[0001] 本发明涉及PVD刀具涂层生产技术领域，尤其涉及一种适用于带孔刀具PVD涂层的自动穿珠装置。

[0002] 切削刀具在经过涂层处理后可以显著提升其自身的硬度、耐磨性、提升耐高温耐氧化等性能，因此涂覆高性能涂层是一种既经济又可行的延长切削刀具使用寿命、提高加工效率的方法，发达国家超过80％的切削刀具上均使用涂层。

[0003] 刀具涂层的工业化制备会将刀具批量装载至装刀夹具上，之后进行前后处理和涂层工序。针对带孔刀具的装夹，一般是将刀片通过内孔穿在金属杆上，为避免金属杆上下的刀片因相互碰撞损坏刃口，以及避免刀片间相互遮挡而影响涂层过程中等离子体的沉积，会在两个刀片中间穿上间隔珠，实现夹紧刀片和控制刀片间距的效果。

[0004] 现有带孔刀具的装夹是将带孔刀具串在金属杆上，每两个刀片之间串一颗间隔株，间隔株用于夹紧刀具和控制刀具之间的间距，以便各刀片可以更好的接收各类喷涂工序。

[0005] 目前市场上有国外的个别企业制造全自动穿刀设备，但是设备价格动辄百万，成本高昂；另一方面刀具涂层企业的产品往往是小批量多型号的，刀片大小形状多种多样，自动化的穿刀设备由于需要复杂的传感器才能实现精准操作，因此仅适用于已预设好的少数特定型号刀片的穿杆，不适合刀具涂层企业的生产特点。因此目前绝大多数涂层企业还是主要采用人工穿刀，即工人手工将刀片和间隔珠轮流穿在金属杆上，此种方式需要工人轮流取刀片和珠子两个物品，提高了工人装夹带孔刀具的复杂度，增大了工作人员的操作负担，而全自动的穿刀装置成本较高，且容易受刀具型号的限制，无法灵活适应小批量多型号的生产。

[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0027] 参照图1‑图5，一种适用于带孔刀具PVD涂层的自动穿珠装置，包括：

[0028] 管道1，管道1固定连接在管道固定件2上，管道固定件2外部架体上。

[0029] 间隔珠3，多个间隔珠3均为带中空通孔的长圆形珠子，且多个间隔珠3沿孔径的长轴方向同轴排列在管道1中。

[0030] 自动穿珠机构，自动穿珠机构包括拨挡组件、驱动组件、导航板6、提升板9、夹持组件和穿珠杆13，拨挡组件连接在管道固定件2上，管道1底部开设有拨当槽，拨挡组件输出端间隙通过拨挡槽伸入管道1内，且抵靠在间隔珠3底部上，驱动组件安装在外部架体上，导航板6固定连接在驱动组件和管道固定件2之间的外部架体上，驱动组件输出端连接有提升板9，导航板6和提升板9上连接有夹持组件，导航板6和提升板9通过夹持组件沿竖直方向滑动配合，提升板9向上运动时其顶部与拨动组件输入端抵接配合，穿珠杆13固定连接在外部架体上，且与管道1同轴设置，夹持组件输出端向上运动时与管道1底部落下的间隔珠3夹持配合，且向下运动时与穿珠杆13顶部同轴间隙配合，穿珠杆13与间隔珠3的中空通孔同轴配合。

[0031] 拨挡组件包括挡块4和拉伸弹簧5，管道固定件2上固定连接有转动座，转动座上同轴固定连接有转轴，挡块4转动连接在转轴上，挡块4底端通过拨挡槽伸入管道1内底部中，挡块4底部与管道固定件2之间固定连接有拉伸弹簧5，挡块4顶部位于提升板9正上方。

[0032] 拉伸弹簧5初始呈拉伸状态，其中挡块4底部抵靠在拨挡槽内顶部上。

[0033] 驱动组件包括摇杆10、连接板11和电机12，电机12安装在外部架体上，电机12输出端固定连接有摇杆10，摇杆10呈L形，摇杆10顶端与电机12输出端固定连接，连接板11底部与提升板9顶部固定连接，且顶部开设有横向轨道槽，摇杆10底端间隙滑动且转动连接在横向轨道槽内。

[0034] 夹持组件包括左侧夹持爪7和右侧夹持爪8，导航板6上开设有两个竖向轨道槽，两个竖向轨道槽顶部长向均平行于管道1轴向，且底部均呈弧形状，其中两个弧形状对称设置，且底部向外张开，提升板9底部开设有滑动连接槽，滑动连接槽长向垂直于管道1轴向，左侧夹持爪7和右侧夹持爪8均包括末端杆和固定连接在末端杆上的夹持块，两个末端一一对应滑动连接在两个竖向轨道槽内，且均滑动连接在滑动连接槽内，两个夹持块相对一侧均开设有放置槽，其中两个夹持块位于竖向轨道槽上方时两放置槽间距小于间隔珠3的最大直径，且两个夹持块位于竖向轨道槽下方时两放置槽间距大于间隔珠3的最大直径。

[0035] 工作时，初始状态挡块4在拉伸弹簧5的弹力作用下，挡块4底端配合管道1内壁用于承载间隔珠3，多个间隔珠3沿自身中空通孔的长轴方向同轴排列在管道1中；

[0036] 在进行穿珠时，启动电机12，电机12输出端带动摇杆10转动，摇杆10远离电机12一端配合连接板11顶部的横向轨道槽，由于提升板9受夹持组件和导航板6的限制在竖直方向上运动，与提升板9固定连接的连接板11受此限制，因此，在电机12和摇杆10的驱动下，连接板11沿竖直方向往复运动，连接板11运动时带动提升板9沿竖直方向往复运动；

[0037] 提升板9向上运动进程中，在滑动连接槽的限制下，左侧夹持爪7和右侧夹持爪8沿两个竖向轨道槽向上运动，左侧夹持爪7和右侧夹持爪8通过弧形状的竖向轨道槽底部时，左侧夹持爪7和右侧夹持爪8相互靠近，使二者上的放置槽相互靠近，此时两个放置槽的间距小于间隔珠3的最大直径，方便后续承载间隔珠3；

[0038] 提升板9向上运动至极限位置时，提升板9向上推动挡块4顶端，克服拉伸弹簧5的弹力，使挡块4绕转轴转动，使挡块4底端脱出管道1内部，挡块4不再承载间隔珠3，与此同时，左侧夹持爪7和右侧夹持爪8恰好移动至管道1底端，从而使最下方的间隔珠3平稳落在左侧夹持爪7和右侧夹持爪8的放置槽上；

[0039] 提升板9向下运动进程时，提升板9离开挡块4，在拉伸弹簧5的弹力作用下，挡块4转动复位，挡块4底端再次通过拨挡槽伸入管道1内，对最下方倒数第二个间隔珠3形成承载效果，避免此间隔珠3直接掉落，形成间隔珠3的逐个下料操作；

[0040] 提升板9向下运动至极限位置时，左侧夹持爪7和右侧夹持爪8进入弧形状的竖向轨道槽底部时，左侧夹持爪7和右侧夹持爪8相互远离，使二者上的放置槽相互分开，此时两个放置槽的间距大于间隔珠3的最大直径，与此同时，左侧夹持爪7和右侧夹持爪8恰好位于穿珠杆13顶端，使放置槽上承载的间隔珠3自然落下穿入穿珠杆13上，完成穿珠操作；

[0041] 进而在自动串珠机构的工作下，将管道1内叠放的间隔珠3逐个自动穿在穿珠杆13上，完成自动穿珠操作。

[0042] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。