本申请涉及电缆技术领域,具体公开了一种汽车用柔韧阻燃信号传输电缆及其制备方法,包括内部导电线、第一柔韧层、第二柔韧层,第一柔韧层包裹并粘接在内部导电线上,第二柔韧层包裹并粘接在第一柔韧层上;第一柔韧层由第一柔韧层原料制备得到,第一柔韧层原料包括碳纤维、羟乙基纤维素、聚乙二醇、软性环氧树脂和水;第二柔韧层由第二柔韧层原料制备得到,第二柔韧层原料包括聚氨酯、碳酸氢钠、三氧化二锑和甲醇。本申请制备得到的电缆的具有柔软、阻燃性能好的优点。