[0001] 本发明涉及船用设备技术领域，特别涉及一种船舶智能维修设备。

[0002] 船舶在航行或运输过程中，其底部易与障碍物产生碰撞并发生损坏，因此船舶底部的维修概率较大，为提高船舶底部维修的便利性，授权公告号为CN212685875U的中国专利公开了船舶维修固定装置，包括底板，所述底板的上端面靠近两端处分别安装有沿纵向设置的伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩端安装有连接横板，所述连接横板的上端面开设有多组的限位方口，其中两组所述限位方口的内侧活动插入有限位方柱，所述限位方柱的上端连接有支撑柱，所述支撑柱的上端面开设有活动槽，所述活动槽的内侧转动插入有转动轴，所述转动轴的外表面延伸出连接块，所述连接块的一端固定连接有支撑板，所述底板的上端面沿两侧方向滑动设置有滑动板，一次固定即可对船舶上下方进行检修，较为便利，可以灵活对不同船舶进行固定。

[0003] 上述装置虽然通过设置可调节的支撑板对不同船舶的底部侧壁提供支撑限位，但在实际使用过程中，使用该方式需提前测量船舶被支撑位置处的尺寸或查询相关图纸，同时，因不同限位方口之间的尺寸固定，而船舶底部在制造过程中会有尺寸误差，使用过程中也会产生磨损或附着污物，因此，船舶底部存在与调节后的支撑板间距不适配的可能性，使得支撑精度难以保障，易对船舶固定后的支撑稳定性造成不利影响，若船体产生侧倾，仅通过一侧的支撑板难以有效对船体进行支撑，严重时，甚至导致安全事故，因此，本申请提供了一种船舶智能维修设备来满足需求。

[0023] 下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种船舶智能维修设备进行详细描述。同时在这里做以说明的是，为了使实施例更加详尽，下面的实施例为最佳、优选实施例，对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施；而且附图部分仅是为了更具体的描述实施例，而并不旨在对本发明进行具体的限定。

[0024] 如图1‑图3所示的，本发明的实施例提供一种船舶智能维修设备，包括两组第一支撑部件2，至少一组第一支撑部件2的支撑高度可调，两个第一支撑部件2上均安装有限位部件1，两个限位部件1上安装有第二支撑部件3，第二支撑部件3上安装有可沿船舶长度方向滑动的第三支撑部件4，第三支撑部件4用于支撑躺在维修船舶下方的维修人员；船舶可通过吊机吊装至限位部件1的上方，将船舶吊起并下放到限位部件1上时，限位部件1可在第一支撑部件2的配合下调节船舶的位置至限位部件1的中部并支撑船舶底部，同时夹持限位船舶两侧，限位部件1上安装有高度监测机构5，高度监测机构5可以是现有技术中的激光传感器，支撑高度可调的第一支撑部件2上安装有与其驱动部位电性连接的控制单元（图中未示出），控制单元与高度监测机构5电性连接，当限位船舶后，两个限位部件1的高度不同时，控制单元通过高度监测机构5监测的结果调节高度可调的第一支撑部件2，使两个限位部件1的高度相同；两组第一支撑部件2分别包括两个固定杆13和两个伸缩机构14，伸缩机构14可以是现有技术中的液压伸缩杆或者电动伸缩杆，两个固定杆13和两个伸缩机构14上均安装有U型板6；限位部件1包括与U型板6滑动套接的多个滑杆7，滑杆7贯穿U型板6，与同一U型板6滑动连接的滑杆7的顶部安装有同一升降板8，升降板8可在U型板6内升降，升降板8的两侧转动连接有相对称的两个转杆10，转杆10与U型板6的顶部两端抵触，升降板8上安装有与U型板6相连接的第一弹性件9，第一弹性件9可以是现有技术中的弹簧或者弹片，在第一弹性件9为弹簧的状态下，其套设于滑杆7外，以规范第一弹性件9的形变轨迹，保障第一弹性件9的使用稳定性，转杆10远离升降板8的一端设置有折弯部11，折弯部11远离转杆10的一端安装有球头21，球头21上套设有球头连接套22，球头连接套22上安装有夹板12，转杆10通过折弯部11与球头21和球头连接套22配合相对于转杆10直接与球头21和球头连接套22的配合更能提高夹板12的活动范围，使其更易通过转动与船舶底部的两侧贴合。

[0025] 在对船舶的底部进行维修前，需先通过限位部件1对船舶进行限位，限位的具体步骤为：将船舶吊装至限位部件1上方，并调整船舶使其底部平直部位在竖直方向的投影位于同一升降板8上的两个夹板12之间，随后下放船舶，船舶底部与升降板8抵触后会挤压升降板8，升降板8受力带动滑杆7下滑并挤压第一弹性件9，同时升降板8还带动转杆10运动，转杆10在U型板6端部的抵触下偏转，并通过折弯部11、球头21和球头连接套22驱动夹板12逐渐靠近船舶的底部两侧，随着升降板8受力后继续下降，当船舶下放时，其底部平直段不位于升降板8的中部时，与船舶底部侧面抵触的夹板12会推动其向升降板8的中部运动，直至通过升降板8对船舶底部进行支撑，且两个夹板12完成对船舶底部两侧的夹持时，船舶完成限位，这样设置的好处是，被固定后的船舶底部的平直段被自动引导至升降板8的中部，降低船舶吊装时的精度要求，减小船舶维修时的固定难度，提高船舶维修操作的便捷性，同时与折弯部11转动连接的夹板12可通过受船舶侧壁的抵触力的偏转，并提高其与船舶侧壁的贴合度，避免船舶受力位置处压强过大造成破损，保障船舶固定的安全性。

[0026] 因船舶存在纺锤形底部，导致船舶与两个升降板8抵触时存在接触面积不同的可能性，即船舶底部与两个升降板8的接触面积存在一大一小的状态，该状态下，接触面积大的位置处的升降板8上的夹板12会优先夹持限位船舶的底部两侧，且停止下降，接触面积小的位置处的升降板8会继续受力，直至该升降板8两侧夹板12可以夹持限位船舶底部为止，该情景下，高度监测机构5通过监测两个升降板8的相对高度，当两个升降板8的离地高度不同时，控制单元控制伸缩机构14伸长或缩短，直至调节后的两个升降板8的离地高度相同，避免船舶倾斜，影响船舶固定的稳定性，智能便捷。

[0027] 在本实施例中，如图2所示，第二支撑部件3包括安装在升降板8上的两个第一连接杆15，第一连接杆15上滑动套接有连接套筒16，连接套筒16可通过螺栓紧固在第一连接杆15上，与不同升降板8连接的两个第一连接杆15通过连接套筒16连接有同一第二连接杆17，两个第二连接杆17与升降板8相平行；第三支撑部件4包括与两个第二连接杆17滑动连接的第一滑板18，第一滑板18上滑动连接有第二滑板19，维修人员可通过调节连接套筒16在第一连接杆15上的位置进而将第一滑板18和第二滑板19与升降板8在竖直方向上的间距调节适合自己操作的距离，当船舶被限位部件1限位后，维修人员可将第二滑板19从第一滑板18上抽出，随后躺在第二滑板19上，并沿第一滑板18将第二滑板19滑回，并带动自身滑至船舶下方进行维修，操作简单便捷。

[0028] 升降板8受力下降通过第一连接杆15、连接套筒16带动第二连接杆17和第一滑板18同步下降，同时在高度监测机构5的调节作用下，下降后的第二连接杆17依旧保持与升降板8平行，从而使得与第一滑板18滑动连接的第二滑板19和升降板8在竖直方向上的间距始终相同，进而使得限位不同的船舶时，第二滑板19与放置在升降板8上的船舶的底部在竖直方向上的间距始终相同，便于同一维护人员在将第二滑板19与升降板8在竖直方向的距离调节至合适大小后，躺在第二滑板19上对限位部件1限位的不同的船舶进行维修工作，进一步提高了船舶的维修便捷性。

[0029] 在本实施例中，如图4所示，折弯部11上安装有固定板23，固定板23上安装有与夹板12相连接的第二弹性件24，第二弹性件24可以是现有技术中的弹簧或者弹片，在第二弹性件24为弹簧的状态下，其套设于折弯部11和球头连接套22外，以规范第二弹性件24的形变轨迹，保障第二弹性件24的使用稳定性，第二弹性件24通过自身弹力调节非工作状态下的夹板12，使其与固定板23平行，这样设置的好处是，夹板12在不受船舶压力作用时，通过第二弹性件24的弹力支撑，保障其与固定板23平行，避免其在未受到船舶压力作用时，向任意方向摆动，甚至导致其向远离船舶的一侧偏转，使得夹板12不能以正确姿态接触船舶底部，使船舶底部受力不均，导致船舶底部的侧壁局部位置处因遭受较大的反作用力产生损坏，影响船舶的正常维修以及本装置的正常使用，在夹板12受船舶挤压力作用时，第二弹性件24产生形变，不影响夹板12通过转动与船舶底部侧面抵触位置处的大面积贴触。

[0030] 在本实施例中，如图2所示，夹板12为圆形，避免夹板12与船舶接触时，因存在棱边导致的船舶漆面划伤，影响船舶漆面的正常使用。

[0031] 在本实施例中，如图3所示，夹板12远离球头连接套22的一侧安装有隔离垫27，隔离垫27的硬度低于船舶漆面的硬度，这样设置的好处是，可有效降低船舶被夹持限位时，船舶漆面的磨损或划伤，提高船舶漆面的使用寿命。

[0032] 在本实施例中，如图2和图3所示，U型板6的两端均转动连接有滚轮20，滚轮20与转杆10抵触，这样设置的好处是，转杆10与滚轮20抵触并产生相对滑动时，摩擦损耗更低，且运动流畅性更佳，有利于提高船舶固定的速度。

[0033] 在本实施例中，如图2所示，第一连接杆15为倒L形杆，第一连接杆15的横杆部分位于升降板8的底部，第一连接杆15的竖杆部分位于两个U型板6相互远离的一侧，这样设置的好处是，避免第一连接杆15占用两个U型板6相互靠近一侧的空间，进而影响维修人员的活动范围，保障维修人员躺在第二滑板19上时可活动范围更大，进一步提高船舶维修操作的便捷性。

[0034] 在本实施例中，连接套筒16与第二连接杆17转动连接，这样设置的好处是，避免因伸缩机构14运动的迟滞导致第二连接杆17两端的两个连接套筒16不能及时处于同一高度，从而导致第一连接杆15或第二连接杆17弯曲或第二连接杆17和连接套筒16因固定连接导致的连接位置处应力增加产生的损坏，保障了连接套筒16和第二连接杆17的使用寿命。

[0035] 在本实施例中，如图2所示，U型板6的两侧均安装有延伸板25，延伸板25与U型板6的夹角位置处安装有强化支撑板26，通过设置延伸板25和强化支撑板26增加U型板6两端位置处的支撑强度，避免其受船舶底部侧壁的反作用力影响产生外扩，保障U型板6两端对转杆10的抵触支撑的稳定性，保障船舶固定的安全性。

[0036] 在本实施例中，常态下，升降板8的顶部低于U型板6两端，升降板8在第一弹性件9的弹力支撑下，驱动两个转杆10在U型板6两端的抵触下呈钝角张开，这样设置的好处是，可提高船舶固定时的容错率，降低船舶固定的难度。

[0037] 本发明提供的技术方案，将船舶吊装至限位部件1上方，并调整船舶使其底部平直部位在竖直方向的投影位于同一升降板8上的两个夹板12之间，随后下放船舶，船舶底部与升降板8抵触后会挤压升降板8，升降板8受力带动滑杆7下滑并挤压第一弹性件9，同时升降板8还带动转杆10运动，转杆10在U型板6端部的抵触下偏转，并通过折弯部11、球头21和球头连接套22驱动夹板12逐渐靠近船舶的底部两侧，随着升降板8受力后继续下降，当船舶下放时，其底部平直段不位于升降板8的中部时，与船舶底部侧面抵触的夹板12会推动其向升降板8的中部运动，直至通过升降板8对船舶底部进行支撑，且两个夹板12完成对船舶底部两侧的夹持时，船舶完成限位，这样设置的好处是，被固定后的船舶底部的平直段被自动引导至升降板8的中部，降低船舶吊装时的精度要求，减小船舶维修时的固定难度，提高船舶维修操作的便捷性，同时与折弯部11转动连接的夹板12可通过受船舶侧壁的抵触力的偏转，并提高其与船舶侧壁的贴合度，避免船舶受力位置处压强过大造成破损，保障船舶固定的安全性。

[0038] 因船舶存在纺锤形底部，导致船舶与两个升降板8抵触时存在接触面积不同的可能性，即船舶底部与两个升降板8的接触面积存在一大一小的状态，该状态下，接触面积大的位置处的升降板8上的夹板12会优先夹持限位船舶的底部两侧，且停止下降，接触面积小的位置处的升降板8会继续受力，直至该升降板8两侧夹板12可以夹持限位船舶底部为止，该情景下，高度监测机构5通过监测两个升降板8的相对高度，当两个升降板8的离地高度不同时，控制单元控制伸缩机构14伸长或缩短，直至调节后的两个升降板8的离地高度相同，避免船舶倾斜，影响船舶固定的稳定性，智能便捷。

[0039] 升降板8受力下降通过第一连接杆15、连接套筒16带动第二连接杆17和第一滑板18同步下降，同时在高度监测机构5的调节作用下，下降后的第二连接杆17依旧保持与升降板8平行，从而使得与第一滑板18滑动连接的第二滑板19和升降板8在竖直方向上的间距始终相同，进而使得限位不同的船舶时，第二滑板19与放置在升降板8上的船舶的底部在竖直方向上的间距始终相同，便于同一维护人员在将第二滑板19与升降板8在竖直方向的距离调节至合适大小后，躺在第二滑板19上对限位部件1限位的不同的船舶进行维修工作，进一步提高了船舶的维修便捷性。

[0040] 夹板12在不受船舶压力作用时，通过第二弹性件24的弹力支撑，保障其与固定板23平行，避免其在未受到船舶压力作用时，向任意方向摆动，甚至导致其向远离船舶的一侧偏转，使得夹板12不能以正确姿态接触船舶底部，使船舶底部受力不均，导致船舶底部的侧壁局部位置处因遭受较大的反作用力产生损坏，影响船舶的正常维修以及本装置的正常使用，在夹板12受船舶挤压力作用时，第二弹性件24产生形变，不影响夹板12通过转动与船舶底部侧面抵触位置处的大面积贴触。

[0041] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。