[0001] 本发明涉及船舶检修技术领域，尤其涉及一种船舶检修工装。

[0002] 随着造船技术的不断进步和船舶行业的快速发展，船舶检修工装也将朝着更加规范化、标准化、通用化、自动化和智能化的方向发展，船舶检修工装是为了适应船舶制造、维修、保养、检验等工作需要而专门设计制造的一种工具或设备，是船舶检修工作中不可或缺的重要工具，这些工装的主要目的是提高船舶检修工作的效率和质量。

[0003] 一般情况下，在对大型船舶的船底进行检修工作时，大部分都是采用木块等简易工装将进入检修船坞的船舶垫起，而船舶进坞后需有专业潜水员潜入昏暗的水中进行工装位置的确认与调节，潜水员工作极度危险且工装位置的准确率没有保障，大大降低了船舶在检修时的稳定性，从而使得船舶在检修中极易发生倾翻等事故，进而威胁到潜水员以及现场工作人员的生命安全，同时也会使得检修船坞及被检修的船舶自身出现损坏，实用性不佳。

[0022] 以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

[0023] 实施例1

[0024] 参照图1至图6，一种船舶检修工装，包括船坞4，船坞4顶端靠近边缘处设置有船坞指挥室1，船坞指挥室1内设置有增压水泵和抽吸一体液压泵，船坞4开口处转动连接有船坞闸门2，船坞闸门2上均匀的设置有多组进水阀门22，通过进水阀门22使得海水进入船坞4中，且船坞闸门2顶端安装有超声波发生器21，工作人员在船坞指挥室1中启动船坞闸门2电源，将船坞闸门2放下，从而容许船舶进入船坞4中，且通过船坞指挥室1能够使得船坞闸门2上的超声波发生器21通电，从而使得超声波发生器21产生高频超声波，当船舶匀速进入船坞4时，会从超声波发生器21上方经过，此时超声波发生器21处于通电状态，位于超声波发生器21上方的船底部位在突然进入高频超声场时，受声热效应影响，此部位的船底部位会发热，最终使位于超声波发生器21上方的船底部位自身产生高温，附着于产生高温的船底部位的生物如藤壶、贻贝、生蚝等生物在突然的高温下死亡并使其可以吸附在船底的生物蛋白粘液变性，从而大幅降低吸附力，并在超声波引起的海水震荡与空化气泡的共同冲击下剥落。

[0025] 参照图1至图6，船坞4内设置有船舶检修机构3，用于对进入工作槽311内的大型船舶进行平稳的托举，从而方便对大型船舶的船底进行检修工作，船舶检修机构3包括基座31，基座31顶端开设有工作槽311，工作槽311上滑动连接有多组底座34，多组底座34位于工作槽311内部的部分均设置有驱动组件，用于驱动底座34移动，多组底座34内部均设置有升降组件35，且多组底座34均通过升降组件35分别连接有多组托举组件，托举组件用于对不同型号的船舶进行托举，升降组件35用于使托举组件实现升降，托举组件包括两组工装架
36，两组工装架36均安装在升降组件35输出端，且两组工装架36顶端均呈弧状且两组工装架36顶端共同设置有支撑部件37，用于在托举船舶时保证船舶的稳定性，防止船舶失稳而发生倾翻事故，支撑部件37包括橡皮囊一371和橡皮囊二372，橡皮囊一371和橡皮囊二372分别安装在两组工装架36顶端，由于托举组件有多组，因此会有多组工装架36，多组工装架
36上共同设置有供油部件，用于为各组工装架36上的橡皮囊一371和橡皮囊二372提供液压油，供油部件包括多组液压管39，多组液压管39分别安装在每组工装架36之间，每组工装架
36分别通过液压管39相互连接，多组液压管39与每组工装架36相连接的一端均贯穿工装架
36外壁，并分别与橡皮囊一371和橡皮囊二372内部相连通，靠近船坞指挥室1的一组液压管
39远离工装架36的一端与船坞指挥室1内的抽吸一体液压泵输出端连接，船坞指挥室1中的抽吸一体液压泵通过液压管39向各组工装架36上的橡皮囊一371和橡皮囊二372提供液压油。

[0026] 参照图2至图4，驱动组件包括多组动力轮二341，多组动力轮二341分别转动连接于底座34两侧，工作槽311两侧对称开设有导向槽312，多组动力轮二341分别位于两组导向槽312内，且多组动力轮二341外侧壁分别与两组导向槽312顶壁和顶壁相接触，在船舶进入船坞4前，工作人员在船坞指挥室1中提前根据船舶发送过来的船舶尺寸数据操控各底座34的动力轮二341在导向槽312中前后移动，保证各工装架36均匀的分布于船舶的下方，当船舶完全进入船坞4后，将超声波发生器21断电，再通过船坞指挥室1将船坞闸门2拉起，从而将船坞4同大海隔离密封。

[0027] 参照图2至图6，升降组件35包括多组油缸351，多组油缸351均匀的安装在底座34内部，且多组油缸351输出端均贯穿底座34内顶壁，并分别与两组工装架36底端固定连接，多组油缸351均由不锈钢制成，油缸351采用不锈钢制成能够使其具有优异的耐腐蚀性，延长了油缸351的使用寿命，且不锈钢具有高强度和刚度的特性，使得油缸351不易发生变形或损坏，在船坞闸门2拉起后，已经就位的各工装架36受升降组件35中的油缸351托举升起，途中通过抽吸一体液压泵朝支撑部件37中的橡皮囊一371和橡皮囊二372充入50%的油并鼓起，升降组件35持续升高，直至支撑部件37接触到船底而受到挤压，通过支撑部件37的包覆适应船底尺寸、结构等的细微变化并增大受力面积，此时各组支撑部件37中的橡皮囊一371停止供油并保持50%的充油量，在浮力的配合下橡皮囊二372持续进油并检测橡皮囊二372内部压力后反馈给船坞指挥室1，避免橡皮囊二372因内部压力急剧变化而引发故障甚至破裂，通过橡皮囊二372内部压力变化改变各橡皮囊二372的供油速率，压力变化越慢的橡皮囊二372供油速率越高，当所有橡皮囊二372的压力一致后，船坞指挥室1判定船舶重心已经得到平衡，船坞4匀速将内部的水抽走，随着水位的下降各橡皮囊二372将压力的变化反馈船坞指挥室1，并根据压力的大小微调橡皮囊二372中的油量，保证各橡皮囊二372的压力一直相同，期间若某一橡皮囊二372故障或发生破裂与其成对且保持50%油量的橡皮囊一371立即快速充油顶替同组故障橡皮囊二372，防止船舶失稳而发生倾翻事故，直至水被完全抽走，当水被完全抽走后，升降组件35下降至原点，使工装架36底部与底座34接触以减轻升降组件35的负荷，检修人员进场检查确认支撑部件37完好后，将保持50%油量的橡皮囊一371放油并收回工装架36中，检修人员开始进行船底的检修工作，当检修完毕且船底露出部位均清理、喷砂及涂漆后，将收入工装架36中的各橡皮囊一371充油至同组橡皮囊二372压力，之后使得橡皮囊二372缓慢放油，此时根据各橡皮囊一371内部的不同压力进行油量微调，直至压力相同，期间若橡皮囊一371发生故障或破裂，同组放油的橡皮囊二372立即从原本的放油转为供油，直至达到原来的状态，保障现场人员的安全，杜绝事故发生，当无橡皮囊一371出现故障且压力均调为一致后，同组放油的橡皮囊二372放油至50%油量后转为快速放油迅速收入工装架36中，检修人员对前期被压住区域进行检修喷砂涂漆等工作，保证检修工作的完整性。

[0028] 参照图2至图5，工作槽311底端设置有清洁机构32，用于对工作槽311底壁及侧壁进行刮污及冲洗，清洁机构32包括刮板321，刮板321底端转动连接有多组动力轮一323，且刮板321通过多组动力轮一323与工作槽311底壁相接触，刮板321两侧均安装有导向轮322，导向轮322外侧壁与工作槽311侧壁相接触，导向轮322用于对刮板321进行限位导向，刮板321顶端设置有冲洗部件，用于对工作槽311底壁及侧壁进行冲洗以及配合超声波发生器21将船底失去附着力的船底生物等脏污喷下，冲洗部件包括两组高压水枪机械手33和两组自动卷线器38，两组高压水枪机械手33和两组自动卷线器38均对称设置在刮板321顶端，两组自动卷线器38内均卷绕有进水管381，通过控制自动卷线器38来进行进水管381的自动收放，两组进水管381一端分别与两组高压水枪机械手33连接，且两组进水管381另一端均贯穿基座31外壁与船坞指挥室1内的增压水泵输出端连接，在船舶匀速进入船坞4以及超声波发生器21处于通电状态时，船坞指挥室1中控制人员打开增压水泵通过进水管381为两个高压水枪机械手33提供高压水，此时位于船舶检修机构3首端的清洁机构32上的两个高压水枪机械手33展开将高压水枪枪口指向船底方向并喷射高压水，随着船舶的前进，剩余的未剥落的船底生物会在高压水枪的作用下从船底依次脱落，进而完成对船底的附着生物的清理，而在船舶进入船坞4并且对船舶检修工作全部完成后，人员从基座31上的工作槽311全部离开，高压水枪机械手33对工作槽311底壁及其侧壁进行冲洗，使脏污与部分重新附着于工作槽311的生物同工作槽311剥离，同时通过船坞指挥室1控制动力轮一323移动，进而带动刮板321开始移动，导向轮322在侧壁上滚动，对刮板321进行导向，自动卷线器38来进行进水管381的自动收放，保证移动中高压水的供给，前进途中刮板321将工作槽311底壁及其侧壁的脏污刮去并向船坞指挥室1方向推去，最终脏污全部被推下基座31，之后清洁机构32复位，人员立即进行清理与运输处理工作，省去了人员在船底进行清理工作的步骤，提高安全的同时减轻人员的劳动强度，减少职业病的发生，全部工作完成后通过进水阀门22将水放入船坞4中，当船坞闸门2内外水位一致，船舶浮起，船舶检修机构3中各部件复位，船坞闸门2打开，船舶驶出船坞4。

[0029] 本发明应用于大型船舶的船底检修工作，应用于大型船舶的船底检修工作，当前检修船坞4采用木块等简易工装将船舶垫起，船舶进坞后需有专业潜水员潜入昏暗的水中进行工装位置的确认与调节，潜水员工作极度危险且工装位置的准确率没有保障，船舶在检修中极易发生倾翻等事故，对现场人员、船舶、船坞4及其设施都没有安全保障。

[0030] 本设计中大型船舶在拖船的牵引下驶向船坞4，工作人员在船坞指挥室1中启动船坞闸门2电源，船坞闸门2放下容许船舶进入船坞4中，同时超声波发生器21得电产生高频超声波，工作人员在船坞指挥室1中提前根据船舶发送过来的船舶尺寸数据操控各底座34的动力轮二341在导向槽312中前后移动，保证各工装架36均匀的分布于船舶的下方，船舶匀速进入船坞4，期间从超声波发生器21上方经过，位于超声波发生器21上方的船底部位在突然进入高频超声场时，受声热效应影响，此部位的船底部位会发热，最终使位于超声波发生器21上方的船底部位自身产生高温，附着于产生高温的船底部位的生物如藤壶、贻贝、生蚝等生物在突然的高温下死亡并使其可以吸附在船底的生物蛋白粘液变性，从而大幅降低吸附力，并在超声波引起的海水震荡与空化气泡的共同冲击下剥落，同时在船坞指挥室1中控制人员打开增压水泵通过进水管381为两个高压水枪机械手33提供高压水，此时位于船坞4开口处的两个高压水枪机械手33展开将高压水枪枪口指向船底方向并喷射高压水，随着船舶的前进，剩余的未剥落的船底生物会在高压水枪的作用下从船底依次脱落，最终船舶完全进入船坞4中，之后将超声波发生器21断电，再通过船坞指挥室1将船坞闸门2拉起，从而将船坞4同大海隔离密封。

[0031] 工装架36两个为一组共同安装在同一个底座34上，船坞指挥室1中的抽吸一体液压泵通过液压管39向各组工装架36上的橡皮囊一371和橡皮囊二372提供液压油，已经就位的各工装架36受升降组件35中的油缸351托举升起，途中支撑部件37中的橡皮囊一371和橡皮囊二372充入50%的液压油并鼓起，升降组件35持续升高，直至支撑部件37接触到船底而受到挤压，通过支撑部件37的包覆适应船底尺寸、结构等的细微变化并增大受力面积，此时各组支撑部件37中的橡皮囊一371停止供油并保持50%的充油量，在浮力的配合下橡皮囊二372持续进油并检测橡皮囊二372内部压力后反馈给船坞指挥室1，避免橡皮囊二372因内部压力急剧变化而引发故障甚至破裂，通过橡皮囊二372内部压力变化改变各橡皮囊二372的供油速率，压力变化越慢的橡皮囊二372供油速率越高，当所有橡皮囊二372的压力一致后，船坞指挥室1判定船舶重心已经得到平衡，船坞4匀速将内部的水抽走，随着水位的下降各橡皮囊二372将压力的变化反馈船坞指挥室1，并根据压力的大小微调橡皮囊二372中的油量，保证各橡皮囊二372的压力一直相同，期间若某一橡皮囊二372故障或发生破裂与其成对保持50%油量的橡皮囊一371立即快速充油顶替同组故障橡皮囊二372，防止船舶失稳而发生倾翻事故，直至水被完全抽走。

[0032] 当水被完全抽走后，升降组件35下降至原点，使工装架36底部与底座34接触以减轻升降组件35的负荷，检修人员进场检查确认支撑部件37完好后，将保持50%油量的橡皮囊一371收回工装架36中，检修人员开始进行船底的检修工作，当检修完毕且船底露出部位均清理、喷砂及涂漆后，由于橡皮囊二372对船舶进行支撑，船底被橡皮囊二372支撑部分受到阻挡，并未进行处理，基于此，将收入工装架36中的各橡皮囊一371充油至同组橡皮囊二372压力后，同组橡皮囊二372缓慢放油，此时根据各橡皮囊一371内部的不同压力进行油量微调，直至压力相同，期间若橡皮囊一371发生故障或破裂，同组放油的橡皮囊二372立即转为供油至原压力，保障现场人员的安全，杜绝事故发生。

[0033] 当无橡皮囊一371故障且压力均调为一致后，同组放油的橡皮囊二372放油至50%油量后转为快速放油迅速收入工装架36中，检修人员对前期被压住区域进行检修喷砂涂漆等工作，保证检修工作的完整性，当检修工作全部完成，人员从基座31上的工作槽311全部离开，高压水枪机械手33对工作槽311底壁及其侧壁进行冲洗，使脏污与部分重新附着于工作槽311的生物同工作槽311剥离，同时刮板321在动力轮一323作用下开始移动，导向轮322在侧壁上滚动，对刮板321进行导向，由自动卷线器38进行进水管381的自动收放，保证移动中高压水的供给，前进途中刮板321将工作槽311底壁及其侧壁的脏污刮去并向船坞指挥室1方向推去，最终脏污全部被推下基座31，之后清洁机构32复位，人员立即进行清理与运输处理工作，省去了人员在船底进行清理工作的步骤，提高安全的同时减轻人员的劳动强度，减少职业病的发生，全部工作完成后进水阀门22将水放入船坞4中，当船坞闸门2内外水位一致，船舶浮起，船舶检修机构3中各部件复位，船坞闸门2打开，船舶驶出船坞4，后面待检修船舶进入船坞4重复前面的工作。

[0034] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。