技术领域
[0001] 本发明涉及定位技术领域，具体为一种复杂环境定位装置。
相关背景技术
[0002] 面对复杂、危险的救援现场，工作人员在执行任务时，有紧急情况发生的时候，需要及时对消防器件进行定位，从而可以快速高效开展救援等行动。
[0003] 现有技术中，在对消防器件进行定位的过程中，由于复杂环境下存在路面不平的情况，此时无法适配，即无法保证平稳；其次，消防器件的位置较为单一，无法根据实际情况进行调节，使用不便。
具体实施方式
[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033] 实施例：
[0034] 如图1‑6所示，本发明实施例提供一种复杂环境定位装置，包括底座1、调节机构2、支撑机构3、第一驱动机构4、第二驱动机构5和升降机构7。
[0035] 调节机构2设置有两组，底座1的底部通过一组调节机构2驱动有两个同步且反向转动的支撑机构3，具体的，调节机构2包括固定连接于底座1正面的第一电机23，第一电机23的输出端延伸至底座1的内部，且通过两个相互啮合的第一锥齿轮22转动连接有第一转动杆21，第一转动杆21的两侧均设置有反向的螺纹套24，螺纹套24的外壁螺纹连接有第一螺纹块25，第一螺纹块25的底部固定连接有齿条26，齿条26的底部啮合连接有定位齿轮27，定位齿轮27的底部与支撑机构3固定连接。
[0036] 上述结构，通过第一电机23的驱动作用，带动第一转动杆21转动，进而带动两个螺纹套24进行同步转动，使得两个第一螺纹块25进行同步且反向移动，并在齿条26和定位齿轮27的啮合作用下，使得两个支撑机构3进行同步且反向转动，进而可方便对支撑机构3进行舒展和收纳，方便使用。
[0037] 支撑机构3包括支撑柱31，支撑柱31的底端设置有可伸缩调节的空心支腿34，具体的，支撑柱31的内部转动连接有第一螺纹杆32，第一螺纹杆32的侧壁通过两个相互啮合的第二锥齿轮35转动连接有转把36，第一螺纹杆32的外壁螺纹连接有移动块33，移动块33的侧壁固定连接有第一滑块37，支撑柱31的内壁开设有第一滑槽38，第一滑块37与第一滑槽38滑动连接，起到限位滑动的作用，空心支腿34固定连接于移动块33的底部。
[0038] 上述结构，通过转动转把36，带动第一螺纹杆32进行转动，进而带动移动块33和空心支腿34进行移动，进而可根据路面的不平整度调节相应的空心支腿34，使得四个空心支腿34均可与地面接触，进行稳定支撑。
[0039] 第一驱动机构4包括固定连接于底座1上表面的一个第一连接框41和两个第二连接框42，第一连接框41内部的第二转动杆43带动两侧第二连接框42内部的第二螺纹杆47进行转动，具体的，第一连接框41的上表面中部设置有第二电机45，第二电机45的输出端延伸至第一连接框41的内部，且通过两个相互啮合的第三锥齿轮44转动连接有第二转动杆43，第二转动杆43的两端均通过两个相互啮合的第四锥齿轮46与第二螺纹杆47进行转动连接，两个第二螺纹杆47的旋向相反，第二螺纹杆47的外壁螺纹连接有第二螺纹块48，第二螺纹块48与第二驱动机构5固定连接。
[0040] 上述结构，通过第二电机45的驱动作用，带动第二转动杆43转动，进而带动两侧的第二螺纹杆47进行同步转动，进而带动第二螺纹块48进行移动，实现第二驱动机构5的纵向移动。
[0041] 第二驱动机构5包括滑动连接于两个第二连接框42之间的横框51，横框51的上表面设置有移动的支撑板6，具体的，横框51的上表面左侧设置有第三电机52，第三电机52的输出端延伸至横框51的内部，且通过两个相互啮合的第五锥齿轮53转动连接有第三螺纹杆54，第三螺纹杆54的外壁螺纹连接有第三螺纹块55，支撑板6固定连接于第三螺纹块55的上端。
[0042] 上述结构，通过第三电机52的驱动作用，带动第三螺纹杆54转动，进而带动第三螺纹块55进行移动，进而带动支撑板6进行横向移动。
[0043] 升降机构7固定连接于支撑板6的上表面，升降机构7为电动伸缩杆，用于高度调节。
[0044] 工作原理：该复杂环境定位装置，使用时，启动两个第一电机23，使得四个支撑机构3进行舒展，当路面不平时，转动对应支撑机构3的转把36，使得四个空心支腿34均可与地面接触，进行稳定支撑；
[0045] 将待定位的消防器件固定于升降机构7(电动伸缩杆)上，配合打开第二电机45、第三电机52和升降机构7(电动伸缩杆)的开关，第二电机45的运行实现该消防器件的纵向移动，第三电机52的运行实现该消防器件的横向移动，电动伸缩杆实现高度调节，进而对该消防器件进行定位。
[0046] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
