[0001] 本发明涉及卷板机设备技术领域，具体为一种用于卷板机的卷缝调节定位结构。

[0002] 卷板机利用工作辊使板料弯曲成形的设备，可以成形筒形件、锥形件等不同形状的零件，是非常重要的一种加工设备，卷板机的工作原理是通过液压力、机械力等外力的作
用，使工作辊运动，从而使板材压弯或卷弯成形，根据不同形状的工作辊的旋转运动以及位
置变化，可以加工出椭圆形件、弧形件、筒形件等零件。

[0003] 现有技术的不足：

[0004] 卷板机将筒形状产品压制完成后，卷材的卷缝通常位于下端，而在后续的焊接工艺中，需要将卷缝朝上对准焊接结构的下端，然后通过夹紧装置使卷缝闭合进行焊接，故需
要先将完成卷制的卷材从卷板机取下，调节好卷缝的角度再送到自动焊接线上进行焊接，
无法将卷制完成后的卷材直接输送到自动焊接线上进行焊接，不但降低了卷材卷制到焊接
的效率，还增加工作人员的工资负担。

[0054] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅
用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0055] 需要说明的是，当元件被称为“固定”、“安装”、“连接”或“设置”有另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上的。需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有说明书特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理
解为对本发明的限制。

[0056] 作为本发明的进一步改进，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

[0057] 实施例1

[0058] 请参阅图1‑10，本发明提供一种技术方案：一种用于卷板机的卷缝调节定位结构，包括卷板机1，卷板机1上在卷轴的两侧安装有用于支撑和辅助卷材转动的支撑机构2，卷板
机1的上端安装有用于卷材卷缝调节定位完成后进行限位的限位机构3，卷板机1包括有机
架101、用于控制装置工作的控制箱102和卷板装置103，控制箱102和卷板装置103均安装在
机架101的上端，固定架21的两端和立架31均通过螺栓固定在机架101上。

[0059] 支撑机构2包括有固定架21、驱动液压油缸22、支撑架23和若干个辊轮24，固定架21的两端固定在卷板机1上，驱动液压油缸22的固定端通过螺栓固定在固定架21上，支撑架
23由两个夹板平行焊接形成，支撑架23通过螺栓固定在驱动液压油缸22的伸缩端，辊轮24
通过转轴转动安装在支撑架23的两个夹板之间，使用时驱动液压油缸22的伸长或者收缩带
动支撑架23沿着驱动液压油缸22倾斜的方向进行上升或者下降，通过辊轮24对卷材下端的
两侧支撑，能够稳定便捷对卷材的高度进行调节，便于卷材转动和输送。

[0060] 限位机构3包括有立架31、托梁33、固定梁35、若干个气缸37、限位架38和卷缝定位组件310，立架31固定在卷板机1一侧的上端，立架31上安装有升降组件32，托梁33的一端固
定在升降组件32的升降端，托梁33上端的两侧均转动安装有若干个限位辊34，固定梁35的
一端固定在升降组件32的升降端且位于托梁33的上端，固定梁35下端面的两侧均通过螺栓
固定有若干个立柱36，立柱36的下端通过螺栓固定在固定梁35上，气缸37固定在升降组件
32的升降端和固定梁35远离升降组件32的一端，限位架38通过螺栓固定在气缸37的下端，
限位架38与立柱36滑动连接，限位架38两侧的下端均转动安装有若干个限位轮39，卷缝定
位组件310安装在限位架38上，升降组件32包括有升降液压油缸321和升降板322，升降液压
油缸321的下端通过螺栓固定在立架31上，升降液压油缸321的伸缩端与升降板322连接，升
降板322与立架31滑动连接，托梁33、固定梁35和气缸37均通过螺栓固定在升降板322上，板
材卷制时，升降液压油缸321带动升降板322向下运动，当托梁33的下端与卷板装置103的上
辊间距1—1.5cm，卷材卷制成型后围绕在托梁33上和卷板装置103的上辊上，对完成调节定
位的卷材进行限位时，卷板装置103的下辊和升降液压油缸321同步向下一定距离，使卷材
与卷板装置103上辊的下端不再接触，然后停止运动，气缸37继续向下运动，直至限位轮39
与卷材上端面的两侧接触，此时卷材通过辊轮24支撑下端，通过限位辊34和限位轮39限定
卷缝的两侧。

[0061] 卷缝定位组件310包括有扇形齿轮盘3101、齿轮条3103、活动板3104和定位柱3105，扇形齿轮盘3101通过转轴转动安装在限位架38的两侧，扇形齿轮盘3101的一侧通过
转轴连接有连杆3102，齿轮条3103固定在靠近升降组件32一侧的两根立柱36上，齿轮条
3103与扇形齿轮盘3101啮合连接，活动板3104与限位架38上固定的限位槽滑动连接，连杆
3102的一端与活动板3104转动连接，定位柱3105转动安装在活动板3104的下端，定位柱
3105包括气弹簧，定位柱3105上转动安装有导向柱5，限位架38上开设有用于限定导向柱5
移动的导向槽6，定位柱3105的下端嵌装有用于减少摩擦力的滚珠7，定位柱3105的下端转
动安装有定位轮3106，定位轮3106上通过开设凹槽安装有压力传感器3107，调节定位卷缝
的位置时，气缸37推动限位架38向下运动，该过程中扇形齿轮盘3101受到齿轮条3103的作
用进行转动，然后拉动连杆3102移动，连杆3102拉动活动板3104水平运动，定位柱3105受到
导向柱5和导向槽6的作用，定位柱3105倾斜状角度变小，其下端的滚珠7接触板材并压缩定
位柱3105收缩一定距离后，气缸37停止，卷材的卷缝转到上端后，定位柱3105伸长后下端插
入到卷缝中，且卷材边与定位轮3106接触，压力传感器3107检测到压力，即该接触部位到达
定位线，定位轮3106发生转动阻挡接触部位继续转动，对卷材边进行校准，保证卷材边在一
条直线上，当所有压力传感器3107检测到压力后，即卷材边在一条直线上完成调节定位。

[0062] 固定梁35的上端安装有卷材卷缝定位完成后用于出料的输送机构4，输送机构4包括有输送导轨41、输送滑块42和推动架44，输送导轨41通过螺栓固定安装在固定梁35的上
端，输送导轨41的两端分别螺栓固定安装在升降板322上和固定梁35上，输送滑块42与在输
送导轨41的输送槽滑动连接，输送滑块42上安装有用于驱动输送滑块42在输送槽内滑动的
驱动电机43，推动架44焊接在输送滑块42上，推动架44下端的两侧均焊接有推动块45，卷材
输送到自动焊接线上时，启动驱动电机43，驱动电机43带动输送滑块42在输送导轨41的输
送槽内部移动，推动架44随之运动，通过推动块45将卷材推动自动焊接线上。

[0063] 辊轮24、限位辊34和限位轮39的转动与卷材的输送方向相同，可以减少辊轮24、限位辊34和限位轮39对卷材的输送方向的摩擦力。

[0064] 支撑机构2以卷板装置103的上辊为中心对称分布，支撑机构2的上端与下辊的上端在同一水平面上，保证能够有效地对卷材进行支撑。

[0065] 实施例2

[0066] 请参阅图1‑10，本发明还提供一种技术方案：卷缝调节定位结构的调节定位方法，包括以下步骤：

[0067] S1、通过卷板装置103将金属板材压卷成相应规格的卷材：启动升降液压油缸321，升降液压油缸321带动升降板322向下运动，托梁33的下端与所述卷板装置103的上辊间距
根据卷材直径设定，关闭升降液压油缸321，然后启动卷板装置103卷制卷材，卷材卷制成型
后围绕在托梁33上和卷板装置103的上辊上；

[0068] S2、将卷材的卷缝由下端转动调整到正上方，具体步骤如下：

[0069] a、首先启动气缸37，气缸37推动限位架38向下运动，该过程中扇形齿轮盘3101受到齿轮条3103的作用进行转动，然后拉动连杆3102移动，连杆3102拉动活动板3104水平运
动，定位柱3105受到导向柱5和导向槽6的作用，定位柱3105倾斜状角度变小，其下端的滚珠
7接触板材并压缩定位柱3105收缩一定距离后，气缸37停止运动；

[0070] b、然后启动卷板装置103上辊，上辊转动通过摩擦力带动卷材转动，卷材的卷缝转到上端后，定位柱3105伸长后下端插入到卷缝中，且卷材边与定位轮3106接触，压力传感器
3107检测到压力，即该接触部位到达定位线；

[0071] 当所有压力传感器3107同步检测压力时，即卷缝边在同一直线上，完成调节定位，既可以关闭卷板装置103上辊；

[0072] 若只有一个或几个压力传感器3107检测到压力，即卷缝边不在同一直线上，卷板装置103上辊继续带动卷材转动，定位轮3106发生转动阻挡接触部位继续转动，对卷材边进
行校准，当所有压力传感器3107检测到压力后，即卷材边在一条直线上完成调节定位，进行
下一步操作；

[0073] c、控制卷板装置103的下辊和升降液压油缸321同步向下一定距离，使卷材与卷板装置103上辊的下端不再接触，然后停止运动，然后启动驱动液压油缸22和升降液压油缸
321同步向上运动一定距离，驱动液压油缸22推动支撑架23向上运动，辊轮24将卷材托起，
保证卷材内部下表面与卷板装置103上辊之间存在一定间隙，气缸37继续向下运动，直至限
位轮39与卷材上端面的两侧接触，此时卷材通过辊轮24支撑下端，通过限位辊34和限位轮
39限定卷缝的两侧，且定位柱3105插入到卷缝中；

[0074] S3、将完成调节定位的卷材输送到自动焊接线上：启动驱动电机43，驱动电机43带动输送滑块42在输送导轨41的输送槽内部移动，推动架44随之运动，通过推动块45将卷材
推动自动焊接线上。

[0075] 本发明可以实现卷材卷缝由下到上的调节，不需要人工进行调整，能够精准的检测卷缝是否调整到指定位置，并且能够有效地判断卷材在调节过程是否发生偏移而导致缝
边不在同一直线，当缝边发生偏移能够自动校准，直至缝边在同一直线上，保证卷缝能够精
准调节，以提高后续焊接时卷缝的精准度，提高焊接质量，可以将完成定位的卷材直接推出
输送到自动焊接线上，避免在输送的过程中卷材偏移。

[0076] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。

[0077] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。