[0001] 本发明涉及攀爬设备技术领域，具体为一种附带环绕防护结构的军队训练用攀爬装置。

[0002] 军队训练用攀爬装置主要是辅助军人攀爬训练的一种日常体能训练设备；主要用于训练军人力量、耐力、速度、协调、灵敏、柔韧等运动素质。

[0003] 专利CN217961117U中公开了一种多功能高空攀爬训练装置，包括高空攀爬训练装置本体，高空攀爬训练装置本体包括攀爬台、爬梯、攀爬块、攀爬把手、攀爬手环、安全装置、防坠网、底座和减震防护装置，攀爬块、攀爬把手和攀爬手环设有多个，种类多，可以进行多种技能训练，攀爬块和攀爬把手上喷有防滑层，具有一定的防滑性能，避免用户在攀爬过程中滑落，通过设置安全装置，保证在攀爬过程中的安全，起到预防危险的优点，攀爬台的底部设置有防坠网，以保证接住坠落的训练者，配合减震防护装置使用，可以减缓用户下落的冲击力，避免用户摔到地面造成损伤，安全防护性强。

[0004] 上述专利文献中攀爬训练装置，主要依靠底座和地面的接触支撑力，使得设备整体稳定性不高，另外该装置只有一种训练形态，不便于对训练项目进行调整。

[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0034] 如图1‑12所示的一种附带环绕防护结构的军队训练用攀爬装置，包括两个第一支撑架1和第二支撑架2，所述第一支撑架1两侧对称设有第一支撑杆3，所述第二支撑架2两侧对称设有第二支撑杆4，所述第一支撑杆3外壁底部一侧设有活动连接的行走轮5，所述第一支撑杆3和第二支撑杆4外壁顶部和底部均开设有安装槽6，所述安装槽6内侧设有活动连接的连接架7；所述连接架7包括两个螺纹套8和螺杆9，所述螺纹套8与螺杆9螺纹匹配，两个所述螺纹套8分别与第一支撑杆3和第二支撑杆4的安装槽6内壁转动连接，所述行走轮5外壁一侧中心设有转动连接的支撑轴10，所述支撑轴10外壁远离行走轮5一侧活动设有连接球头11，所述连接球头11外壁远离支撑轴10一侧水平设有活动连接的调节杆12，所述调节杆12远离连接球头11一端延伸至第一支撑杆3内部，所述连接球头11内部设有活动连接的支撑球13，所述调节杆12一端与支撑球13固定连接，所述支撑轴10外壁设有与连接球头11相匹配的球形槽14，所述支撑球13外壁靠近行走轮5一侧设有若干个柔性插条15，所述连接球头11内部设有与支撑球13相匹配的第一安装腔16，所述连接球头11外壁靠近行走轮5一侧开设有若干个与柔性插条15相匹配的第一通孔17，所述第一通孔17与第一安装腔16贯通，所述球形槽14内壁设有若干个与柔性插条15相匹配的第一插槽18，所述第一支撑杆3外壁开设有与调节杆12相匹配的活动槽19，所述第一支撑杆3内部于活动槽19外侧设有第一弹簧20，所述第一弹簧20一端与调节杆12外壁固定连接，所述调节杆12远离连接球头11一端设有第一拨片21，所述第一支撑杆3外壁开设有与第一拨片21相匹配的第一通槽22；所述第一支撑架1和第二支撑架2均分别包括第三支撑杆27和若干个支撑板28，所述支撑板28设于第三支撑杆27上方，所述第三支撑杆27外壁套设有转到连接的第一支撑套29和两个第二支撑套30，两个所述第二支撑套30分别设于第一支撑套29两端外侧，所述第一支撑套29外壁于第三支撑杆27一侧设有第一柔性缓冲垫31，两个所述第二支撑套30外壁于第三支撑杆27另一侧设有同一个第二柔性缓冲垫32；所述行走轮5外壁远离支撑轴10一侧设有若干个柔性块23，所述行走轮5外壁开设有若干个螺纹孔24；还包括防坠网50，所述防坠网50外部四角设有绑绳51；所述第二支撑杆4外壁一侧竖直设有转动连接的滚珠丝杆52，所述滚珠丝杆
52外壁匹配套设有活动连接的丝杆螺母53，所述绑绳51与丝杆螺母53固定连接，所述第二支撑杆4内部于滚珠丝杆52一侧设有储液腔54，所述储液腔54内部设有滑动连接的导向套
55，所述导向套55顶部中心开设有第一排液孔56，所述导向套55顶部于第一排液孔56外侧设有若干个第二排液孔57，所述丝杆螺母53外壁一侧设有拉绳58，所述拉绳58延伸至所述储液腔54内部于导向套55下方设有与第一排液孔56相匹配的密封球59，所述第二支撑杆4内部于储液腔54顶部设有与拉绳58相匹配的定向轮60，所述第二排液孔57的内径小于第一排液孔56内径的十分之一，所述第二排液孔57的内径大于第一排液孔56内径的十二分之一；可有效对防坠网50进行悬空设置，对训练人员进行防坠防护处理。

[0035] 所述连接球头11外壁开设有与调节杆12相匹配的第二通孔25，第二通孔25供调节杆12穿过，保证调节杆12能够穿过第二通孔25带动支撑球13进行运动；所述第一支撑杆3内部设有与第一弹簧20相匹配的第二安装腔26，所述第一弹簧20一端与第二安装腔26内壁固定连接，第二安装腔26为第一弹簧20提供安装与运动空间，保证第一弹簧20能够在第二安装腔26内侧收缩回弹运动；所述支撑板28外壁两侧均分别设有若干个攀爬块33、攀爬把手34，攀爬块33、攀爬把手34为第一支撑架1和第二支撑架2上提供更多样的攀爬运动组件，提高攀爬运动的多样性；所述第一柔性缓冲垫31和第二柔性缓冲垫32外壁均分别设有与攀爬块33、攀爬把手34相匹配的卡槽，在对第一柔性缓冲垫31和第二柔性缓冲垫32进行折叠收纳时，可将第一柔性缓冲垫31和第二柔性缓冲垫32的卡槽套在攀爬块33或攀爬把手34上，可有效对第一柔性缓冲垫31和第二柔性缓冲垫32进行卡固处理，提高设备使用便捷性；一个所述第一支撑架1顶部中心设有攀爬手环35，另一个所述第一支撑架1顶部中心设有攀爬绳36，攀爬手环35和攀爬绳36的使用可进一步提供更多样的攀爬运动组件，提高攀爬运动的多样性。

[0036] 实施方式具体为：使用时，通过设置第一支撑架1、第二支撑架2、第一支撑杆3、第二支撑杆4、行走轮5、安装槽6、连接架7，将第一支撑架1和第二支撑架2进行组合使用，将两个第一支撑架1放置在装置前后两端，两个第二支撑架2放置在装置左右两侧，两个第一支撑架1顶部之间构成攀爬台，使用连接架7将第一支撑杆3和第二支撑杆4连接在一起，使用螺杆9穿过安装槽6将第一支撑杆3和第二支撑杆4的螺纹套8进行连接，螺纹套8可在安装槽6内侧进行自由转动调整，使得螺纹套8的倾斜角度可随着第一支撑杆3和第二支撑杆4之间的连接角度进行自适应调整，只需要调整螺杆9的长度即可将第一支撑杆3和第二支撑杆4上的螺纹套8螺纹匹配连接在一起，顶部和底部的两组连接架7将第一支撑架1和第二支撑架2连接固定在一起，保证第一支撑架1和第二支撑架2以各种角度连接固定时的稳定性和安全性，攀爬装置可以不同形态进行组合使用，便于对训练项目进行调整，同时可避免第一支撑架1和第二支撑架2在组装完成之后发生松脱或变形；

[0037] 行走轮5在第一支撑杆3底部外侧进行滚动支撑，使得第一支撑架1位置调整更加方便快捷，同时在对整个装置进行位置调整时操作也更加方便快捷，便于快速将组装好的第一支撑架1和第二支撑架2进行整体移动；同时在将第一支撑架1和第二支撑架2进行组装时，可将第一拨片21向外拨，第一拨片21沿着第一通槽22向外滑动，第一拨片21带动调节杆12沿着活动槽19进行滑动，第一弹簧20压缩，调节杆12穿过第二通孔25带动支撑球13向第一支撑杆3运动，支撑球13在第一安装腔16内部向第一支撑杆3运动，支撑球13带动柔性插条15向第一支撑杆3运动，柔性插条15从第一插槽18内侧抽出，柔性插条15回缩到连接球头
11的第一通孔17内侧，此时连接球头11和支撑轴10之间的限位解除，将第一支撑架1稍微抬起，行走轮5和地面分离，然后将行走轮5进行角度调整处理，行走轮5的支撑轴10沿着连接球头11进行角度调整处理，行走轮5的支撑轴10可与连接球头11进行多角度调整，行走轮5的侧面调整后可处于水平状态或其他角度的倾斜状态，便于行走轮5适应不同倾斜角度的地面，进而加强装置整体的安装使用的适用性，行走轮5侧面和地面接触，可有效加强对第一支撑架1的支撑稳定性，柔性块23在行走轮5侧面和地面之间进行柔性支撑，可避免行走轮5直接和地面接触，保证行走轮5后续调整之后的形成旋转运动；可使用螺栓和螺纹孔24将行走轮5与地面进行固定连接，可进一步加强行走轮5的安全性和稳定性；当行走轮5角度调整合适后，松开第一拨片21，第一弹簧20复位，第一弹簧20弹力作用下将调节杆12复位调整，调节杆12沿着活动槽19进行复位，调节杆12带动支撑球13在第一安装腔16内复位，支撑球13在第一安装腔16内侧向靠近支撑轴10的方向运动，支撑球13带动柔性插条15向支撑轴
10运动，柔性插条15穿过第一通孔17插入到支撑轴10的第一插槽18内侧，对支撑轴10进行限位处理，可有效对连接球头11和支撑轴10进行锁定，可有效避免行走轮5的角度发生变动，可有效保证行走轮5的稳定性，进而提高装置的安全性和稳定性；

[0038] 第一支撑架1和第二支撑架2组装完毕后，将第一柔性缓冲垫31向下拉，第一柔性缓冲垫31的卡槽与攀爬块33和攀爬把手34分离，第一支撑套29沿着第三支撑杆27进行旋转运动，第一柔性缓冲垫31随着第一支撑套29进行旋转运动，第一柔性缓冲垫31运动到与地面接触，多个第一柔性缓冲垫31配合对防坠网50下方进行柔性缓冲，实现在防坠网50下方的减震防护处理，可进一步加强装置使用的安全性；将第二柔性缓冲垫32向下拉，第二柔性缓冲垫32的卡槽与攀爬块33和攀爬把手34分离，第二支撑套30沿着第三支撑杆27进行旋转运动，第二柔性缓冲垫32随着第二支撑套30进行旋转运动，第二柔性缓冲垫32运动到与地面接触，多个第二柔性缓冲垫32配合在装置外围底部进行柔性缓冲防护，实现对装置的环绕防护处理，进一步加强装置使用的安全性；

[0039] 本发明的攀爬装置包括可组合实现攀爬台、爬梯、攀爬块33、攀爬把手34、攀爬手环35、环绕防护部件、防坠网50和减震防护部件，攀爬块33、攀爬把手34、攀爬手环35设有多个，种类多，可以进行多种技能训练，设置环绕防护部件，保证在攀爬过程中的安全，起到预防危险的作用，攀爬台的底部设置有防坠网50，以保证接住坠落的训练者，配合减震防护部件使用，可以减缓用户下落的冲击力，避免用户摔到地面造成损伤；

[0040] 防坠网50在攀爬台下方进行防坠承接处理，可有效避免使用者发生伤害；当使用者掉到防坠网50上时，防坠网50通过绑绳51将丝杆螺母53向下移，丝杆螺母53下移过程中带动拉绳58一端向下运动，使得拉绳58另一端带动密封球59上移，密封球59上移将导向套55的第一排液孔56底部进行密封，随着拉绳58继续上移，密封球59将导向套55向上推，导向套55向上运动过程中，储液腔54内部位于导向套55上方的阻尼液穿过小孔径的第二排液孔
56运动到导向套55下方，储液腔54内部的阻尼液可有效与导向套55的上移进行阻尼缓冲处理，可有效对导向套55的上移速度进行降速处理，可有效对防坠网50的下移进行缓冲处理，可有效避免防坠网50直接向下落，避免使用者跌落时重力完全作用到防坠网50上，可在保证使用者安全的前提下，避免防坠网50受损；在防坠网50运动到最底部时，使用者从防坠网
50上走出，防坠网50失去压力，密封球59失去上移支撑力下移，密封球59下移通过拉绳58将丝杆螺母53向上拉，丝杆螺母53通过绑绳51将防坠网50向上移动，实现防坠网50的自动上移复位，密封球59与导向套55的第一排液孔56底部分离，导向套55失去密封球59的上移支撑力之后向下移，导向套55下移过程中，阻尼液同时穿过大孔径的第一排液孔56和小孔径的第二排液孔57，可有效保证导向套55快速下落。

[0041] 如图1‑图2和图8‑图9所示的一种附带环绕防护结构的军队训练用攀爬装置，还包括若干个第四支撑杆37，所述第二支撑架2顶部设有转动连接的第五支撑杆38，所述第四支撑杆37底部两侧对称设有安装块39，所述第五支撑杆38顶部开设有与安装块39相匹配的第二插槽40，所述第五支撑杆38内部设有第三安装腔41，所述第二插槽40与第三安装腔41贯通，所述第三安装腔41内部设有活动连接的第六支撑杆42，所述第六支撑杆42外壁于第二插槽40一侧设有L型插条43，所述安装块39表面开设有与L型插条43相匹配的第三插槽44，所述第六支撑杆42外壁一侧远离L型插条43一侧设有第二拨片45。

[0042] 所述第五支撑杆38外壁开设有与第二拨片45相匹配的第二通槽46，所述第二通槽46与第三安装腔41贯通，第二通槽46为第二拨片45提供运动空间，保证第二拨片45能够正常进行运动；所述第五支撑杆38内部设有与L型插条43相匹配的活动腔47，所述活动腔47与第三安装腔41和第二插槽40贯通，活动腔47为L型插条43提供运动缓冲空间，保证L型插条
43的正常运动穿过第二插槽40插入第三插槽44内部；所述第五支撑杆38内部设有第四安装腔48，所述第四安装腔48内部设有第二弹簧49，所述第二弹簧49一端与第六支撑杆42连接，所述第四安装腔48与第三安装腔41贯通，使得第二弹簧49可在第四安装腔48内部进行收缩回弹运动，保证第二弹簧49可带动第六支撑杆42进行伸缩运动，保证第六支撑杆42正常推动L型插条43插入第三插槽44内部对安装块39进行限位，同时可保证第六支撑杆42正常带动L型插条43从第三插槽44中抽出。

[0043] 实施方式具体为：使用时，通过设置第四支撑杆37、第五支撑杆38、安装块39、第二插槽40、第三安装腔41、第六支撑杆42、L型插条43，第一支撑架1和第二支撑架2组合完成之后，将第二拨片45向外拨，第二拨片45沿着第二通槽46运动，第二拨片45带动第六支撑杆42沿着第三安装腔41进行滑动，第二弹簧49压缩，第六支撑杆42带动L型插条43运动，L型插条43从第二插槽40中移开；将第四支撑杆37的安装块39插入第二插槽40内部，然后松开第二拨片45，第二弹簧49回弹复位，第二弹簧49带动第六支撑杆42运动，第二拨片45回弹复位，第六支撑杆42带动L型插条43运动，L型插条43插入安装块39的第三插槽44内部，将安装块
39进行限位处理，实现第四支撑杆37和第五支撑杆38的连接，无论是对第四支撑杆37上提、下拉、倾斜上推、倾斜下踩均无法对第四支撑杆37的位置发生变动，可有效避免第四支撑杆
37从第五支撑杆38上脱离，且实现第四支撑杆37和两个第二支撑架2的连接处理，实现攀爬台的组装使用；当需要对第四支撑杆37拆卸时，将第二拨片45向外拨，第二拨片45沿着第二通槽46运动，第二拨片45带动第六支撑杆42沿着第三安装腔41进行滑动，第二弹簧49压缩，第六支撑杆42带动L型插条43运动，L型插条43从安装块39的第三插槽44中移开，解除对安装块39的锁定，然后将第四支撑杆37上提即可，安装块39从第二插槽40内部抽出，实现第四支撑杆37和第五支撑杆38的分离；第五支撑杆38和第二支撑架2转动连接，使得第五支撑杆
38顶部的第二插槽40的位置可进行旋转调整，保证第二支撑架2进行多角度调整时，第四支撑杆37底部的安装块39始终可垂直插入第二插槽40内部，保证第四支撑杆37组装的便捷性。

[0044] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。