[0001] 本发明涉及刀具自动存取技术领域，具体为一种PCB刀具自动存取装置。

[0002] PCB刀具是PCB钻孔工艺中使用的一种重要工具，加工时直接与材料作用，其种类繁多，因加工要求不同需选用的刀具也不尽相同。

[0003] 专利公告号为CN105947641B的专利涉及一种PCB刀具盒自动存取装置，左固定板和右固定板安装在底座上，左固定板和右固定板上安装刀具盒滑槽，刀具盒滑槽的上部和刀具盒进出料工位下部开有供连杆推片向上推出的工位槽；连杆推片固定在连杆固定块上，连杆固定块通过下轴承与曲柄配合，曲柄安装在右固定板上，曲柄与曲柄电机的输出轴联动，连杆固定块与导向杆的下端连接，导向杆的上端与直线轴承配合，直线轴承与直线轴承固定块连接，右固定板上安装气缸导轨，气缸导轨上可上下滑动地安装水平滑块，水平滑块上安装提升气缸，提升气缸的动作端安装竖向滑块，竖向滑块与刀具盒推板连接，刀具盒推板位于刀具盒滑槽内，该发明工作效率较高、灵活性良好。

[0004] 上述专利中，通过气缸导轨上可上下滑动地安装水平滑块，水平滑块上安装提升气缸，提升气缸的动作端安装竖向滑块，竖向滑块与刀具盒推板连接，刀具盒推板位于刀具盒滑槽内，该发明工作效率较高、灵活性良好，但在使用过程中，刀具盒在推出过程中可能会偏向，导致刀具盒与设备之间发生摩擦，导致表面受损。

[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0027] 请参阅图1‑图4，本发明的一个实施例为：一种PCB刀具自动存取装置，包括：安装架1，安装架1内壁固定安装有传输装置2，安装架1表面固定安装有收集箱3，收集箱3内壁固定安装有隔板4，收集箱3内壁固定安装有存放架5，存放架5内部开设有凹槽，凹槽内壁滑动安装有梯形滑块151；存取装置，存取装置设置在收集箱3内部，存取装置包括直线电机6、驱动装置7、固定杆8、推板9、限位板10、滑杆11和防护板12，将被梯形滑块151限位的刀具盒推向传输装置2上，将刀具盒输送出去，实现快速存取刀具，直线电机6固定安装在收集箱3内壁顶部，驱动装置7固定安装在直线电机6输出端，固定杆8固定安装在驱动装置7输出端，推板9转动安装在固定杆8底部，限位板10固定安装在推板9顶部，滑杆11滑动贯穿推板9表面，防护板12固定安装在滑杆11表面，防止推板9复位过程中与梯形滑块151造成冲突，影响设备后续正常使用。

[0028] 推板9表面设置有固定块，固定块底部转动安装有转板14，转板14表面固定安装有L形板13，防止取出过程中刀具盒与隔板4之间抵触，导致刀具盒表面发生损坏，影响刀具盒存取。

[0029] 推板9与固定杆8之间设置有一号扭簧，通过一号扭簧带动推板9复位，滑杆11与推板9之间设置有一号弹簧，通过一号弹簧带动滑杆11复位，限位板10与固定杆8表面接触，固定块与转板14之间设置有二号扭簧，通过二号扭簧带动转板14复位，凹槽与梯形滑块151之间设置有二号弹簧，通过二号弹簧带动梯形滑块151复位。

[0030] 本实施例工作时，通过传输装置2与隔板4可以将刀具盒精确输送进存放架5上，当需要取出刀具盒时，通过直线电机6移动确定所需型号刀具盒的位置，再启动驱动装置7，驱动装置7会带动固定杆8和推板9将刀具盒向传输装置2上推动，推板9移动过程中会推动梯形滑块151向下移动，将被梯形滑块151限位的刀具盒推向传输装置2上，同时传输装置2开始反转，将刀具盒输送出去，实现快速存取刀具，同时当驱动装置7带动推板9复位时，推板9复位过程中会接触到梯形滑块151，推板9会向上转动，防止推板9复位过程中与梯形滑块151造成冲突，影响设备后续正常使用，同时推板9向刀具盒的方向移动会带动滑杆11、防护板12向刀具盒的方向移动，防护板12在刀具盒自身的重量下会向推板9内部收缩，防护板12收缩会带动滑杆11收缩，滑杆11收缩会接触到L形板13，滑杆11会推动L形板13转动，L形板
13转动会带动转板14向刀具盒的方向转动，通过转板14向刀具盒的方向转动对刀具盒进行矫正，防止取出过程中刀具盒与隔板4之间抵触，导致刀具盒表面发生损坏，影响刀具盒存取。

[0031] 请参阅图1‑图7，在上述实施例的基础上，本发明的另一实施例中，防卡装置，防卡装置设置在存放架5内部，存放装置包括滑动杆152、弹簧153和缓冲板154，滑动杆152滑动贯穿梯形滑块151表面，弹簧153套接在滑动杆152表面，缓冲板154固定安装在滑动杆152远离梯形滑块151的一面，利用弹簧153对刀具盒进行缓冲，提高对刀具盒的保护效果。

[0032] 凹槽内壁转动安装有翘板155，存放架5表面开设有方形槽，方形槽内壁转动安装有转动板157，转动板157底部固定安装有弧形板156，翘板155的一端与梯形滑块151底部接触，翘板155的另一端设置在弧形板156下方，通过转动板157向上转动确保刀具盒取出时不会撞到传输装置2上，导致被卡在存放架5与传输装置2之间，影响整体存取效率。

[0033] 缓冲板154表面设置有海绵，通过海绵提高对刀具盒的保护，凹槽与翘板155之间设置有三号扭簧，通过三号扭簧带动翘板155复位，方形槽与转动板157之间设置有四号扭簧，通过四号扭簧带动转动板157复位。

[0034] 保护装置，保护装置设置在凹槽内部，保护装置包括液压缸161、液压杆162、空心杆163、进液孔164、密封板165、支撑板166和滑轮167，液压缸161固定安装在凹槽内壁顶部，液压杆162滑动安装在液压缸161内壁，空心杆163固定安装在液压缸161内壁顶部，进液孔164开设在空心杆163表面，密封板165固定安装在空心杆163底部，支撑板166固定安装在液压杆162底部，滑轮167转动安装在支撑板166内壁，防止翘板155快速复位，导致刀具盒未完全处于传输装置2时，转动板157向下转动，导致刀具盒卡在存放架5与传输装置2之间，影响整体存取效率。

[0035] 液压缸161与液压杆162之间设置有复位弹簧，通过复位弹簧带动液压杆162复位，滑轮167与翘板155顶部接触，滑轮167与翘板155接触减少摩擦力，通过液压缸161内部设置有液体。

[0036] 本实施例工作时，通过梯形滑块151对存放进的刀具盒进行限位，同时当刀具盒快速进入存放架5上时，通过缓冲板154上设置的海绵可以对刀具盒进行保护，防止直接撞击导致刀具盒表面破损，同时当刀具盒接触缓冲板154时会挤压滑动杆152向梯形滑块151内部移动，滑动杆152向梯形滑块151内部移动会挤压弹簧153，利用弹簧153对刀具盒进行缓冲，提高对刀具盒的保护效果，同时当推板9推动梯形滑块151向下移动时会接触到翘板155，梯形滑块151会挤压翘板155的一端向下移动，翘板155的一端向下转动会带动翘板155的另一端向上转动，翘板155的另一端向上转动会接触到弧形板156，翘板155会推动弧形板
156向上转动，弧形板156向上转动会带动转动板157向上转动，通过转动板157向上转动确保刀具盒取出时不会撞到传输装置2上，导致被卡在存放架5与传输装置2之间，影响整体存取效率。

[0037] 当翘板155通过三号扭簧复位时，翘板155靠近梯形滑块151的一端会向上转动，翘板155向上转动会推动滑轮167向上移动，滑轮167向上移动会推动支撑板166向上移动，支撑板166向上移动会带动液压杆162向上移动，液压杆162向上移动会挤压液压缸161内部的液体通过空心杆163表面的进液孔164进入液压杆162内部，随着液压杆162向上移动，进液孔164会慢慢被液压杆162堵住，导致进入液体的速度会缓慢，防止翘板155快速复位，导致刀具盒未完全处于传输装置2时，转动板157向下转动，导致刀具盒卡在存放架5与传输装置2之间，影响整体存取效率，同时利用滑轮167可以应对翘板155的斜面，防止翘板155转动过程中斜着推动液压杆162向上移动，导致液压杆162与液压缸161之间不处于垂直滑动，容易造成液压缸161与液压杆162发生损坏，影响对刀具盒的保护效果。

[0038] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。