[0001] 本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及定位装置。

[0002] 当前制造业生产过程中，通常存在着各工序作业完成后，物料需进行整齐码垛工作，传统的码垛方式为由员工将流水线上的物料手动下线，人工摆放至工装车等运输装置上，为实现物料摆放稳固且空间利用最大化。

[0003] 随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，以及传统通过人工进行取料码垛工作劳动力大，导致人工成本高的原因，因此，本领域技术人员迫切希望自动化设备能够代替人工进行取料码垛工作，但自动化设备由于是程序驱动设备，按照事先设定好的程序轨迹进行作业，需实现来料定位标准化的问题，针对以上问题，故需要设计提供一种定位装置，该定位装置能够对物料进行定位，以便于自动化设备进行取料以进行码垛或者下一步工序。

[0042] 下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

[0043] 在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

[0044] 应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0045] 实施例一

[0046] 当前制造业生产过程中，通常存在着各工序作业完成后，物料需进行整齐码垛工作，传统的码垛方式为由员工将流水线上的物料手动下线，人工摆放至工装车等运输装置上，为实现物料摆放稳固且空间利用最大化。

[0047] 随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，以及传统通过人工进行取料码垛工作劳动力大，导致人工成本高，因此，本领域技术人员迫切希望自动化设备能够代替人工进行取料码垛工作，但自动化设备由于是程序驱动设备，按照事先设定好的程序轨迹进行作业，需实现来料定位标准化的问题，针对以上问题，故需要设计提供一种定位装置，该定位装置能够对物料进行定位，以便于自动化设备进行取料已进行码垛或者下一步工序。

[0048] 针对上述问题，本申请实施例提供一种定位装置，能够物料进行定位，以便于自动化设备进行取料已进行码垛或者下一步工序。

[0049] 以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

[0050] 图1是本申请实施例示出的定位装置的结构示意图；

[0051] 图2是本申请实施例示出的定位装置(包含定位工作台和翻转机构)的结构示意图。

[0052] 参见图1和图2。

[0053] 本申请实施例的定位装置包括定位工作台5，定位工作台5本申请实施例未进行限制，可以是定位桌构成的定位工作台5，定位工作台5包括定位工作台5。

[0054] 本申请实施例的定位装置还包括定位气缸1、连接基架2、传动组件3和定位夹具4，定位气缸1、传动组件3和定位夹具4设于连接基架2上；连接基架2起到连接支撑定位气缸1，传动组件3和定位夹具4的作用，以便于定位气缸1，传动组件3以及定位夹具4之间的相互作用，定位气缸1作用于传动组件3，因此，定位气缸1与传动组件3进行连接，定位夹具4与传动组件3连接，传动组件3具有传动力的作用，通过力的传动控制两个定位夹具4的移动与开合。

[0055] 定位夹具4位于定位工作台5的正面上。定位工作台5包括定位装置的定位工位，定位夹具4设置于定位工作台5的正面上，定位夹具4包括两组定位夹具4，两组定位夹具4相对设置，进一步的，定位夹具4设置在定位工位上，用于对放置于定位工作台5上的物料进行定位。

[0056] 本申请实施例的有益效果：本定位装置当物料放置于定位工作台的定位工作台上，定位气缸作用于传动组件，传动组件与定位夹具连接，传动组件控制定位夹具的移动与开合，使得定位夹具将物料进行定位，完成定位，定位夹具松开物料，便于自动化设备进行取料以进行码垛或者下一步工序。

[0057] 实施例二

[0058] 上述实施例未对传动组件进行发明设计，本申请实施例将对传动组件以及定位夹具进行介绍。

[0059] 图1是本申请实施例示出的定位装置的结构示意图。

[0060] 参见图1。

[0061] 本申请实施例的定位装置包括定位工作台5、定位气缸1、连接基架2、传动组件3和定位夹具4，定位气缸1、传动组件3和定位夹具4设于连接基架2上；定位气缸1用于控制传动组件3，定位夹具4与传动组件3连接；定位夹具4位于定位工作台5的正面上。

[0062] 定位夹具4包括两组定位夹具4，两组定位夹具4相对设置；进一步的，本申请实施例采用对角线设置，对角行线设置的两个定位夹具4能够对物料从两个对角进行定位，操作上更为便捷与准确，两个定位夹具4对角线的设置能够避免在定位的过程中产生偏移，无法使待定位的物料返回原来的位置进行调整的情况。

[0063] 定位气缸1、传动组件3和连接基架2设置于定位工作台5的背面。

[0064] 连接基架2包括连接底板21和两个固定座22，两个固定座22设置于连接底板21的两端；两个固定座22起到固定传动组件3的作用，示例性的，连接底板21为矩形结构，两个固定座22设置在矩形连接底板21的短边处，连接底板21上设有滑行条孔212。滑行条孔212为条状形状，设于矩形连接底板21的中部，与矩形连接底板21的长边平行或者夹角设置。传动组件3通过设于连接底板21上。

[0065] 传动组件3包括齿轮31、两个齿条32、两个导向杆33和两个滑行板34；两个滑行板34相对设置，滑行板34上设置有导向孔341和齿条穿孔342；两个导向杆33通过导向孔341设于滑行板34上；两个导向杆33平行分布于连接底板21的上方。

[0066] 两个齿条32平行分布于两个导向杆33之间，分布方向与导向杆33分布方向一致，齿轮31设于两个齿条32之间；齿条32一端固定于齿条穿孔342，另一端活动连接于齿条穿孔342，本申请实施例的活动连接是能够活动穿行于齿条穿孔342，进一步的，两个齿条32与滑行板34固定的一端设置于不同的滑行板34上，即同一块滑行板34上与其中一条齿条32是固定连接，与另一齿条32是活动连接。定位夹具4刚性连接于滑行板34上。

[0067] 进一步的，定位气缸1设于连接底板21的背面，传动组件3设于连接底面的正面上，定位气缸1通过滑行条孔212与滑行板34连接；定位气缸1与滑行板34连接，滑行条孔212起到提供定位气缸1收缩与复原情况下带动滑行板34滑动的活动空间。

[0068] 定位工作台5上设置定位夹具移动口51，定位夹具4能够穿过定位夹具移动口51且能在水平方向上移动。

[0069] 定位夹具4包括两个滚轮夹爪。传动组件3还包括直线轴承35，直线轴承35设于导向孔341处，直线轴承35用于连接导向杆33，导向杆33的两端固定于固定座22上。

[0070] 定位工作台5上还设置定位机构安装槽52，定位机构安装槽52的结构为弧形结构，定位机构能够通过定位机构安装槽52活动连接于定位工作台5上，且能沿水平方向移动。弧形结构的定位机构安装槽52能够满足不同形状尺寸的物料的定位需求。例如，图8所示，当物料宽度较小时，定位机构固定于定位机构安装槽52的中部，则能够对物料进行定位与夹紧，当物料宽度较宽时，定位机构固定于定位机构安装槽52的槽边端，这样能够满足较宽物料的定位与夹紧。

[0071] 示例性的，当物料放置于定位工作台5的定位工位需要进行定位时，定位气缸1进行收缩，定位气缸1与滑行板34连接，由于连接底板21上设置有滑行条孔212，定位气缸1进行收缩，通过滑行条孔212带动滑行板34进行滑行，滑行板34移动后，带动与滑行板34连接的齿条32进行滑动，齿条32滑动后带动齿轮31进行转动，进一步的，齿轮31带动另一齿条32进行滑动，进一步的，该齿条32带动与其固定连接的滑行板34进行滑行，与滑行板34刚性连接的定位夹具4与滑行板34一起滑动，从而实现了定位夹具4的移动与开合(即控制两个定位夹具4的位置与距离)，使得定位夹具4间的物料能够进行定位，完成定位，本申请实施例通过气缸控制滑行板34的移动，滑行板34通过齿条32、齿轮31之间的作用带动另一滑行板34，从而使两个相对设置的定位夹具4同步对物料进行定位与夹紧，实现物料的定位。

[0072] 进一步的，弧形结构的定位机构安装槽52能够满足不同形状尺寸的物料的定位需求。例如，图8所示，当物料宽度较小时，定位机构固定于定位机构安装槽52的中部，则能够对物料进行定位与夹紧，当物料宽度较宽时，定位机构固定于定位机构安装槽52的槽边端，这样能够满足较宽物料的定位与夹紧，以及定位工作台5上设置定位夹具移动口51，定位夹具4能够穿过定位夹具移动口51且能在水平方向上移动。

[0073] 本申请实施例的有益效果：本申请实施例通过气缸控制滑行板的移动，滑行板通过齿条、齿轮之间的作用带动另一滑行板，从而使两个相对设置的定位夹具同步对物料进行定位与夹紧，实现物料的定位。

[0074] 弧形结构的定位机构安装槽能够满足不同形状尺寸的物料的定位需求。当物料宽度较小时，定位机构固定于定位机构安装槽，则能够对物料进行定位与夹紧，当物料宽度较宽时，定位机构固定于定位机构安装槽的槽边端，这样能够满足较宽物料的定位与夹紧。

[0075] 定位工作台上设置定位夹具移动口，定位夹具能够穿过定位夹具移动口且能在水平方向上移动，满足不同尺寸物料的定位需求。

[0076] 实施例三

[0077] 上述实施例一和实施例二均介绍了定位装置的定位功能，但在自动化设备对物料进行码垛或者其他工序，有时物料未能按照要求(即正反面的要求)进行摆放，仅仅是定位到了指定位置，因此对码垛工作仍然造成了不必要的麻烦与困难，影响码垛工作的进行，因此本申请实施例的定位装置将克服该问题，提供一款翻转机构，当检测到物料正反面未正确摆放时，能够对物料进行翻转，以使得正反面摆放准确，提高下一步工序的准确性与便捷性。

[0078] 图3是本申请实施例示出的定位装置(包含物料运输线)的结构示意图；

[0079] 图4是本申请实施例示出的定位装置状态一的结构示意图；

[0080] 图5是本申请实施例示出的定位装置状态二的结构示意图；

[0081] 图6是本申请实施例示出的定位装置状态三的结构示意图；

[0082] 图7是本申请实施例示出的定位装置仰视结构示意图；

[0083] 图8是本申请实施例示出的定位装置夹持不同物料状态示意图。

[0084] 参见图3，图4，图5，图6，图7和图8。

[0085] 本申请实施例的定位装置包括上述实施例一或实施例二的结构特征，除此之外本申请实施例还包括翻转机构6，

[0086] 翻转机构6包括L型翻转板61和翻转气缸62，翻转气缸62设置于L型翻转板61的背面，L型翻转板61设于定位夹具4旁侧。L型翻转板61设于定位夹具4旁侧的作用是翻转机构6对定位夹具4的工作不造成影响。L型翻转板61的置物面面向定位工作台5的定位工位。本申请实施例的定位工作台5上设置有L型翻转板61的安装支架63，L型翻转板61与安装支架63进行铰接连接，即L型翻转板61在翻转气缸62的作用下，能够以安装支架63为支点进行翻转与复原。

[0087] 定位装置还包括物料运输线7，物料运输线7末端设于L型翻转板61的来料端上方，物料运输线7用于向L型翻转板61送料。

[0088] 进一步的，定位工作台5上还设有限位板53，限位板53设置于L型翻转板61的对立面，起着限制物料从物料运输线7或者L型翻转板61滑下的物料过度向前滑行，进一步的，L型翻转板61和限位板53均设置于定位工位区域内，且与定位夹具4错位设置，避免影响定位夹具4的定位工作。

[0089] 示例性的，物料运输线7上可根据实际情况设置传感器，传感器用于检测物料正反面放置情况，进而判断是否需要对物料进行翻转，当不需要对物料进行翻转时，翻转气缸62控制L型翻转板61处于垂直于定位工作台5的状态，使得物料运输线7上物料直接落入定位工作台5上，当需要对物料进行翻转时，L型翻转板61处于倾斜状态，接受来自L型翻转板61来料端上方的物料，物料滑落至L型翻转板61后，翻转气缸62进行动作，使L型翻转板61进行翻转，使得物料经过翻转后落入定位工作台5上，完成物料的翻转，紧接着进行一下步定位工序。

[0090] 如图4所示，翻转气缸62能够将L型翻转板61翻转至90度，经过90度翻转的物料将进行翻面落入至定位工位上。

[0091] 图5所示物料落入定位工位，定位夹具4对其进行进行定位。

[0092] 图6所示的是完成定位后的物料被取走进行一下步工序。

[0093] 本申请实施例的有益效果：本定位装置通过设置L型翻转板和翻转气缸以及物料运输线，能够实现物料的自动化运输与上料，以及当需要对物料进行翻转时，L型翻转板处于倾斜状态，接受来自L型翻转板来料端上方的物料，物料滑落至L型翻转板后，翻转气缸进行动作，使L型翻转板进行翻转，使得物料翻转落入定位工作台上，完成物料的翻转，以使得正反面摆放准确，提高下一步工序的准确性与便捷性。

[0094] 以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。