本发明提供一种基于机器视觉的金属铸件表面瑕疵检测装置及方法，属于金属检测技术领域；包括支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有安装基座，所述安装基座的上表面设置有支撑杆，所述支撑杆设置有两组，两组所述支撑杆的顶部均设置有侧边板，两个所述侧边板之间设置有直线电机，所述直线电机的下方设置有视觉检测单元，所述支撑柱侧面设置有支撑板，所述支撑板的上表面设置有转动电机，所述转动电机的输出轴穿过安装基座，所述转动电机的输出轴顶端设置有固定机构。本发明可以对板型金属铸件进行检测，且可以对不同大小的板型金属铸件进行固定，且可以对板型金属铸件进行翻面，无需人工进行翻面，检测效率更高。