[0001] 本申请涉及自动控制技术领域，特别是涉及保护装置、存储组件的保护方法和存储组件的保护装置。

[0002] 随着汽车电动化、智能化的发展，视觉、激光雷达等传感器应用到各类车载设备当中。部分场景需要将上述视觉、激光雷达的过程数据，或部分处理结果进行本地存储。由于上述采集的数据特点为数据量大，一般需要车载AI计算单元控制器(主机)内部通过SATA或PCIE总线，预留大容量存储硬盘；或通过USB3.0等接口外接大容量硬盘来实现。

[0003] 传统技术中，车载AI计算单元控制器内部预留大容量硬盘的方式，一般采用SATA接口或NVME(PCIE总线协议)接口，与SSD固态硬盘进行连接通信。

[0004] 然而，上述内置通常采用的SSD固态硬盘多为裸露盘体，在车载环境下容易受到高温、潮湿、腐蚀气体影响，长时间暴露在上述空气环境当中容易损坏。

[0034] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

[0035] 本实施例提供了一种保护装置，如图1所示，保护装置包括存储组件、保护壳体和微型气泵；

[0036] 其中，存储组件置于保护壳体内，微型气泵位于保护壳体外。可选的，保护壳体的整体结构内部腔体为密闭状态，且保护壳体的一侧为散热表面；本实施例中，存储组件可以为SSD固态硬盘、并容纳于保护壳体的内部；微型气泵安装于主机内，该存储组件与主机之间利用通信接口(内含供电、高速通信接口如PCIE，以及I2C、IO口等)进行数据互通。

[0037] 微型气泵，用于通过气道与保护壳体连通，对保护壳体内部进行抽真空操作，以使存储组件处于真空环境。

[0038] 可选的，当保护壳与主机插接后，存储组件与主机之间建立通信，且保护壳与微型气泵之间通过气道进行连通，微型气泵对保护壳体内部进行抽真空操作，以使存储组件处于真空环境。当保护壳体内部处于抽真空的情况下，外界气压大于保护壳体的内部气压，使得保护壳体与主机之间插接更为稳固。进一步的，当需要拆卸存储组件时，通过微型气泵向保护壳体内抽送预设体积的空气，实现对保护壳体的泄压，方便拆卸保护壳体。

[0039] 上述保护装置，将存储组件置于保护壳体内，当存储组件与主机通信时，通过微型气泵对保护壳体内部进行抽真空操作，以使存储组件处于真空环境，通过真空环境将存储组件与外界大气真空隔离，使得存储组件不易受到外界环境中的温度、湿度和污染气体的影响，实现了对存储组件的有效保护。

[0040] 在一个实施例中，如图2所示，壳体上开设有检修口，检修口上设置有启闭盖。进一步的，保护壳体内还设置有散热结构，散热结构位于存储组件与保护壳体的内壁之间；散热结构，用于将存储组件产生的热量传递至保护壳体外。在启闭盖处于闭合状态的情况下，散热结构与启闭盖的内壁接触。

[0041] 可选的，本实施例中的散热结构为热管。

[0042] 可以理解的是，为提升内部SSD固态硬盘的散热能力，SSD固态硬盘的主控芯片及存储颗粒表面覆盖热管，热管与上盖或下盖通过导热胶直触；若热管与上盖直接触，关闭上盖与固态硬盘芯片接触；若热管与下盖接触，放置固态硬盘后，热管与固态硬盘芯片接触散热。

[0043] 可选的，检修口用于预留检修开合功能；启闭盖为上下盖开合形式，其中闭合表面在内部抽真空状态下，受大气压强作用自动闭合。

[0044] 进一步的，为提升散热接触效果，固态硬盘芯片与热管接触面之间空隙，热管与存储组件之间设置有导热材料。可选的，导热材料可以为导热垫、导热胶、导热硅脂等。通过导热材料进行填充，可以以达到良好接触的效果。

[0045] 本实施例中，设置检修口和启闭盖，方便对保护壳体内的存储组件进行拆卸及更换；通过设置热管和导热材料，可以将存储组件产生的热量进行有效传递。

[0046] 如图3所示，上述由大气压阻止异常插拔或非法插拔，可选利用电磁阀来代替，增强上述保护壳体的固定效果，其中，该保护壳体、电磁阀以及主机相互连接互配设备形态示意如图所示，在壳体上连通设置有电磁阀，在通过微型气泵对壳体内部进行抽真空的情况下，电磁阀吸附于主机的外侧，主机用于安装微型气泵。

[0047] 在一个实施例中，提供了一种存储组件的保护方法，存储组件置于保护壳体内，方法应用于上述的保护装置中的微型气泵，方法包括：在与保护壳体处于连通状态的情况下，对保护壳体内部进行抽真空操作，以使存储组件处于真空环境。

[0048] 上述存储组件的保护方法中，当存储组件与主机之间建立通信，则确定微型气泵与保护壳体处于连通状态，对保护壳体内部进行抽真空操作，以使存储组件处于真空环境，通过对微型气泵的控制，形成真空环境，使得存储组件不易受到外界环境中的温度、湿度和污染气体的影响，实现了对存储组件的有效保护。

[0049] 进一步的，该方法还包括：微型气泵响应于拆卸指令，断开与保护壳体之间的连通。

[0050] 具体的，微型气泵响应于拆卸指令，对用户输入的生物特征进行验证；若验证通过，则向保护壳体内抽送预设体积的空气，以断开与保护壳体之间的连通。其中，生物特征可以为指纹信息或人脸图像信息等，拆卸指令为用户进行生物特征验证操作时生成的指令。

[0051] 本实施例中，为提升插拔效果，在存储组件上设置有指纹识别模块，指纹识别模块的信号输出端与微型气泵连接，当指定人手指接触到指纹识别模块，鉴权通过后，微型气泵向保护壳体内抽送预设体积的空气，使得保护壳体内部泄压，失去外部大气压压力作用，可以方便移除及取下保护壳。进一步的，上述指纹识别模块信号可选传输至主机，用于对上述存储组件执行卸载动作，停止数据读写；同时可选对微型气泵执行断电操作，进行热插拔必要条件准备。

[0052] 本实施例中，利用保护壳体内部的真空环境，避免了内部SSD固态硬盘受到外部高温、湿度、空气污染物的影响，实现对SSD固态硬盘的保护；同时可以较为方便的利用指纹鉴权、电磁吸附及开合、保护壳体的抽真空及泄压等动作组合，进行模块的插入、拿取、更换等操作；更换操作的同时，不影响设备的正常运行，SSD固态硬盘替换也无需额外的打开主机等开盖操作；在公路巡检视觉及激光雷达点云存储数据空间要求较大的场合，可以简便、快速的进行存储单元的安装与更换。

[0053] 在一个实施例中，上述存储组件(即SSD固态硬盘)可选由多个可插拔功能阵列组成。上述可插拔存储空间阵列系统可选位于主机控制器的内部，也可选通过高速总线线束单独布放。通过上述指纹识别模块，可选提前将数据利用SSD RAID控制器，转存至备份存储单元当中，不影响数据系统的存储。另外，上述主机外联悬挂式拓展坞框架，内置槽位用于多个可替换存储阵列单元模块，形成一个计算平台整体。

[0054] 具体的，如图4所示，上述主机一般具备多核心CPU(中央处理器)、用于图形处理的GPU(图形处理器)，以及用于视觉及雷达(激光雷达、毫米波雷达等)AI算法承载的NPU(网络处理器)。上述计算处理结果，用于巡检车辆执行动作机构的控制，通过功能安全MCU，下发执行策略逻辑至底盘控制单元当中，可选通过CAN/CAN‑FD总线协议进行数据传输。同时利用SERDES模块接受AI巡检套件布放在车辆前向、侧向、四周、后向的多路摄像头，将上述摄像头采集的数据，利用SERDES信号转换为中央计算单元SoC可以运行处理的MIPI格式视频信号。

[0055] 上述MIPI格式视频信号经过SoC内部的ISP处理，以及时间同步处理后，利用GPU进行进一步的多路拼接渲染、视角转换，以及利用NPU中的算法，进行车辆及车道线识别、行人及道路环境感知识别等。激光雷达/毫米波雷达数据经过前处理模块(一般是FPGA)进行时钟同步及点云数据预处理等，通过PCIE或以太网总线，传输至中央计算单元SoC中进行进一步的车辆、物体、道路环境的感知识别工作。同时激光雷达采集数据，也可通过以太网直接接入到中央计算单元SoC，利用内部的计算资源直接进行数据预处理、数据对齐、时钟同步等操作。

[0056] 利用巡检套件内部的以太网Switch(一般具备10G、GE以太网数据转发及接口能力)，利用XFI总线及10G PHY，实现10G以太网对外数据传输；利用RGMII、SGMII总线，板内进行多芯片高速级联及数据转发；配合千兆以太网T1 PHY等，实现对外以太网数据传输中央计算单元SoC可选通过PCIE、10G、100G以太网等高速数据通道，与可插拔存储空间阵列系统进行高速数据互通；可选利用CAN及IO等针对指纹识别模块等进行数据传输、插拔动作感知反馈，RAID阵列挂载及卸载等执行策略下发等。同时也可选利用功能安全MCU的CAN及IO等，对电磁阀控制模块、气压控制模块等进行可靠执行动作与策略下发。

[0057] 应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

[0058] 基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的存储组件的保护方法的存储组件的保护装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个存储组件的保护装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于存储组件的保护方法的限定，在此不再赘述。

[0059] 在一个实施例中，如图5所示，提供了一种存储组件的保护装置1，包括：控制模块11，其中：

[0060] 控制模块，11用于在与保护壳体处于连通状态的情况下，对保护壳体内部进行抽真空操作，以使存储组件处于真空环境。

[0061] 在一个实施例中，该保护装置1还包括拆卸模块，拆卸模块用于：响应于拆卸指令，断开与保护壳体之间的连通。

[0062] 在一个实施例中，拆卸模块还用于：响应于拆卸指令，对用户输入的生物特征进行验证；若验证通过，则向保护壳体内抽送预设体积的空气。

[0063] 上述存储组件的保护装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

[0064] 在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种存储组件的保护方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

[0065] 本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

[0066] 在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

[0067] 在与保护壳体处于连通状态的情况下，对保护壳体内部进行抽真空操作，以使存储组件处于真空环境。

[0068] 在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：响应于拆卸指令，断开与保护壳体之间的连通。

[0069] 在一个实施例中，处理器执行计算机程序响应于拆卸指令，断开与保护壳体之间的连通的逻辑时，具体实现以下步骤：响应于拆卸指令，对用户输入的生物特征进行验证；若验证通过，则向保护壳体内抽送预设体积的空气。

[0070] 在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

[0071] 在与保护壳体处于连通状态的情况下，对保护壳体内部进行抽真空操作，以使存储组件处于真空环境。

[0072] 在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：响应于拆卸指令，断开与保护壳体之间的连通。

[0073] 在一个实施例中，计算机程序响应于拆卸指令，断开与保护壳体之间的连通的逻辑被处理器执行时，具体实现以下步骤：响应于拆卸指令，对用户输入的生物特征进行验证；若验证通过，则向保护壳体内抽送预设体积的空气。

[0074] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read‑Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

[0075] 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0076] 以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。