技术领域
[0001] 本发明涉及取放技术领域，特别是涉及一种取放装置。
相关背景技术
[0002] 现有的容器在拿取过程中，通常采用隔热手套或夹钳进行取放操作，在拿取过程中由于人员取放不稳，使得导致容器内的溶液溢出，或因刚性工具刮碰擦伤容器，导致取放效率低，且也存在污染容器内溶液的隐患。
具体实施方式
[0011] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0012] 本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0013] 在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0014] 请一并参阅图1和图2，在本申请一实施方式中，提供一种取放装置100，取放装置100包括手持部20、气囊30和气动部件40。手持部20是供操作人员拿放整个取放装置100时的部件，气囊30用于在气动部件40的作用下抵持待取放目标10或与待取放目标10分离。在一实施例中，待取放目标10可以为圆口瓶或烧杯。
[0015] 其中，气囊30与手持部20连接，气囊30用于在充气状态下填充于待取放目标10内部，以抵持待取放目标10的内壁。气动部件40用于对气囊30进行充气和泄气。气囊30在充气状态下轻柔地填充于待取放目标10的内部，通过均匀分布的压力抵持内壁，降低直接抓取或放置待取放目标10过程中引起的损伤或形变的风险。同时，气囊30本身具有缓冲作用，不仅能保护待取放目标10，还能在取放或移动过程中吸收外部的冲击和振动，保持取放操作的稳定性，进一步保障操作人员的安全，提高安全性能。
[0016] 当需要拿取待取放目标10时，操作人员首先通过握住手持部20将收缩的气囊30放置于待取放目标10的开口处。接着启动气动部件40对气囊30进行充气，使气囊30逐渐贴紧待取放目标10开口处的内壁，待气囊30完全接触并抵持待取放目标10开口处的内壁时，操作人员可通过手持部20将待取放目标10移至目标位置处。最后再次启动气动部件40对气囊30进行泄气，使气囊30逐渐与待取放目标10开口处的内壁分离，实现整个取放操作。
[0017] 上述取放装置100中设置气囊30伸入待取放目标10内部，在充气状态下抵持待取放目标10的内壁，通过气囊30与待取放目标10的内壁之间产生的摩擦力以拿取待取放目标10，提高取放过程中的稳定性和取放效率，且拿取过程中气囊30可降低待取放目标10内的溶液溢出的风险，提高安全性能。同时气囊30与待取放目标10的内壁之间为柔性接触，降低取放装置100刮碰擦伤待取放目标10的风险。
[0018] 请继续参阅图1和图2，在一实施例中，手持部20包括手持杆21，手持杆21包括第一端部211以及第二端部212。其中，气囊30与手持杆21的第一端部211连接。手持杆21的设计使得操作人员在使用取放装置100时可轻松握持和控制整个装置，且手持杆21可使操作人员能够在不直接接触待目标物体的情况下，从一定距离外对其进行操控，提高取放过程中的安全性能。
[0019] 在一实施例中，手持杆21的材料包括PVC(聚氯乙烯)材料。
[0020] 在一实施例中，手持杆21可设计成可伸缩或折叠的结构，方便在不需使用取放装置100时减小整体装置的体积，便于收纳和携带，增加使用的灵活性和实用性。
[0021] 请参阅图1，在一实施例中，手持部20的至少部分表面形成有摩擦层22，摩擦层22能显著增加手持部20与操作人员手之间的摩擦力，提高操作人员取放待取放目标10过程中的稳定性。
[0022] 在一实施例中，摩擦层22可采用软触感橡胶或纹理设计的塑料材质，提高摩擦层22的摩擦系数。
[0023] 请一并参阅图1和图3，在一实施例中，气囊30包括两个限位片31和气囊本体32，两个限位片31套设在手持杆21的第一端部211的外围，且两个限位片31沿手持杆21的延伸方向间隔设置。气囊本体32连接两个限位片31且位于两个限位片31之间，以使两个限位片31与气囊本体32之间形成充气空间33。在对充气空间33充气时，气囊本体32抵持待取放目标10的内壁。两个限位片31的设计可有效引导和限制气囊本体32的膨胀方向与膨胀程度。当对充气空间33充气时，气囊本体32在限位片31的作用下均匀且定向地扩张，以便抵持待取放目标10内壁，降低气囊本体32因无序膨胀导致过度变形导致损伤待取放目标10的风险，从而保护待取放目标10和操作人员的安全。
[0024] 在一实施例中，限位片31的材料包括金属或塑料材质中的至少一种，在此不做限定。
[0025] 在一实施例中，气囊本体32的材料包括橡胶或硅胶材质中的至少一种，在此不做限定。
[0026] 在另一实施例中，气囊30也可仅包括气囊本体32。
[0027] 请继续参阅图1和图3，在一实施例中，手持杆21内部形成与气囊30内部空间连通的气体通道213，气动部件40与手持杆21连接，且与气体通道213连通。通过手持杆21内部的气体通道213直接与气囊30连通，气动部件40的操作能迅速影响到气囊30的充气与泄气过程，实现对气囊30充气或泄气状态的即时控制，同时也能减少气体传输过程中的延迟和能量损失，提高充气和泄气效率。
[0028] 请再次参阅图1和图2，在一实施例中，气动部件40包括充气泵41，充气泵41与手持杆21的第二端部212连接，用于对气囊30进行充气。通过直接将充气泵41集成于手持杆21的第二端部212并与气囊30相连，使得整个取放装置100更易于操作，操作人员只需手持一端即可完成充气操作，简化操作流程的同时还能实现快速、即时的充气功能，提高充气效率。
[0029] 请继续参阅图1和图2，在一实施例中，气动部件40进一步包括泄气阀42，泄气阀42与手持杆21连接且位于充气泵41与气囊30之间，用于对气囊30进行泄气。泄气阀42使得操作人员能够快速释放气囊30中的气体，实现气囊30的快速收缩或调整气囊30的内部压力。
[0030] 请一并参阅图1和图4，在另一实施例中，气动部件40进一步包括密封塞43，气囊30中任一限位片31上可设置有出气孔311，密封塞43密封设于出气孔311内。密封塞43可与限位片31螺纹连接，在需对气囊本体32进行泄气时，也可以由操作人员手动将密封塞43从限位片31上旋出，以便气囊本体32内的气体从出气孔311排出。
[0031] 在一实施例中，密封塞43上可设置密封圈，在密封塞43封堵于出气孔311中时，密封圈抵持在出气孔311的孔壁，从而可提高气囊本体32的密封性。
[0032] 请再次参阅图1和图2，在一实施例中，取放装置100还包括压力传感器50，设置于气囊30内，压力传感器50用于检测气囊30内的气压，使得气囊30在抵持待取放目标10的内壁时，可根据待取放目标10的直径和内壁形态，调节气囊30部的充气量，灵活适应各种抵持需求以确保待取放目标10被均匀且稳固地抵持住。
[0033] 请继续参阅图1和图2，在一实施例中，取放装置100进一步包括气压显示器60，设置于手持部20上且与压力传感器50电连接，用于显示压力传感器50测得的气压值。在实际拿取过程中，若检测到气囊30的压力异常(过高或过低)，相应的压力传感器50会立即反馈至气压显示器60上，操作人员可通过泄气阀42或充气泵41补充或排放气体，以恢复至设定的最优抵持待取放目标10内壁的气压值，提高了取放过程中的安全性和效率。
[0034] 请继续参阅图1和图2，上述取放装置100取放待取放目标10的过程包括以下：
[0035] 当操作人员需要拿取待取放目标10(例如圆口瓶、烧杯)时，操作人员首先通过握住手持部20将收缩的气囊30放置于待取放目标10的开口处。
[0036] 接着，操作人员通过重复挤压充气泵41对气囊30进行充气，使气囊30逐渐贴紧待取放目标10开口处的内壁，按压过程中操作人员可观察气压显示器60上的气压值。待气囊30完全接触并抵持待取放目标10开口处的内壁时，操作人员可通过手持部20将待取放目标
10移至目标位置处。
[0037] 最后，开启泄气阀42对气囊30进行泄气，使气囊30逐渐与待取放目标10开口处的内壁分离，实现整个取放操作。
[0038] 以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
