[0001] 本申请涉及电子产品加工领域，尤其涉及一种半自动压折装置。

[0002] 对已有的工件进行压折，使工件具备一定的预制结构是一种常见的加工方式；尤其是对于带有显示模组的电子产品，依据电子产品的内部结构设计，连接显示模组的排线需要在安装之前被加工为预定的形状，以使排线适应电子产品内部的空间排布，避免排线挤压其他电子元件而对电子产品的性能造成负面影响。

[0003] 但，由于压折过程往往需要多个步骤，对于压折的形状、位置等参数往往对应有客制化的要求，使得现有的压折工艺主要通过人工实现。具体的，一般的压折过程需使用多个手动的压折机器，每个机器需要一个工人操作，这使得需要在一条产线上预留大量的工位进行压折加工以配合整个产品的进度。如何提高压折作业的效率，尤其是针对同时具有多种预定形状的压折工艺，降低人力成本及对流水线空间的占用率，是本领域技术人员需要考虑的。

[0100] 以下描述将参考附图以更全面地描述本申请内容。附图中所示为本申请的示例性实施例。然而，本申请可以以许多不同的形式来实施，并且不应该被解释为限于在此阐述的示例性实施例。提供这些示例性实施例是为了使本申请透彻和完整，并且将本申请的范围充分地传达给本领域技术人员。类似的附图标记表示相同或类似的组件。

[0101] 本文使用的术语仅用于描述特定示例性实施例的目的，而不意图限制本申请。如本文所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一”，“一个”和“该”旨在也包括复数形式。此外，当在本文中使用时，“包括”和/或“包含”和/或“具有”，整数，步骤，操作，组件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征，区域，整数，步骤，操作，组件，组件和/或其群组。

[0102] 除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本申请所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。此外，除非文中明确定义，诸如在通用字典中定义的那些术语应该被解释为具有与其在相关技术和本申请内容中的含义一致的含义，并且将不被解释为理想化或过于正式的含义。

[0103] 以下内容将结合附图对示例性实施例进行描述。须注意的是，参考附图中所描绘的组件不一定按比例显示；而相同或类似的组件将被赋予相同或相似的附图标记表示或类似的技术用语。

[0104] 下面参照附图，对本申请的具体实施方式作进一步的详细描述。

[0105] 如图1至图8所示，本申请提供一种半自动压折装置1，用于压折工件。半自动压折装置1包括载具10、第一驱动组件11、第二驱动组件12、第一压折组件13、第二压折组件14以及控制组件16。

[0106] 其中，载具10包括第一仿形区101及第二仿形区102，载具10用于承载并固定工件。第一驱动组件11包括第一驱动单元111、第一连接板112及第一导向板113，第一连接板112及第一导向板113与第一驱动单元111传动连接。第一压折组件13与第一驱动组件11传动连接，第一压折组件13包括第一连杆131、第一滑块132以及第一压头133；第一连杆131间隔的两端分别与第一滑块132及第一连接板112连接，第一连杆131与第一滑块132可转动地连接，第一滑块132与第一导向板113可活动地连接，第一压头133与第一滑块132固定，第一压头133用于与第一仿形区101配合以压折工件。第二驱动组件12包括第二驱动单元121、第二连接板122及第二导向板123，第二连接板122及第二导向板123与第二驱动单元121传动连接。第二压折组件14与第二驱动组件12传动连接，第二压折组件14包括第二连杆141、第二滑块142以及第二压头143；第二连杆141间隔的两端分别与第二滑块142及第二连接板122连接，第二连杆141与第二滑块142可转动地连接，第二滑块142与第二导向板123可活动地连接，第二压头143与第二滑块142固定，第二压头143用于与第二仿形区102配合以压折工件。控制组件16与第一驱动组件11及第二驱动组件12电连接，控制组件16用于控制第一驱动组件11及第二驱动组件12开启或停止。

[0107] 进一步的，本申请的半自动压折装置1，通过载具10辅助人工进行上料及对工件进行固定，随后通过控制组件16控制第一驱动组件11驱动第一压折组件13与第一仿形区101配合完成对工件的一种预定形状的压折，并通过控制组件16控制第二驱动组件12驱动第二压折组件14与第二仿形区102配合完成对工件的另一种预定形状的压折；可以理解的，本申请的半自动压折装置1，在完成上料后可以自动或半自动地方式进行后续的压折步骤，并在一个半自动压折装置1中即可实现对至少两种预定形状的压折；将传统方法中需要多人多次作业才能完成对一个工件的压折加工的现状，优化为操作一台半自动压折装置1即可快速、高效实现对一个工件的压折，有效提升加工效率、降低人力成本、节省流水线空间。

[0108] 结合图1、图2及图8所示，于一实施例中，半自动压折装置1还包括主体部17，主体部17包括底座171以及壳体172，壳体172与底座171连接。底座171被壳体172包围的一侧设有一工作台面173，载具10设于工作台面173。第一仿形区101及第二仿形区102设于载具10远离工作台面173一侧，第一驱动组件11及第二驱动组件12与壳体172连接，使第一压头133及第二压头143的仿形结构朝向载具10。

[0109] 在本实施例中，底座171用于承载载具10并放置工件，壳体172自底座171一侧延伸并与底座171配合形成可以容纳第一驱动组件11、第二驱动组件12、第一压折组件13以及第二压折组件14的腔体，一方面可以为上述组件提供固定的着力点，同时可对上述组件进行防尘等保护，另一方面可隔绝操作人员与气缸，降低误伤风险。

[0110] 于一实施例中，主体部17还包括滑轨174及第一自锁结构175。滑轨174及第一自锁结构175设于工作台面173，第一自锁结构175设于滑轨174端部。载具10与滑轨174可活动地连接，载具10与一第二自锁结构176连接。当载具10沿滑轨174滑行至预设位置时，第一自锁结构175与第二自锁结构176扣合以固定载具10。

[0111] 在本实施例中，滑轨174的数量为两个，两个滑轨174平行排布于工作台面173上，每个滑轨174的端部均连接有一个第一自锁结构175。第一自锁结构175包括第一钩状凸起177，第一钩状凸起177朝远离滑轨174的一侧延伸；第二自锁结构176连接于载具10相背两侧，第二自锁结构176包括第二钩状凸起178，第二钩状凸起178朝向所述第一钩状凸起177；
第二自锁结构176还包括活动连接端179，第二钩状凸起178通过活动连接端179与载具10可活动地连接。当载具10沿滑轨174端部时，第一钩状凸起177与第二钩状凸起178碰撞，活动连接端179翘起使第二钩状凸起178向载具10两侧张开进而与第一钩状凸起177实现咬合，活动连接端179回位并固定载具10；后续按压活动连接端179使第二钩状凸起178再次向两侧张开，使第一自锁结构175与第二自锁结构176分离，进而解除其对载具10的固定。

[0112] 进一步的，通过滑轨174、第一自锁结构175及第二自锁结构176的配合，一方面可提升操作过程的效率，另一方面可具备定位功能，提升加工精度。

[0113] 于一实施例中，半自动压折装置1还包括夹紧组件19、第一开关161、第二开关162、第三开关163以及急停开关164。第三开关163及夹紧组件19与控制组件16电连接，控制组件16接收第三开关163的触发信号并控制夹紧组件19夹紧载具10。第一开关161及第二开关
162与控制组件16电连接，控制组件16同时接收第一开关161及第二开关162的电信号以开启第一驱动组件11及第二驱动组件12。急停开关164与控制组件16电连接，控制组件16接收急停开关164的触发信号并控制半自动压折装置1停止。

[0114] 在本实施例中，夹紧组件19设于底座171，进一步可设于工作台面173，第三开关163设于底座171。夹紧组件19可以包括气缸以及由气缸所驱动的夹块，当载具10到达预定加工位置后，操作人员按下第三开关163，夹紧组件19的气缸驱动夹块夹紧载具10对其进行固定，避免载具10以及承载于载具10的工件在后续加工过程中发生不必要的位移，从而提升加工效率及精度。

[0115] 在本实施例中，第一开关161及第二开关162设于底座171上，进一步为间隔地设置于底座171的两侧。第一开关161与第二开关162之间可存在一定的距离，使操作人员必须使用左右手分别同时按压第一开关161及第二开关162，从而起到防呆的作用，避免因半自动压折装置1启动后操作人员的手还处于工作区内而造成人员误伤。

[0116] 于一实施例中，半自动压折装置1还包括计时器18，计时器18与控制组件16、第一驱动组件11及第二驱动组件12电连接，计时器18用于记录、监控压折的时间。控制组件16控制第一驱动组件11驱动第一压头133于第一仿形区101压折工件，计时器18记录第一时间，待第一时间截止，计时器18发送中止信号至控制组件16，控制组件16控制第一驱动组件11回位(停止压折)。控制组件16控制第二驱动组件12驱动第二压头143于第二仿形区102，计时器18记录第二时间，待第二时间截止，计时器18发送中止信号至控制组件16，控制组件16控制第二驱动组件12回位(停止压折)。

[0117] 于一实施例中，控制组件16与计时器18可整合于计时器18处或控制组件16处。

[0118] 在本实施例中，计时器18可用于计时或倒计时，从而协助提升压折的精确度，并协助实现自动化。进一步的，可根据工件的不同压折需求调整不同的压折时间，配合计时器18实现自动且精确地压折。

[0119] 进一步结合图3至图5所示，于一实施例中，第一压折组件13还包括第一套筒134及第一弹簧135。第一套筒134与第一连杆131远离第一滑块132的端部可旋转地连接，第一套筒134设于第一连接板112远离第一滑块132一侧，第一弹簧135设于第一滑块132与第一连接板112之间，第一弹簧135处于压缩状态。

[0120] 进一步的，通过转动第一套筒134可以改变第一滑块132与第一连接板112之间的距离，进一步可以为，改变位于第一滑块132与第一连接板112之间的第一连杆131的长度，第一弹簧135套设于该段位于第一滑块132与第一连接板112之间的第一连杆131上。第一弹簧135处于压缩状态，进而通过第一弹簧135的推力使第一滑块132保持以预定的方向及延伸趋势。

[0121] 于一实施例中，第一驱动单元111包括第一气缸114以及第一传动板115，第一传动板115与第一气缸114传动连接。第一气缸114带动第一传动板115沿第一方向朝载具10靠近或远离，第一连接板112及第一导向板113与第一传动板115固定。第一连接板112设于第一导向板113远离载具10一侧，第一导向板113设有第一导向轨道116，第一滑块132通过第一导向轨道116与第一导向板113可活动地连接。

[0122] 进一步的，当第一压头133与第一仿形区101配合或接触进行压折时，第一气缸114继续驱动第一传动板115朝载具10运动，第一压头133及第一滑块132与载具10抵持，进而，第一滑块132通过第一导向轨道116相较于第一导向板113反向滑动，第一弹簧135进一步被压缩以提供缓冲。

[0123] 于一实施例中，半自动压折装置1还包括第三压折组件15，第三压折组件15包括第三连杆151、第三滑块152、第三压头153以及长度调节板156。第三连杆151间隔的两端分别与第三滑块152及第一连接板112连接，第三压头153用于与第一仿形区101配合以压折工件。第三滑块152与第一导向板113通过第一导向轨道116可活动地连接，第三滑块152沿第一导向轨道116设于第一滑块132远离载具10一侧，第三压头153通过长度调节板156与第三滑块152连接。

[0124] 于一实施例中，第三压折组件15还包括第三套筒154及第三弹簧155。第三套筒154与第三连杆151远离第三滑块152的端部可旋转地连接，第三套筒154设于第一连接板112远离第三滑块152一侧，第三弹簧155设于第三滑块152与第一连接板112之间，第三弹簧155处于压缩状态。

[0125] 进一步的，通过转动第三套筒154可以改变第三滑块152与第一连接板112之间的距离，进一步可以为，改变位于第三滑块152与第一连接板112之间的第三连杆151的长度，第三弹簧155套设于该段位于第三滑块152与第一连接板112之间的第三连杆151上。第三弹簧155处于压缩状态，进而通过第三弹簧155的推力使第三滑块152保持以预定的方向及延伸趋势。

[0126] 于一实施例中，第一导向轨道116沿相较于第一方向倾斜的第二方向延伸，长度调节板156沿第二方向延伸设置。第一压头133距离第一仿形区101的距离小于第三压头153距离第一仿形区101的距离。第三弹簧155的压缩量大于第一弹簧135的压缩量。

[0127] 于一实施例中，第一方向可以为垂直朝向工作台面173的方向，第二方向可以为与第一方向倾斜并朝向第一仿形区101的方向。

[0128] 在本实施例中，第一压头133与第三压头153相较于载具10的第一仿形区101存在行程差，即，下压过程中，距离第一仿形区101行程更小的第一压头133先与第一载具10接触并进行压折，距离第二仿形区102行程更大的第三压头153后与第一载具10接触并进行压折。此种结构可适用于某些需要分步压折或间隔压折的形状，例如针对“U”型的压折，可由第一压头133先压折“U”型的一侧，再由第三压头153后压折“U”型的另一侧，在提升压折效果的同时，避免因同时压折导致工件发生断裂等问题。

[0129] 进一步的，可通过调节第一弹簧135与第三弹簧155的压缩量的差值调节第一压头133与第三压头153之间力的区别，使其适配不同的压折形状。

[0130] 进一步的，第一滑块132与第三滑块152均与第一导向轨道116滑动连接，第三滑块152设于第一滑块132远离载具10一侧；长度调节板156设于第三滑块152靠近载具10一侧，从而调节第三压头153与第三滑块152之间的距离，并使第三压头153与第一压头133呈相邻设置以配合预定的行程差。

[0131] 进一步结合图8所示，于一实施例中，第一仿形区101与第二仿形区102连接，第一仿形区101包括一凸台，第一压头133包括凹槽，凸台与凹槽匹配。

[0132] 于一实施例中，半自动压折装置1还包括辅助压折组件103，辅助压折组件103与载具10可分离地接触。辅助压折组件103与第一仿形区101的仿形匹配，辅助压折组件103设于第一仿形区101与第一压头133之间。

[0133] 在本实施例中，通过引入辅助压折组件103以提升压折的精度。辅助压折组件103包括与第一仿形区101的凸台匹配的凹槽，辅助压折组件103扣合于第一仿形区101，第一压头133或第三压头153直接抵持辅助压折组件103，辅助压折组件103受力并进一步与第一仿形区101配合以压折工件。第一压头133或第三压头153作为施力单元，由辅助压折组件103与第一仿形区101配合进行压折，避免了第一压头133或第三压头153因下压过程精度偏差导致压折精度降低或失败的问题。进一步的，辅助压折组件103也可以包括分隔的第一压块104及第二压块105，第一压块104对应第一压头133，第二压块105对应第三压头153。

[0134] 如图6及图7所示，于一实施例中，第二压折组件14还包括第二套筒144及第二弹簧145，第二套筒144与第二连杆141远离第二滑块142的端部可旋转地连接，第二套筒144设于第二连接板122远离第二滑块142一侧，第二弹簧145设于第二滑块142与第二连接板122之间，第二弹簧145处于压缩状态。

[0135] 进一步的，通过转动第二套筒144可以改变第二滑块142与第二连接板122之间的距离，进一步可以为，改变位于第二滑块142与第二连接板122之间的第二连杆141的长度，第二弹簧145套设于该段位于第二滑块142与第二连接板122之间的第二连杆141上。第二弹簧145处于压缩状态，进而通过第二弹簧145的推力使第二滑块142保持以预定的方向及延伸趋势。

[0136] 于一实施例中，第二驱动单元121包括第二气缸124以及第二传动板125，第二传动板125与第二气缸124传动连接，第二气缸124带动第二传动板125沿第一方向朝载具10靠近或远离，第二连接板122及第二导向板123与第二传动板125固定，第二连接板122设于第二导向板123远离载具10一侧，第二导向板123设有第二导向轨道126，第二滑块142通过第二导向轨道126与第二导向板123可活动地连接。

[0137] 进一步的，当第二压头143与第二仿形区102配合或接触进行压折时，第二气缸124继续驱动第二传动板125朝载具10运动，第二压头143及第二滑块142与载具10抵持，进而，第二滑块142通过第二导向轨道126相较于第二导向板123反向滑动，第二弹簧145进一步被压缩以提供缓冲。

[0138] 于一实施例中，第二导向轨道126沿相较于第一方向倾斜的第三方向延伸，第一方向可以为垂直朝向工作台面173的方向，第三方向可以为与第一方向倾斜并朝向第二仿形区102的方向。

[0139] 在本实施例中，第二压头143的仿形结构与第一压头133的仿形结构不同，第二压头143的仿形结构为波浪形或“W”型。于一实施例中，结合图7所示，第二仿形区102包括波浪形弧面，第二压头143与第二仿形区102的波浪形弧面匹配，进而实现对工件的波浪形或“W”型压折。

[0140] 上文中，参照附图描述了本申请的具体实施方式。但是，本领域中的普通技术人员能够理解，在不偏离本申请的精神和范围的情况下，还可以对本申请的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本申请所限定的范围内。