本发明公开了一种基于接触印痕图像识别和校正的齿轮啮合质量评估方法,利用机器视觉搭建出一套识别齿轮在啮合区域接触印痕的处理技术,并在图像中提取出单个齿轮的特征信息,再针对视觉系统出现的齿轮几何畸变,进行自适应视觉校正,得到实际接触印痕和单个轮齿的尺寸特征和方位特征,用接触印痕和单个齿轮齿面对应的面积比、齿高比、齿宽比和质心间的欧式距离定性评估齿轮啮合的质量,以此增加齿轮啮合质量评估的可行性和准确性。