[0001] 本发明属于汽车生产技术领域，尤其涉及一种置物工装。

[0002] 汽车玻璃是汽车重要的组成部分，汽车玻璃窗开启后还可以实现通风换气，增加车内空气流动，实现车内快速降温。汽车玻璃要完成与整车车身的安装，玻璃需要首先粘接
密封胶条，密封胶条是汽车玻璃安装使用时所必不可少的配件之一，其与汽车玻璃粘贴后
能够起到密封、防水作用。而在玻璃粘接密封胶条前需要对玻璃进行底涂工序，而在底涂工
序前还需要先在玻璃表面涂覆一层活化剂，所涂覆的活化剂对玻璃具有清洁作用，同时也
能促进底涂材料的挥发，实现提高底涂粘接性能的作用。但是在实际生产过程中，由于装活
化剂的容器和装底涂材料的容器是放置在一起的，因此操作工人常常会误拿，比如错将底
涂材料当做活化剂先涂覆于玻璃表面，导致漏涂活化剂进从而影响密封胶条的粘接质量，
而且也降低了生产效率。

[0022] 为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实
施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领
域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明
保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要
求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，
本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本
发明保护的范围。

[0023] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0024] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。

[0025] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。

[0026] 请参阅图1至图3，本申请实施例提供了一种置物工装，包括用于支撑放置物200的支撑结构10、用于驱动支撑结构10沿预定方向升降的升降结构20以及用于控制升降结构20
的控制结构30，支撑结构10设置有用于感应放置物200的感应元件40，感应元件40与控制结
构30通信连接，支撑结构10和升降结构20设置有多个，多个支撑结构10分别与多个升降结
构20一一对应，多个支撑结构10间隔设置，控制结构30根据感应元件40控制升降结构20，以
使升降结构20驱动对应的支撑结构10沿预定方向升降，且至少有两个支撑结构10沿预定方
向存在高度差。

[0027] 可以理解地，本申请的多个支撑结构10可以用于放置不同种类的放置物200，比如当本申请的置物工装应用于玻璃粘接密封胶条的工作场景时，置物工装可以设置于粘接密
封胶条的操作台旁侧，置物工装可以用来放置盛有活化剂的活化剂瓶和盛有底涂材料的底
涂材料瓶，方便操作人员取用。其中，底涂材料大致涂在密封胶条的粘贴位置处，以使密封
胶条在玻璃上粘贴的更为牢固，而在底涂工序前还需要先在玻璃表面涂覆一层活化剂，所
涂覆的活化剂对玻璃具有清洁作用，同时也能促进底涂材料的挥发，实现提高底涂粘接性
能的作用。本申请中，活化剂瓶和底涂材料瓶可以分别放置于不同的支撑结构10上。

[0028] 本申请提供的置物工装，多个支撑放置物200的支撑结构10分别与多个升降结构20一一对应，当其中一个放置物200使用完毕并放置回对应的支撑结构10后，能够触发感应
元件40传输信号至控制结构30，从而控制升降结构20驱动对应的支撑结构10升降，以与其
他放置物200存在高度差，比如可以驱动该放置物200对应的支撑结构10下降，同时驱动其
他放置物200对应的支撑结构10上升，从而避免操作人员混淆两种放置物200，起到防呆作
用，减少了误拿现象和操作秩序混乱现象的发生，提高了良品率以及生产效率。

[0029] 可以理解地，在其中一个实施例中，活化剂瓶和底涂材料瓶可分别放置在两个支撑结构10上，当操作人员使用活化剂涂覆结束后，放回活化剂瓶，触发感应元件40后，感应
元件40传输信号至控制结构30，控制结构30发送指令至升降结构20，控制活化剂瓶下方的
升降结构20下降一定高度，并控制底涂材料瓶下方的升降结构20上升一定高度，活化剂瓶
和底涂材料瓶同时一升一降，以便起到防呆作用，减少误拿现象。可以理解地，本申请的支
撑结构10不局限于两个，支撑结构10的数量可以设置三个、四个、五个或更多。

[0030] 优选地，置物工装还包括外壳50，外壳50具有容置支撑结构10、升降结构20以及控制结构30的收容腔100，外壳50上开设有连通收容腔100的开口511，开口511设置多个且与
多个支撑结构10一一对应，升降结构20能够驱动支撑结构10升降从而使放置物200相对开
口511伸出或缩回。当其中一个容器使用完毕并放置回放置位后，会触发支撑结构10的感应
元件40，感应元件40传输信号至控制结构30，控制结构30控制该容器对应的升降结构20动
作，升降结构20驱动该容器下降至对应的开口511下方，使得该容器离开操作人员的视线范
围之外，进一步地，控制结构30控制可以控制另一容器对应的升降结构20动作，升降结构20
驱动另一容器上升至对应的开口511上方，使得另一容器位于操作人员的视线范围之内，从
而更加有效防止操作人员误拿。

[0031] 在一些实施例中，置物工装还包括隔板53，隔板53将收容腔100分隔形成第一腔体110和第二腔体120，控制结构30收容于第二腔体120，开口511与第一腔体110连通，隔板53
上开设有通孔531，升降结构20可移动地穿设于通孔531。通过设置隔板53可将控制结构30
单独设置在一个腔体，防止控制结构30受到影响，从而可对控制结构30以及控制结构30上
的元器件起防护作用，另外用于隔板53上开设有通孔531，升降结构20的移动不会受到影
响。

[0032] 本申请中，外壳50还包括与隔板53间隔设置的顶壁51，开口511开设于顶壁51，顶壁51与隔板53之间连接有导向筒体54，导向筒体54的两端分别连通开口511与通孔531，导
向筒体54内部腔体的轴向方向与升降结构20的移动方向同向设置，升降结构20能够驱动支
撑结构10和放置物200在导向筒体54内部的腔体内升降。可以理解地，导向筒体54为两端开
口511的中空结构，导向筒体54两端分别与开口511与通孔531对应，并且导向筒体54的两端
分别连接隔板53和顶壁51，从而可增强外壳50整体的结构强度，并且导向筒体54还能对支
撑结构10和放置物200的升降路径起导向作用，防止支撑结构10和放置物200的升降路径产
生偏移。

[0033] 另外，本申请的开口511与通孔531沿垂直水平面方向正对，即，开口511的中心与通孔531的中心的连线与水平面垂直，并且导向筒体54内部腔体的轴向方向也与水平面垂
直。

[0034] 在一些实施例中，本申请的外壳50还包括与顶壁51连接的侧壁52，顶壁51和侧壁52合围形成收容腔100。控制结构30可以安装于侧壁52上，从而可以减少占用空间。

[0035] 控制结构30可以是控制电路板，控制电路板上设置有多个元器件，比如接收感应元件40输出的信号以对感应元件40输出的信号进行处理的元器件等。控制结构30可以通过
焊接、粘接或卡扣结构连接的方式安装于侧壁52上，本申请对控制结构30的具体安装方式
不做唯一限定。

[0036] 可选地，本申请的感应元件40为接触式感应结构，放置物200通过与感应元件40接触从而触发感应元件40输出信号。接触式感应结构的灵敏度高，可以更加敏锐地感应到放
置物200的接触，从而更快地反应并切换状态，并且能够经受多次使用和长时间的负荷，具
有更好的耐久性，安全可靠。

[0037] 具体地，支撑结构10包括用于支撑放置物200的支承面11，支撑结构10设置有用于安装感应元件40的安装腔，安装腔在支承面11上形成槽口12，感应元件40伸出槽口12，因此
感应元件40的接触端能够凸出于支承面11，从而在放置物200放置于支承面11时与放置物
200接触。

[0038] 具体地，感应元件40包括主体部41以及接触弹片42，接触弹片42包括接触端和自由端，接触弹片42的接触端连接主体部41，接触弹片42的自由端悬空设置，自由端可相对开
口511伸出或缩回。当放置物200放置于支承面11时，由于接触弹片42的自由端伸出开口
511，因此放置物200与接触弹片42的自由端接触，并且在放置物200的重力作用下，接触弹
片42的自由端缩回开口511，而当放置物200取走时，接触弹片42的自由端不再受到放置物
200的重力作用，从而能够复位回到从开口511伸出的状态，从而不会影响下一次触发感应
元件40。

[0039] 可以理解地，在其他可能的实施方式中，感应元件40也可以设置接触片，接触片和主体部41之间设置有弹簧等弹性件，因此接触片可沿竖直方向弹性伸缩，使得接触片可相
对开口511伸出或缩回，并在弹性件的作用下可实现复位，从而不会影响下一次触发，主体
部41上可设置相应的触点，当接触片缩回时，可以与主体部41上的触点接触，从而触发感应
元件40输出信号。

[0040] 当然，在其他可能的实施方式中，本申请的感应元件40也可以为非接触式感应结构，比如电容式开关、磁感应式开关、红外线式开关、超声波式开关或者激光式开关等，比如
可以在放置物200上设置磁环，感应元件40可以设置有磁性传感器，磁环可以触发磁性传感
器。

[0041] 非接触式感应结构能够实现微小物体的检测，可以应用在较高精度需求的场合，并且非接触式感应结构不需要机械接触，因此不存在因机械磨损、污垢和震动引起的故障
问题，不容易受到外界干扰，在恶劣的工业环境中具有更长的使用寿命和更好的适应能力
能够长期稳定地工作，可靠性强；具有广泛的适用性，可以适应不同形状、不同材质和不同
密度的物体，满足各种领域的应用需求。

[0042] 优选地，本申请的升降结构20为电推杆23，电推杆23与传统液气驱动升降器相比，设置24伏微电机21，并通过24伏微电机21连接到控制结构30，控制结构30可以为伺服控制
器，由电机21旋转带动推杆23直线升降，结构简单易操作，无需复杂流体控制组件，可以减
少升降结构20占用的空间，使结构更加紧凑，还可以减少工程集成的时间，以及减少成本。

[0043] 具体地，升降结构20包括电机21、传动结构22以及推杆23，传动结构22与电机21的输出轴传动连接，传动结构22与推杆23传动连接，传动结构22用于将输出轴的旋转动力传
递至推杆23，以带动推杆23沿第一方向往复移动，第一方向与输出轴的旋转轴线平行。由于
推杆23往复移动的方向与电机21的输出轴的旋转轴线平行，因此电机21可以和推杆23并排
设置，从而减小升降结构20在垂直水平面方向占用的空间，使装置结构更加紧凑，有利于实
现小型化。

[0044] 具体地，升降结构20还包括相互螺接的丝杆和螺母，螺母套设于丝杆，螺母与推杆23固定连接，传动结构22用于驱动丝杆旋转，丝杆的旋转运动转化为螺母的直线运动，从而
带动螺母和推杆23往复移动，结构简单，稳定性强。本实施例的丝杆和螺母为机械领域常用
零件，其类型、结构及工作原理为本领域技术人员所熟知的，本申请不再对其进行赘述。

[0045] 在一些实施例中，传动结构22为蜗轮蜗杆结构或齿轮结构，通过传动结构22可以实现动力传递方向的改变，从而使推杆23往复移动的方向与电机21的输出轴的旋转轴线平
行。具体地，齿轮结构可包括两个齿轮，其中一个齿轮连接于电机21的输出轴且其转轴方向
和电机21的输出轴的轴线重合，另一个齿轮与该齿轮啮合，且另一个齿轮与推杆23传动连
接且另一个齿轮的旋转轴线方向与推杆23的延伸方向重合。

[0046] 另外，本申请还包括连接件60，连接件60用于固定连接支撑结构10和推杆23。具体地，连接件60为螺钉，螺钉分别穿设于支撑结构10和推杆23末端，从而使支撑结构10和推杆
23连接成一个整体。

[0047] 综上所述，本申请提供的置物工装，多个支撑放置物200的支撑结构10分别与多个升降结构20一一对应，当其中一个放置物200使用完毕并放置回对应的支撑结构10后，能够
触发感应元件40传输信号至控制结构30，从而控制升降结构20驱动对应的支撑结构10升
降，以与其他放置物200存在高度差，比如可以驱动该放置物200对应的支撑结构10下降，同
时驱动其他放置物200对应的支撑结构10上升，从而避免操作人员混淆两种放置物200，起
到防呆作用，减少了误拿现象和操作秩序混乱现象的发生，提高了良品率以及生产效率。

[0048] 以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、
等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。