技术领域
[0001] 本发明属于船舶技术领域，尤其涉及一种船舶上岸改装装置及其操作方法。
相关背景技术
[0002] 目前，传统的船舶改装方法采用拖移进干坞、浮船坞等专用船舶修理改装设施，对改装设施依赖性高，船舶改装周期一般较长，长期占用船坞资源，对船厂造成一定的资源制约。
[0003] 如公开号为CN214493257U的实用新型提供了一种船舶上岸系统，包括有牵引装置和船排，所述的牵引装置包括有若干拖车和支承组件，且船排和拖车之间通过支承组件形
成可分离式的自调心连接，所述的船排上设置有抬升组件，所述的抬升组件用于对将船排
及其上的船舶一同抬升至与拖车相分离。针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于船
舶上岸、上岸后运输、稳定性强的船舶上岸系统。
[0004] 现有的船舶上岸装置不能将船舶直接运至陆域船台进行改装施工，而实将其运到专门的干坞、浮船坞等专用船舶修理改装设施，占用了船坞资源，对船厂造成一定的资源制约。
具体实施方式
[0034] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限
制。
[0035] 在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。
[0036] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0037] 在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
[0038] 在本发明的一个实施例中，根据图1‑5所示，包括船台110；船台110设于码头100上，船台110上对称设有两第一轨道120；
[0039] 下水驳船200，下水驳船200上对称设有两第二轨道210，两第二轨道210上设有轨道小车221系统，下水驳船200可下潜于船舶500底部，下水驳船200上潜后，轨道小车221系统可托起船舶500并在第二轨道210上移动；
[0040] 带缆系统，其设于下水驳船200上，带缆系统包括至少两个带缆组件310；下水驳船200靠近码头100时，两带缆组件310将绳索311固定于船台110上的两固定柱312上；以及
[0041] 锚泊系统，其设于下水驳船200上，锚泊系统包括至少两个锚泊组件410；下水驳船200靠近码头100时，锚泊组件410抛锚411锚固下水驳船200。
[0042] 具体地，下水驳船200下潜至船舶500正底部，下水驳船200上潜，轨道小车221系统托起船舶500；下水驳船200靠近码头100，带缆系统带缆系泊，锚泊系统锚泊固定，使得下水驳船200与码头100处于相对静止状态；下水驳船200上两第二轨道210与船台110上两第一轨道120相接连，轨道小车221系统在两第一轨道120以及两第二轨道210上移动，将船舶500运至船台110上；在船台110上完成检修、改装等工序。
[0043] 进一步地，通过设置下水驳船200和轨道小车221系统，可以将船舶500承托起来，并在第二轨道210上进行移动，通过设置带缆系统和锚泊系统可以将下水驳船200与码头
100处于相对静止状态，让轨道小车221系统在两第一轨道120以及两第二轨道210上移动，
将船舶500运至船台110上，达到满足船舶500由水下到上陆域船台110施工的目的，其设计
形式方便施工，满足船舶500改装、修理特殊要求，同时不会长期占用船坞资源，有较低的维修成本。
[0044] 进一步地，带缆系统还包括放绳索组件以及收绳索组件，锚泊系统还包括放锚组件以及收锚组件，上述组件为成熟的现有技术，不属于本发明的保护重点，再此便不再赘
述。
[0045] 在本发明的另一个实施例中，根据图3‑5所示，轨道小车221系统包括多组轨道组件220；多组轨道组件220设于两第二轨道210上并可在两第二轨道210上移动，多组轨道组
件220可托起船舶500。每轨道组件220就包括两轨道小车221、以及设于两轨道小车221上的横梁222；两轨道小车221分别设于两第二轨道210上，每轨道小车221上设有驱动组件(未画出)，驱动组件可驱动每轨道小车221在第二轨道210上进行移动，横梁222用于托起船舶
500。每轨道组件220相互平行，横梁222与船舶500的船身长度方向垂直设置。
[0046] 具体地，横梁222与船舶500船身长度方向垂直设置可以最大可能让船舶500在其横梁222上更好的受力，多个横梁222可以分布在船底的不同位置，将整个船舶500的重量进行分散，垂直角度可以提供更有效的支撑和稳定，使得力能够更加均匀地分散到每个横梁
222上，在很多情况下，垂直的方式可以减少摩擦和受力点的不均匀，更加安全。
[0047] 进一步地，每一第一轨道120和每一第二轨道210上均设有与轨道小车221车轮相同数量的钢轨130，轨道小车221车轮在钢轨130上滚动，减少摩擦力。
[0048] 进一步地，驱动组件为成熟的现有技术，能驱动轨道小车221在轨道进行滚动即可，不属于本发明的重点内容，再此不再赘述。
[0049] 在本发明的另一个实施例中，根据图4和5所示，横梁222上设有弹性座墩223，弹性座墩223两边高中间低形成弹性限位部224，弹性限位部224用于托起并限位船舶500的船底。横梁222的两端设有连接部225，两连接部225分别与两轨道小车221相连。横梁222的中部厚度大于横梁222两端的厚度，弹性座墩223位于横梁222的中部。
[0050] 具体地，弹性座墩223可以减少移动过程轨道或地面不平，刚性对船舶500结构破坏，同时形成了弹性限位部224可以更好的托起并限位船舶500的船底，让其减少活动范围，运输时更加安全。
[0051] 进一步地，横梁222中部通常会承受更大的荷载，因此在设计中，为了使载荷更均匀地分布到整个横梁222结构上，可以逐渐变细的设计。这样可以在中部承受更大的压力，而两端较细部分则可以更好地满足支撑和连接的需求。
[0052] 在本发明的另一个实施例中，根据图5所示，轨道小车221系统还包括两连接杆226；每连接杆226沿着第二轨道210方向连接每组轨道组件220中的其一轨道小车221。
[0053] 具体地，通过设置连接杆226将沿每条第二轨道210上纵向设置的轨道小车221串联起来，并将轨道小车221固定连接于连接杆226，防止因为轨道小车221在移动过程中，因为横梁222与船舶500底部发生分离，轨道小车221脱离原有的位置，此位置得不到有效支
撑，承重发生变化，发生意外事故。
[0054] 在本发明的另一个实施例中，根据图1‑5所示，一种船舶500上岸改装装置的操作方法，其特征在于，具有如下步骤：
[0055] S1下水驳船200下潜至船舶500正底部，下水驳船200上潜，轨道小车221系统托起船舶500；S2下水驳船200靠近码头100，带缆系统带缆系泊，锚泊系统锚泊固定，使得下水驳船200与码头100处于相对静止状态；S3下水驳船200上两第二轨道210与船台110上两第一
轨道120相接连，轨道小车221系统在两第一轨道120以及两第二轨道210上移动，将船舶500运至船台110上；S4在船台110上完成检修、改装等工序。在S2步骤中，带缆系统包括至少两个带缆组件310，两带缆组件310将绳索311固定于船台110上的两固定柱312完成带缆系泊
工作；锚泊系统包括至少两个锚泊组件410；下水驳船200靠近码头100时，锚泊组件410抛锚
411锚固下水驳船200。
[0056] 具体地，通过船舶500上岸改装装置的操作方法，可以较为简单的将船舶500直接运至陆域船台110进行改装施工，达到满足船舶500由水下到上陆域船台110施工的目的，设计形式方便施工，满足船舶500改装、修理特殊要求，同时不会长期占用船坞资源，有较低的维修成本。
[0057] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在
不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
