本说明书实施例提供一种智能电力巡检设备，包括飞行载具、传感部件、稳定器、挂载舱、旋转轴以及处理器，传感部件至少包括激光扫描部件、成像装置以及导航定位部件，处理器用于：基于至少一个待巡检目标的地理坐标，确定飞行巡检基础路线；基于飞行巡检基础路线生成基础控制指令，控制飞行载具飞行及进行传感信息的采集，并在该过程中修正基础控制指令，确定修正控制指令，并基于修正控制指令控制飞行载具飞行及进行传感信息的采集；以及当故障隐患的判定结果满足预设预警条件时，将判定结果以及巡检信息回传至远端控制中心。
