涉及权利要求数量10：其中独权3项，从权-3项
1.一种智能电力巡检设备，其特征在于，包括飞行载具、传感部件、稳定器、挂载舱、旋转轴以及处理器，所述传感部件至少包括激光扫描部件、成像装置以及导航定位部件，所述处理器用于：
基于至少一个待巡检目标的地理坐标，确定飞行巡检基础路线；
基于所述飞行巡检基础路线生成基础控制指令，控制所述飞行载具飞行以及进行传感信息的采集；
在所述飞行载具飞行以及进行传感信息的采集的过程中：
修正所述基础控制指令，确定修正控制指令，并基于所述修正控制指令控制所述飞行载具飞行以及进行所述传感信息的采集；以及
响应于故障隐患的判定结果满足预设预警条件，将所述判定结果以及巡检信息回传至远端控制中心。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述智能电力巡检设备还包括清理模块，所述传感信息至少包括采集数据和监测数据；所述处理器进一步用于：基于所述监测数据控制所述清理模块清理所述传感部件的镜头。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述智能电力巡检设备还包括角度调整模块，所述处理器进一步用于基于传感信息，确定成像设备最佳倾角。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述飞行载具飞行以及进行所述传感信息的采集的过程中，所述处理器进一步用于：
基于所述传感信息，确定飞行参数，所述飞行参数至少包括飞行巡检修正路线以及飞行速度；
基于所述飞行参数对所述基础控制指令进行修正，确定所述修正控制指令；
基于所述修正控制指令控制所述飞行载具飞行以及进行所述传感信息的采集；以及基于所述传感信息，确定对所述故障隐患的所述判定结果。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述飞行参数还包括径向修正参数；所述处理器进一步用于：
通过飞行载具运动模型，确定所述成像装置的位置变化幅度和相对移动速度；
响应于所述位置变化幅度和所述相对移动速度满足预设条件，通过稳定矫正模型确定飞行载具的径向矫正参数；其中，所述飞行载具运动模型和所述稳定矫正模型均为机器学习模型。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述处理器进一步用于：
基于所述采集数据中的红外温度图谱，通过第一故障判断模型，确定故障警示信息以及所述故障警示信息的置信度，并回传至所述远端控制中心。
7.一种智能电力巡检方法，其特征在于，所述方法由智能电力巡检设备执行，所述智能电力巡检设备包括飞行载具、传感部件、稳定器、挂载舱、旋转轴以及处理器，所述传感部件至少包括激光扫描部件、成像装置以及导航定位部件，所述方法包括：
基于至少一个待巡检目标的地理坐标，确定飞行巡检基础路线；
基于所述飞行巡检基础路线生成基础控制指令，控制所述飞行载具飞行以及进行传感信息的采集；
在所述飞行载具飞行以及进行传感信息的采集的过程中：
修正所述基础控制指令，确定修正控制指令，并基于所述修正控制指令控制所述飞行载具飞行以及进行所述传感信息的采集；以及
响应于故障隐患的判定结果 满足预设预警条件，将所述判定结果以及巡检信息回传至远端控制中心。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述飞行载具飞行以及进行传感信息的采集包括：
基于所述传感信息，确定飞行参数，所述飞行参数至少包括飞行巡检修正路线以及飞行速度；
基于所述飞行参数对所述基础控制指令进行修正，确定所述修正控制指令；
基于所述修正控制指令控制所述飞行载具飞行以及进行所述传感信息的采集；以及基于所述传感信息，确定对所述故障隐患的所述判定结果。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述传感信息，确定对所述故障隐患的所述判定结果包括：
基于所述采集数据中的红外温度图谱，通过第一故障判断模型，确定故障警示信息以及所述故障警示信息的置信度，并回传至所述远端控制中心。
10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行如权利要求7所述的方法。