[0001] 本发明涉及注塑模具技术领域，具体涉及一种用于冰箱抽屉成型的注塑模具。

[0002] 注塑模具是塑料加工工业中和塑料成型机配套，赋予塑料制品以完整构型和精确尺寸的工具。由于塑料品种和加工方法繁多，塑料成型机和塑料制品的结构又繁简不一，塑料模具的种类和结构也是多种多样的。通常注塑模具由几组零件部分构成，这个组合内有成型模腔。注塑时，模具装夹在注塑机上，熔融塑料被注入成型模腔内，并在腔内冷却定型，然后动模和定模分开，经由顶出系统将制品从模腔顶出离开模具，最后模具再闭合进行下一次注塑，整个注塑过程是循环进行的。

[0003] 现有技术中的注塑模具在对冰箱抽屉注塑成型后，冰箱抽屉被顶出系统自动从动模表面顶落下来，由于在注塑机壳体的内部并未设置其他可以辅助冰箱抽屉柔性下料的机构，导致冰箱抽屉在自动向下掉落的过程中，其表面很容易与注塑机壳体内壁相碰撞而出现磕伤，从而对整个注塑模具注塑成型的冰箱抽屉良品率带来影响，降低注塑模具在实际使用过程中的适用性。

[0022] 下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0023] 参照图1‑图12，一种用于冰箱抽屉成型的注塑模具，包括静模2、动模3和壳体1，静模2安装在壳体1的一侧内壁上，壳体1的内部通过多个伸缩柱连接有移动座4，移动座4远离伸缩柱的一侧安装有多个导杆8，动模3安装在多个导杆8的外壁上，动模3与移动座4之间安装有自动顶料装置5，壳体1的内部且位于静模2和动模3的下方设置有移动板7，移动板7的顶部设置有用于对注塑成型的部件四边进行检测的辅助检测机构，壳体1的内部且位于静模2和动模3的上方设置有用于驱动注塑成型的部件转动呈水平状态的驱动机构。

[0024] 作为本发明的一种技术优化方案，壳体1的两侧内壁均开设有多个第一滑槽6，多个第一滑槽6的内部均安装有第一滑块，移动板7的两侧外壁分别与多个第一滑块远离第一滑槽6的一端相连接。在多个第一滑槽6的内部均预设有第一直线电机，第一直线电机可带动第一滑块在第一滑槽6内上下移动，从而带动移动板7在壳体1的内部上下移动。

[0025] 作为本发明的一种技术优化方案，辅助检测机构包括在移动板7顶部开设的多个第二滑槽23，多个第二滑槽23的内部均安装有第二滑块25，两个相配合的第二滑块25顶端共同连接有第一移动条板21，两个第一移动条板21的内部均转动安装有第一双头螺杆29，两个第一双头螺杆29的外壁均对称安装有两个第一移动块30。在多个第二滑槽23的内部均预设有第二直线电机，第二直线电机可带动第二滑块25在第二滑槽23的内部来回移动，从而带动两个第一移动条板21在移动板7的顶部来回移动；第一移动条板21的一侧外壁预设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端与第一双头螺杆29的一端相连接，从而能够带动第一双头螺杆29在第一移动条板21的内部进行转动，使得两个第一移动块30可朝着相靠近或相远离方向移动。

[0026] 作为本发明的一种技术优化方案，两个第一移动块30的顶端均通过第一转轴转动安装有转动座31，两个转动座31的内部均转动安装有转动块32，两个转动块32远离转动座31的一侧外壁均通过电动伸缩杆33连接有转动杆22。在两个第一移动块30的内部均预设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端与第一转轴相连接，从而能够带动转动座31进行转动；转动块32通过两端设置的电动转轴与转动座31转动连接，电动转轴可通过外部预设的第二驱动电机进行驱动，从而带动转动块32在转动座31的内部进行转动；在转动杆22的内部预先开设有圆形空腔，电动伸缩杆33的伸缩端与圆形空腔的内壁相连接，且电动伸缩杆
33可收纳在圆形空腔内部。

[0027] 作为本发明的一种技术优化方案，两个转动杆22相同的一侧外壁均开设有第三滑槽26，两个第三滑槽26的内部均安装有第三滑块34，两个第三滑块34远离第三滑槽26的一端均转动安装有转动板27，两个转动板27相远离的一侧外壁均安装有真空吸盘35。在第三滑槽26的内部预设有双头丝杆，双头丝杆的两端分别穿过两个第三滑块34，且双头丝杆的一端与预设的第三驱动电机输出端相连接，从而带动两个第三滑块34在第三滑槽26的内部朝着相靠近或相远离方向移动；转动板27的两端均通过电动转轴与第三滑块34转动连接，电动转轴可通过外部预设的第二伺服电机进行驱动，从而带动转动板27进行转动。

[0028] 作为本发明的一种技术优化方案，两个转动杆22相远离的一侧外壁均安装有出风头28，两个转动杆22靠近出风头28的一侧内部均预设有电热块。出风头28可通过管道与外部出风机构相连通，并通过转动杆22内部设置的电热块，使得出风头28可向外吹出带有热量的热风。

[0029] 作为本发明的一种技术优化方案，移动板7的顶部转动安装有放置板24，放置板24位于两个第一移动条板21之间。等待检测的部件会通过驱动机构放置在放置板24的顶部，移动板7的内部预设有第三伺服电机，第三伺服电机的输出端与放置板24的居中位置相连接，从而带动放置板24在移动板7的顶部带动部件一同进行转动。

[0030] 作为本发明的一种技术优化方案，驱动机构包括在壳体1内顶面开设的第四滑槽9，第四滑槽9的内部安装有第四滑块10，第四滑块10的底端安装有第二移动条板11，第二移动条板11的内部转动安装有第二双头螺杆15，第二双头螺杆15的外壁对称安装有两个第二移动块16。在第四滑槽9的内部预设有第四直线电机，第四直线电机可带动第四滑块10在第四滑槽9的内部来回移动，从而带动第二移动条板11在壳体1的内顶面来回移动；第二移动条板11的一侧外壁预设有第一驱动设备，第一驱动设备的输出端与第二双头螺杆15的一端相连接，从而带动第二双头螺杆15在第二移动条板11的内部进行转动，带动两个第二移动块16可朝着相远离或相靠近方向移动。

[0031] 作为本发明的一种技术优化方案，两个第二移动块16的底端均通过第二转轴转动安装有第一矩形杆12，两个第一矩形杆12相靠近的一侧外壁均开设有第一导槽20，两个第一导槽20的内部均安装有第一滑动块19，两个第一滑动块19远离第一导槽20的一端均安装有第二矩形杆14。在两个第二移动块16的内部均预设有第二驱动设备，第二驱动设备的输出端与第二转轴相连接，从而带动第一矩形杆12转动；在第一导槽20的内部预设有第一驱动丝杆，第一驱动丝杆的一端穿过第一滑动块19，且第一驱动丝杆的一端与预设的第一驱动装置相连接，从而带动第一滑动块19和第二矩形杆14在第一导槽20的内部上下移动。

[0032] 作为本发明的一种技术优化方案，两个第二矩形杆14相靠近的一侧外壁均开设有第二导槽17，两个第二导槽17的内部均安装有第二滑动块18，两个第二滑动块18远离第二导槽17的一端均通过第三转轴转动安装有夹板13。在第二导槽17的内部预设有第二驱动丝杆，第二驱动丝杆的一端穿过第二滑动块18，且第二驱动丝杆的一端与预设的第二驱动装置相连接，从而带动第二滑动块18和夹板13上下移动；第二滑动块18内部预设有第三驱动设备，第三驱动设备的输出端与第三转轴相连接，从而带动夹板13转动。

[0033] 本发明中，在壳体1的右侧设置有螺旋输料机，在对部件进行注塑成型的过程中，多个伸缩柱推动动模3与静模2相对接，螺旋输料机将融化后的塑料液体输送至静模2的内部，通过静模2内部的冷却系统对塑料液体快速降温冷却，使得冰箱抽屉得以在静模2的内部成型，控制多个伸缩柱收缩，带动移动座4和动模3一同朝着远离静模2的方向移动，使得成型后的冰箱抽屉附着在动模3外壁一同排出，并通过设置的自动顶料装置5自动的将冰箱抽屉从动模3外壁顶落下来。

[0034] 在动模3带动冰箱抽屉一同从静模2的内部移动出来之前，可控制第二双头螺杆15带动两个第二移动块16等部件朝着相靠近方向移动，使得两个夹板13位于两组导杆8和动模3之间的缝隙位置，控制第一滑动块19在第一导槽20的内部向下移动，带动两个夹板13向下移动至动模3的两侧，动模3带动冰箱抽屉移动至两个夹板13之间后，继续控制两个第二移动块16带动两个夹板13朝着相靠近方向移动，直至两个夹板13相靠近一侧外壁与冰箱抽屉的两侧外壁接触，自动顶料装置5将冰箱抽屉顶落后，两个夹板13可顺势对冰箱抽屉夹持固定，并随着第二滑动块18在第二导槽17的内部向下移动，带动被夹持的冰箱抽屉一同向下移动，控制两个夹板13转动，带动冰箱抽屉可转动呈水平状态，并落在放置板24的顶部，达到对冰箱抽屉柔性下料的效果，避免冰箱抽屉自动的向下掉落，其外壁与壳体1内壁相碰撞，存在磕碰、擦伤，影响冰箱抽屉质量的问题出现。

[0035] 冰箱抽屉落在放置板24的顶部后，此时位于移动板7顶部的多个转动杆22呈图9所示的状态，控制两个第一移动条板21朝着相靠近方向移动，并控制多个转动杆22一侧外壁的两个第三滑块34和转动板27朝着相靠近方向移动，使得多组转动板27相靠近的一侧外壁均与冰箱抽屉的顶部边缘相接触，控制两个第一双头螺杆29带动两个对应的转动杆22朝着相远离方向移动，带动多个转动板27在冰箱抽屉的两侧边缘水平移动，借助转动板27内部预设的位移传感器对冰箱抽屉两侧边缘平整度进行检测；并在对冰箱抽屉的两侧检测后，通过控制两个第一移动条板21朝着相远离方向移动，控制放置板24带动冰箱抽屉转动，使得冰箱抽屉的另外两侧与两组转动杆22相靠近，继续对冰箱抽屉的另外两侧边缘位置进行检测。

[0036] 如检测出冰箱抽屉边缘平整度存在缺陷，可控制其中一组位于左侧的转动杆22朝着远离移动板7的方向向下转动呈水平状态，控制位于右侧的第一移动条板21带动另一组转动杆22将放置板24顶部的冰箱抽屉推动至左侧呈水平状态的两个转动杆22顶部，控制左侧的两个电动伸缩杆33伸缩端伸长，带动冰箱抽屉从壳体1的内部自动向外排出，从而达到自动对不合格冰箱抽屉分类排出的效果。

[0037] 如冰箱抽屉在从动模3表面向下脱落的过程中，由于自动顶料装置5出现故障，导致无法再自动的将冰箱抽屉顶落下来，此时可先控制两个第一移动条板21朝着相靠近方向移动，带动两组转动杆22移动至动模3的下方，再控制其中两个位于右侧的转动杆22向上转动呈竖直状态，使得此时呈竖直状态的两个转动杆22位于两组导杆8之间，然后控制两个转动杆22一侧的两个转动板27朝着相靠近方向转动，带动两个转动板27外壁设置的真空吸盘35均位于转动杆22的一侧，此时动模3带动塑料部位位于壳体1的居中位置，控制两个第一移动条板21和两个转动杆22朝着相靠近方向移动，直至两个转动杆22相靠近一侧的两个真空吸盘35与冰箱抽屉的两侧外壁相接触吸附后，再控制两个第一双头螺杆29转动，带动两个转动杆22和真空吸盘35朝着远离动模3方向移动，顺势对附着在动模3表面的冰箱抽屉进行拉扯，从而将冰箱抽屉从动模3表面自动取下，避免自动顶料装置5损坏后，无法将冰箱抽屉取下的问题出现。

[0038] 如冰箱抽屉在成型后与静模2的内壁粘连，动模3无法带动冰箱抽屉一同移动出来时，可控制右侧的两个转动杆22移动至两组导杆8之间的位置后，控制两个转动座31带动两个转动杆22转动，使得两个转动杆22一侧的两个转动板27转动靠近静模2的位置，并通过两个电动伸缩杆33伸缩端带动转动杆22的高度进行调节，使得转动杆22可向上移动至与静模2相适配的高度，并控制第一双头螺杆29转动，带动两个转动杆22移动至与静模2相抵接的位置，使得两个转动杆22一侧呈水平状态的转动板27进入静模2的内部，通过控制两个第三滑块34带动两个转动板27朝着相远离方向移动，使得两个转动板27相远离一侧设置真空吸盘35可与冰箱抽屉的内顶面和内底面相接触吸附，随着第一双头螺杆29的转动，带动右侧的两个转动杆22朝左侧移动，顺势拉动被真空吸盘35吸附的冰箱抽屉从静模2内壁脱落，达到对静模2内壁无法自动排出的冰箱抽屉辅助取出的效果，避免影响后续冰箱抽屉的成型效率。

[0039] 通过两个转动杆22带动真空吸盘35对冰箱抽屉拉动仍无法将其静模2内部取出时，此时需要工作人员对注塑模具进行断电，然后通过人工手动对静模2内部的冰箱抽屉进行清理，为了确保工作人员手动清理冰箱抽屉的安全性，在控制动模3与静模2之间的间距为最大距离后，控制第四滑块10在第四滑槽9的内部带动下方的多个部件朝着靠近动模3的方向移动，并在两个第一矩形杆12与动模3处于相靠近位置后，再控制第二双头螺杆15带动留两个第一矩形杆12等部件一同朝着相靠近方向移动，使得两个第一矩形杆12等部件位于动模3和静模2之间的位置，且动模3靠近静模2的一侧外壁与两个第一矩形杆12相抵接，此时两个第一矩形杆12等部件能够对动模3朝向静模2方向移动的轨迹进行限定，避免工作人员在对静模2内壁附着的冰箱抽屉清理过程中，误触注塑模具的启动按键，导致动模3朝向静模2方向移动，对工作人员造成伤害的情况出现，从而能够进一步对工作人员的安全进行保护。

[0040] 并且，在工作人员对静模2内部附着的冰箱抽屉清理完成后，可控制两个转动杆22一侧外壁的出风头28将热风吹向静模2的内部，对静模2内壁附着的杂物进行清理去除，方便静模2能够快速的投入后续冰箱抽屉注塑成型的工作中。

[0041] 并且位于多个转动杆22内部设置的电热块，可在模具使用前，控制两个第一双头螺杆29带动两组对应的转动杆22之间的间距进行调节，然后控制两个第一移动条板21朝着相靠近方向移动，带动两组转动杆22分别与动模3和静模2的相接触，从而能够将电热块产生的热量对动模3和静模2进行预热处理，方便后续动模3和静模2相配合对冰箱抽屉进行注塑成型。

[0042] 由于两个夹板13相靠近一侧均设置有清洁垫，可在壳体1前后两侧设置的透明观察窗内壁存在水汽，影响工作人员观察冰箱抽屉注塑成型的状态时，可控制两个第一矩形杆12带动两个夹板13转动至相远离的一侧，此时两个夹板13分别与壳体1前后两侧的透明观察窗相靠近，借助第二双头螺杆15的转动，带动两个夹板13分别与两个透明观察窗的内壁相接触，借助第二矩形杆14和第二滑动块18的向下移动，方便带动夹板13对透明观察窗上下方向进行清洁；通过第四滑块10在第四滑槽9内部来回移动，带动夹板13对透明观察窗左右方向进行清洁，方便工作人员实时的对冰箱抽屉注塑成型的状态进行监测。

[0043] 与此同时，在两个夹板13转动至靠近两侧的透明观察窗的位置后，控制多个转动杆22一侧的两个转动板27朝着相靠近方向转动，带动多个转动板27外壁设置的真空吸盘35均转动至与转动杆22平行的状态，然后对两个夹板13之间的间距进行调节，然后使得两个夹板13相远离的一侧外壁与多个转动杆22一侧的真空吸盘35处于同一直线上，随着第二矩形杆14和第二滑动块18的向下移动，带动夹板13向下移动的同时，能够顺势对真空吸盘35的吸附面进行清洁，方便后续真空吸盘35更好的与冰箱抽屉外壁吸附接触，便于真空吸盘35的使用。

[0044] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。