[0001] 本发明涉及医疗辅助器械技术领域，具体为一种爬行训练支撑装置。

[0002] 小儿爬行障碍康复治疗是以小儿生理学、神经精神学和心理学为基础，采用手法矫治和肢体功能训练的方法来达到全面恢复患儿正常的运动功能的目的，也就是促进患儿的运动功能康复。在儿童运动功能训练中，爬行是最关键的一步，爬行功能的建立意味着身体移动的真正开始，为日后直立行走打下了重要的基础。爬行障碍患儿由于肌张力异常，形成了很多的异常姿势，限制了患儿的运动功能发育，爬行障碍儿童康复治疗的方法就是抑制这些异常姿势，促进运动发育，爬行可以促进患儿对上下肢分离运动及身体移动的感知能力。

[0003] 中国实用新型专利公开号CN214967203U中公开了一种辅助爬行训练支撑装置，该技术方案中采用爬行垫托住儿童，来辅助儿童进行爬行训练，但是由于儿童的手掌、脚部在进行爬行训练时，是直接与地面接触的，这样就导致了手掌和脚部受到挤压，影响儿童训练，而目前虽然可以在地面上铺上软垫来供儿童进行爬行训练，但是由于软垫需要预先铺在地面上的，所以儿童只能在固定的区域进行训练。

[0047] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0048] 请参阅图1－图7，本发明提供一种技术方案：一种爬行训练支撑装置，包括爬行架4，爬行架4两端各水平转动连接有转轴1，转轴1上安装有滚轮3，其中一个转轴1由安装在爬行架4上的伺服电机(图中未示出)进行驱动，由伺服电机带动转轴1旋转，进而使得滚轮3带动爬行架4移动，转轴1中部位置固定地套接有卷绕轴19，卷绕轴19与转轴1通过焊接方式进行连接，爬行架4顶部对应其长度方向的两侧各焊接有耳块，每个耳块上各穿设有伸缩支撑柱，相同轴的两个伸缩支撑柱上共同套装有伸缩管5，伸缩支撑柱在伸缩管5内能自由滑动，另外伸缩管5上穿设有紧固螺栓，紧固螺栓穿入伸缩管5内的一端抵紧伸缩支撑柱，这样伸缩支撑柱在伸缩管5上不会自行伸缩，两个伸缩管5上共同安装有爬行垫6，具体的，爬行垫6的端部缝合成一个套筒形状，伸缩管5插入爬行垫6端部所围成的套筒内，这样使得爬行垫6能够安装在伸缩管5上，且便于爬行垫6的拆卸，另外爬行垫6上开设有四个穿孔7，穿孔7用于供儿童趴卧在爬行垫6上时，儿童的胳膊、腿能够穿出穿孔7，儿童的胸腹部由爬行垫6进行承托，使得儿童的胸腹部离地具有一定的高度；

[0049] 两个卷绕轴19上共同地卷绕有长度适宜的软垫2，软垫2具有较好的抗压缓冲性能，当一个卷绕轴19旋转时，使得两个卷绕轴19分别对软垫2进行放卷、收卷，即，当儿童趴在爬行垫6上进行爬行训练时，启动伺服电机，伺服电机带动滚轮3滚动，进而驱动爬行架4缓速移动，这样软垫2可以在两个卷绕轴19上分别放卷、收卷，使得儿童的双手、双脚能够在软垫2上进行爬行，而儿童双手双脚受到软垫2的保护，并不与地面接触，避免对儿童产生挤压不适感，滚轮3滚动时，使得两个卷绕轴19同步同向旋转，进而对软垫2进行放卷、收卷，这样使得软垫2能够自动铺设在爬行架4移动方向的位置上，无需预先在地面上铺设软垫2，此外，本实施例中的爬行架4、伸缩管5和伸缩支撑柱均由轻质高强度合金材料制成，使得整体的重量较轻；

[0050] 爬行架4行走方向的一侧焊接有连接板，连接板上水平地穿设有滑动柱24，滑动柱24在连接板上水平自由滑动，另外连接板上开设有供滑动柱24自由通过的滑动孔，滑动柱
24朝向爬行架4外侧的一端焊接有L形的连接杆8，连接杆8的竖直端的下侧焊接有连接块
16，连接块16内部开设有通槽，且其朝向爬行架4的一端焊接有弧形罩13，弧形罩13的内弧面朝向其中一个卷绕轴19，且弧形罩13的内弧面上粘接有无纺布(图中未示出)，无纺布具有透气、透水之性能，另外滑动柱24对应爬行架4内侧的一端固定地套接有限位环21，滑动柱24上还套绕有复位弹簧25，通过复位弹簧25对限位环21产生弹性抵顶力，进而使得滑动柱24在自然状态下朝爬行架4的内侧方向滑动，使得弧形罩13朝着爬行架4的内侧方向移动，进而使得无纺布能够始终贴住卷绕轴19上卷绕的软垫2的表面，另外弧形罩13内部开设有连通腔29，通槽与连通腔29相贯通，弧形罩13的内弧面开设有多个与连通腔29贯通的小孔20，连接块16远离弧形罩13的一端焊接有连接筒22，连接筒22的内部与连接块16上的通槽相贯通，另外连接筒22上安装有用于控制其内部流体通断的手动阀9；

[0051] 连接筒22端部固定连接有储存筒12，储存筒12内部与连接筒22的内部相贯通，另外储存筒12内储存有消毒酒精，储存筒12内同轴地卡合有能自由滑动的活塞33，活塞33上同轴固定连接有导向杆11，导向杆11一端穿出储存筒12且自由滑动，导向杆11穿出储存筒12的一端上固定地套接有止动螺母23，导向杆11上套绕有拉簧15，拉簧15两端分别固接在止动螺母23和储存筒12端部，通过拉簧15对止动螺母23产生拉力，使得活塞33能够对储存筒12内的消毒酒精产生加压力，这样消毒酒精能够依次由连接筒22、通槽进入弧形罩13的连通腔29内，并从小孔20溢出，进而对无纺布进行润湿，储存筒12周缘设有贯通其内部的加注口10，通过加注口10，能够往储存筒12内加注消毒酒精，另外加注口10上可以塞上密封盖，进而对加注口10进行密封；

[0052] 另外连接块16上水平转动连接有枢轴14，连接块16的通槽内卡合安装有橡胶柱27，橡胶柱27在通槽内自由转动，橡胶柱27周缘开设有通孔形式的连通口28，转轴1上固定地套接有旋转部18，枢轴14端部固定地套接有从动齿轮17，旋转部18上套装有环形齿轮26，且环形齿轮26的环孔与旋转部18周缘围成安装空间，环形齿轮26和旋转部18周缘对应地固接有限位块30，限位块30开设有弧形槽31，相邻的两个限位块30的弧形槽31内共同安装有气囊柱32；

[0053] 转轴1旋转时，将带动旋转部18旋转，旋转部18在旋转时，使得弧形槽31的内壁对气囊柱32产生挤压，使得能够带动环形齿轮26旋转，由于环形齿轮26和从动齿轮17啮合，进而将带动从动齿轮17旋转，进而使得枢轴14旋转，枢轴14旋转时，使得橡胶柱27产生旋转，进而使得橡胶柱27上的连通口28绕橡胶柱27的轴向进行旋转，进而使得连通口28间歇性地与连接筒22、储存筒12内部相贯通，同时气囊柱32具有一定的延展性，这样当弧形罩13移动时，通过气囊柱32的变形，使得环形齿轮26与从动齿轮17保持啮合状态，使得爬行架4在移动时，带动枢轴14旋转，枢轴14旋转时，将带动橡胶柱27旋转，进而使得连通口28间歇式地与连接筒22、储存筒12内部相贯通，进而使得消毒酒精能够从储存筒12进入连接筒22，并能够进入连通腔29，以对无纺布进行润湿，减少了消毒酒精的浪费，另外当儿童停止爬行训练或者长时间静止时，可以手动旋拧手动阀9，以阻止消毒酒精进入连通腔29内，进一步减少了消毒酒精的浪费。

[0054] 本发明的工作原理：儿童趴在爬行垫6上进行爬行训练时，启动伺服电机，伺服电机带动滚轮3滚动，进而驱动爬行架4缓速移动，这样软垫2可以在两个卷绕轴19上分别放卷、收卷，使得儿童的双手、双脚能够在软垫2上进行爬行，而儿童双手双脚受到软垫2的保护，并不与地面接触，避免对儿童产生挤压不适感，滚轮3滚动时，使得两个卷绕轴19同步同向旋转，进而对软垫2进行放卷、收卷，这样使得软垫2能够自动铺设在爬行架4移动方向的位置上，伺服电机可以由一个按钮开关进行控制，按钮开关通过较长的缆线与伺服电机连接，这样监护人可以通过手持按钮开关(或者说是遥控器)来控制伺服电机转速和转向，以便辅助儿童进行爬行训练；

[0055] 转轴1旋转时，将带动旋转部18旋转，旋转部18在旋转时，使得弧形槽31的内壁对气囊柱32产生挤压，使得能够带动环形齿轮26旋转，由于环形齿轮26和从动齿轮17啮合，进而将带动从动齿轮17旋转，进而使得枢轴14旋转，枢轴14旋转时，使得橡胶柱27同时气囊柱32具有一定的延展性，这样当弧形罩13移动时，通过气囊柱32的变形，使得环形齿轮26与从动齿轮17保持啮合状态，使得爬行架4在移动时，带动枢轴14旋转，枢轴14旋转时，将带动橡胶柱27旋转，进而使得连通口28间歇式地与连接筒22、储存筒12内部相贯通，进而使得消毒酒精能够从储存筒12进入连接筒22，并能够进入连通腔29，以对无纺布进行润湿，减少了消毒酒精的浪费，另外当儿童停止爬行训练或者长时间静止时，可以手动旋拧手动阀9，以阻止消毒酒精进入连通腔29内，进一步减少了消毒酒精的浪费；

[0056] 当卷绕轴19上的软垫2在卷绕轴19上进行放卷、收卷时，其卷绕的厚度将产生变化，此时通过复位弹簧25对限位环21产生弹性抵顶力，进而使得滑动柱24在自然状态下朝爬行架4的内侧方向滑动，使得弧形罩13朝着爬行架4的内侧方向移动，进而使得无纺布能够始终贴住卷绕轴19上卷绕的软垫2的表面，进而能够持续对软垫2接触地面的一面进行消毒擦拭，而由于弧形罩13产生了横向移动，使得从动齿轮17产生横向移动，此时通过气囊柱32的变形，使得从动齿轮17与环形齿轮26保持啮合，具体的，本实施例中，可以在爬行架4的两端均安装弧形罩13及其他用于对软垫2进行润湿的部件，这样无论是哪个卷绕轴19上的软垫2的卷绕厚度产生变化，无纺布均能够对软垫2接触地面的一面进行擦拭消毒。

[0057] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。