收集仓163的底部一侧固定连接有排料管167；

[0038] 在本实施例中，需要说明的是，基体1的另一端开设有内嵌槽，基板161位于基体1的内嵌槽中嵌入安装，且两侧通过螺栓固定连接，基板161和立板164的中部均开设有供高压喷枪5穿过的槽口，且外侧面上安装有红外测距仪，该红外测距仪与控制模块电连接，承托收集仓163的两侧设置有挡板，承托收集仓163的端部设置有弹性可贴合船舶表面的封闭承接块且是向上翘起设置，刮板162的端部和承托收集仓163的端部在使用时同时贴合船舶外表面设置，刮板162和承托收集仓163的端部两侧分别设置有短板，且短板穿过基板161通过螺栓位于另一侧与立板164固定连接，弹簧165位于立板164的顶端两侧固定安装，弹簧165的一端抵触于基体1内部设置，抵触端头166位于驱动转轮18处设置，抵触端头166的一端开设有插槽，承托收集仓163位于排料管167所在位置开设有排出槽口，排料管167的底端贯通密封连接有废水收集组件，且该废水收集组件可随着基体1整体上下移动，这样在清洗机上移的过程中利用承托收集仓163的封闭承接块对高压喷枪5喷出冲洗产生的废水进行导向承接，借助封闭承接块的存在可以保证其始终贴合船舶表面，进而最大程度避免废水直接流淌下去产生污染，而在上移完成后进行下移时，可以利用刮板162对船舶表面残存的污垢进行有效的刮除清理，且清理过程中产生的废水仍然可以通过承托收集仓163底部更长的承托收集仓163承接收集，进而最大程度保证该清洗机使用的效果，而刮板162与立板
164的连接方式可以使得该清洗机能够根据不同船舶外表面的倾斜度对应更换适配长度的刮板162和承托收集仓163来进行使用，进一步保证该清洗机的使用效果。

[0039] 请参阅图8，一种船舶维修用清洗机，包括驱动转轮18，驱动转轮18上设置有弧形的拱块，且驱动转轮18活动插接在抵触端头166的插槽中设置，第三电机17与控制模块电连接，且第三电机17在整体从上往下移动的过程中通过控制模块控制启动带动清理收集组件16整体震动；

[0040] 在本实施例中，需要说明的是，这样在下移的过程中可以通过驱动转轮18控制第三电机17转动，这样就能够利用第三电机17上的弧形拱块在旋转过程中不断地对抵触端头166产生冲击力，使得其在水平方向产生震动，震动则使得刮板162的端部不断冲击船舶表面，进而完成对污垢的铲除，结合冲洗的效果能够最大程度保证清洗效果。

[0041] 工作原理，在船舶上下端分别安装好主驱动螺杆，且端部连接外驱动电机，将端杆8套接到主驱动螺杆上连接，接好控制模块与各执行组件的电控线路，将套接头6套接到套杆7上，然后外部供水装置向高压喷枪5中供水，第二电机12启动带动转轮13转动，牵引绳14则悬吊着基体1慢慢下移，同时第三电机17驱动驱动转轮18转动，驱动转轮18转动反复撞击抵触端头166，进而带动刮板162和承托收集仓163不断冲击船舶表面的污垢，刮板162则在不断的冲击下对污垢进行刮除，底部的承托收集仓163则将刮除的污垢以及高压喷枪5喷射处的清洗水承接导送到排料管167中，然后在底端集中收集，然后再启动第二电机12反转，使得转轮13旋转将牵引绳14收卷，牵引着基体1上移，该过程中第三电机17关闭，高压喷枪5则继续冲洗，完成一个竖直方向上的清洗后启动外驱动电机带动主驱动螺杆转动，进而带动端杆8以及整个清洗机横向移动更换位置进行清洗。

[0042] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。