[0001] 本申请涉及电池生产加工技术领域，具体而言，涉及一种叠放装置。

[0002] 现有的纸张成型加工设备需要人工进行操作，工作量大，效率低下。纸张在成型加工后，由于其形状的限制，难以快速叠放及固定整齐后下料。

[0003] 特别是对于应用在电芯化成夹具中的绝缘纸，其呈V形形状，能够在电芯加压化成时起到保护和缓冲作用。绝缘纸在折叠成型加工后，人工叠放下料的效率较低，并且容易对绝缘纸造成损坏。

[0034] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0035] 因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0036] 绝缘纸在完成弯曲折叠成型作业后，成型为V字形形状的成品。成品由于其特殊的形状，在传统的加工生产线中，难以快速地进行叠放和固定整齐，使得下料的效率较低。

[0037] 本申请的一个实施例提供了一种叠放装置10，通过设置叠放治具300和送料机构400，能够由送料机构400将成型后的绝缘纸20快速地送至叠放治具300处叠放整齐，叠放治具300能够叠放多张成型后的绝缘纸20，从而提高叠放装置10的单位下料生产率。通过设置开合夹机构500和多个定位夹700，开合夹机构500快速地驱动定位夹700与叠放治具300配合固定绝缘纸20，保证绝缘纸20在叠放后固定稳靠，便于下料。

[0038] 本申请实施例中的叠放装置10是应用于绝缘纸20加工设备中，对折叠成型的绝缘纸20进行叠放下料。需要说明的是，本申请实施例并不限定叠放装置10的应用场景，在其他一些可选的实施例中，叠放装置10也可以用来对其他形式的纸张(例如薄膜等卷材)进行叠放下料。

[0039] 请首先参考图1-图3，图1示出了本申请一个可选实施例提供的叠放装置10在第一视角下的具体结构，图2示出了本申请一个可选实施例提供的叠放装置10在第二视角下的具体结构，图3示出了本申请一个可选实施例提供的叠放装置10在第三视角下的具体结构。

[0040] 叠放装置10包括支架100、导轨200、叠放治具300、送料机构400、开合夹机构500、固定支撑架600以及多个定位夹700。

[0041] 两个支架100沿前后方向间隔设置，导轨200安装在两个支架100的上端，导轨200沿前后方向延伸。导轨200包括两个轨道，两个轨道沿左右方向间隔设置。叠放治具300设置在导轨200的下方，并靠近绝缘纸20折叠加工完成的区域。需要说明的是，图中未画出用于支撑叠放治具300的安装座。叠放治具300的左右两侧分别设置有一个固定支撑架600，固定支撑架600沿前后方向延伸，并且固定支撑架600的高度高于叠放治具300的高度。送料机构400和开合夹机构500分别设置在导轨200的两端，并且与导轨200配合连接。叠放装置10的整体结构紧凑，节省空间，同时便于绝缘纸20的送料以及叠放固定(送料和叠放固定的具体情况请参见后文描述)。

[0042] 需要说明的是，本申请实施例中的前、后、左、右、上、下的空间位置关系请参见图3中所示，其他附图中的空间位置关系可以由图3中得出，这里不再赘述。

[0043] 如图2和图3所示，叠放治具300包括框架310、安装杆330和多个支撑板320。

[0044] 框架310的左右两侧分别设置有一个安装杆330，安装杆330沿前后方向延伸，安装杆330的两端连接于框架310。

[0045] 框架310内沿前后方向间隔等距离地设置有多个支撑板320，支撑板320沿左右方向延伸且两端连接于框架310。支撑板320的上端面设置有多个通孔，多个通孔对应于绝缘纸20上的一排通孔。每相邻两个支撑板320之间用于支撑绝缘纸20的V形形状部分，多个支撑板320能够让叠放治具300整体一次叠放多张绝缘纸20，从而提高叠放后下料的单位生产率。

[0046] 定位夹700大致呈L形形状，定位夹700的一端套设于安装杆330，使得定位夹700能够绕安装杆330沿左右方向转动并抵靠在支撑板320的上端面。定位夹700的另一端呈直角挂钩形状，能够挂在固定支撑架600上，从而便于开合夹机构500快速地拨动定位夹700以配合支撑板320夹持固定绝缘纸20。

[0047] 请同时参考图2和图4，其中图4示出了本申请一个可选实施例提供的送料机构400的具体结构。

[0048] 送料机构400包括第一竖板430、第一位置调节组件410和吸取装置420。第一位置调节组件410包括第一驱动件412和第二驱动件414。

[0049] 在本申请实施例中，第一驱动件412为气缸，第二驱动件414为单轴机械手，吸取装置420为气动吸盘。

[0050] 第一竖板430沿竖直方向设置，其一侧沿左右方向对称设置有两个滑板(图中未标出)，两个滑板分别与导轨200的两个轨道配合连接，其中第一驱动件412安装在滑板上，第一驱动件412的执行端(即气缸的气缸轴)用于驱动滑板相对与导轨200的轨道滑动，使得第一竖板430能够沿导轨200的前后方向移动。

[0051] 第一竖板430的另一侧沿竖直方向安装有第二驱动件414，第二驱动件414的执行端(即单轴机械手的输出轴)连接吸取装置420，使得吸取装置420能够在第二驱动件414的驱动下相对第一竖板430沿竖直方向上下移动。

[0052] 工作时，第一驱动件412驱动第一竖板430(并连同第二驱动件414和吸取装置420)沿前后方向移动至绝缘纸20折叠加工完成的区域的上方；然后通过第二驱动件414驱动吸取装置420朝下移动，使得吸取装置420吸取绝缘纸20后，再通过第二驱动件414驱动吸取装置420(连同绝缘纸20)朝上移动；接着通过第一驱动件412驱动第一竖板430(并连同第二驱动件414、吸取装置420和绝缘纸20)沿前后方向移动至未叠放绝缘纸20的多个支撑板320的区域上方；进而通过第二驱动件414驱动吸取装置420(连同绝缘纸20)朝下移动，将绝缘纸20放置在未叠放绝缘纸20的多个支撑板320上；最后通过第二驱动件414驱动吸取装置420朝上移动，并通过第一驱动件412驱动第一竖板430(并连同第二驱动件414和吸取装置420)沿前后方向移动至绝缘纸20折叠加工完成的区域的上方，重复进行吸取绝缘纸20和送料作业。

[0053] 请同时参考图3和图5，其中图5示出了本申请一个可选实施例提供的开合夹机构500的具体结构。

[0054] 开合夹机构500包括第二竖板530、第二位置调节组件510、横板540和开合夹具520。第二位置调节组件510包括第三驱动件512、第四驱动件514、第五驱动件516。

[0055] 在本申请实施例中，第三驱动件512和第五驱动件516均为气缸，第四驱动件514为单轴机械手，开合夹具520为夹子，夹子包括两个夹框(图中未标出)，夹框沿前后方向延伸，夹框的下端形成有多个夹槽522。

[0056] 第二竖板530沿竖直方向设置，第二竖板530的一侧沿左右方向对称设置有两个滑板(图中未标出)，两个滑板分别与导轨200的两个轨道配合连接，其中第三驱动件512安装在滑板上，第三驱动件512的执行端(即气缸的气缸轴)用于驱动滑板相对与导轨200的轨道滑动，使得第二竖板530能够沿导轨200的前后方向移动。

[0057] 第二竖板530的另一侧沿竖直方向安装有第四驱动件514，第四驱动件514的执行端(即单轴机械手的输出轴)连接横板540，使得横板540能够在第四驱动件514的驱动下相对第二竖板530沿竖直方向上下移动。横板540沿左右方向的长度大于两个固定支撑架600之间的距离。

[0058] 横板540上安装有第五驱动件516，第五驱动件516的执行端(即气缸的输出轴)连接开合夹具520，使得开合夹具520能够在第五驱动件516的驱动下相对横板540左右移动。

[0059] 工作时，第三驱动件512驱动第二竖板530(连同第四驱动件514、横板540、第五驱动件516和开合夹具520)沿前后方向移动至已叠放好绝缘纸20的多个支撑板320的区域上方。然后通过第五驱动件516驱动开合夹具520基于横板540沿左右方向移动，使得开合夹具520能够移动至定位夹700(对应于已叠放好绝缘纸20的支撑板320)的上方。接着通过第四驱动件514驱动横板540(连同第五驱动件516和开合夹具520)基于第二竖板530朝下移动，使得开合夹具520移动至定位夹700的呈直角挂钩形状的一端处并钩住定位夹700。此时两个夹框能够便于从定位夹700的呈直角挂钩状的一端穿过，并且通过夹槽522钩住定位夹
700，开合夹具520通过多个夹槽522一次能够钩住多个定位夹700。再通过第四驱动件514驱动横板540(连同第五驱动件516和开合夹具520)基于第二竖板530朝上移动，以及同时通过第五驱动件516驱动开合夹具520基于横板540沿左右方向移动，使得定位夹700在开合夹具
520的带动下，沿朝上和沿朝左右方向的空间位置变化基于安装杆330转动；当定位夹700朝支撑板320的方向移动至最高位置时，改变第四驱动件514的驱动方向，使得第四驱动件514驱动横板540(连同第五驱动件516和开合夹具520)基于第二竖板530朝下移动，此时第五驱动件516继续在驱动开合夹具520基于横板540沿同一方向移动，最终定位夹700被开合夹具
520拨动至已叠放好绝缘纸20的支撑板320上，使得定位夹700配合支撑板320固定绝缘纸
20。

[0060] 一次拨动位于叠放治具300的一侧的定位夹700的作业完成后，再重复相应的步骤，来拨动位于叠放治具300的另一侧的定位夹700，在此不再赘述。

[0061] 完成其中两个定位夹700(对应于已叠放好绝缘纸20的其中一个支撑板320)的拨动作业后，再重复相应的步骤，来拨动其他的定位夹700，在此不再赘述。

[0062] 完成所有的定位夹700(对应于叠放绝缘纸20的多个支撑板320的区域)拨动作业后，重复相应的步骤，使得开合夹机构500回位至初始位置，在此不再赘述，从而便于送料机构400进行下一次吸取绝缘纸20和送料作业。

[0063] 以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。