[0001] 本发明涉及检测设备技术领域，尤其是涉及一种检测设备。

[0002] 相关技术中，检测设备通常用于在输送待检测件输的过程中对待检测件的相关信息(例如尺寸、质量、图像等)进行检测。然而，检测设备在运行过程中，由于需要检测设备对
待检测件进行上料、输送、下料等操作，检测设备产生的振动会传递至摄像单元，影响摄像
单元的工作，影响检测设备的产能等。

[0038] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0039] 下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且
目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重
复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此
外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到
其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

[0040] 下面，参考附图，描述根据本发明实施例的检测设备100。

[0041] 如图1、图8‑图9和图11所示，检测设备100包括上料装置1、检测装置2和下料装置4，上料装置1包括上料基座11和第一输送组件12，第一输送组件12设于上料基座11且第一
输送组件12用于将待检测件沿第一方向输送；检测装置2与上料装置1独立设置，且检测装
置2包括检测基座23和第二输送组件22，第二输送组件22设于检测基座23且第二输送组件
22用于承接第一输送组件12上的待检测件并将其沿第一方向输送，待检测件适于在第二输
送组件22上输送的过程中被检测，以便于完成待检测件的检测例如缺陷检测等；下料装置4
独立设于检测装置2在第一方向上远离上料装置1的一侧，下料装置4包括下料基座43和下
料吸附组件41，下料吸附组件41沿第二方向可移动地设于下料基座43，以将第二输送组件
22上的待检测件吸附并移除，以完成待检测件的下料，第一方向与第二方向垂直。

[0042] 检测基座23的一端和第二输送组件22的一端沿第一方向伸入下料基座43内，使得检测装置2与下料装置4的设置更加紧凑，有利于减少下料吸附组件41将待检测件从第二输
送组件22移除的时间，从而有利于提高检测设备100的下料效率。

[0043] 可见，第一输送组件12沿第一方向将待检测件输送至第二输送组件22，第二输送组件22沿第二方向将待检测件输送至下料吸附组件41对应第二输送组件22上的位置，且待
检测件在第二输送组件22的输送过程中完成检测，然后下料吸附组件41将第二输送组件22
上的待检测件吸附并移除。

[0044] 其中，上料装置1、检测装置2和下料装置4两两之间独立设置，实现检测设备100的分体式设计，则第二输送组件22无需与上料装置1和下料装置4共用机架，第二输送组件22
并未与第一输送组件12共用机架、也未与下料吸附组件41共用机架，同时检测基座23无需
与上料基座11和下料基座43一体设计，即检测基座23并未与上料基座11和下料基座43为一
体件，以有效减少上料装置1或下料装置4传递至检测装置2的振动，从而减少上料装置1和
下料装置4运行传递至检测装置2的振动，以减少上料装置1和下料装置4产生的振动对检测
装置2的检测过程的影响，有利于提升检测装置2检测待检测件的信息准确，从而有利于提
高检测装置2的检测效率和准确性。由此，检测设备100的分体式设计，使得检测设备100整
体运行更加稳定，减少振动对检测装置2的影响，有利于提高检测设备100的产能。

[0045] 例如，检测装置2包括至少一个设于检测基座23的摄像单元21，摄像单元21用于采集待检测件的图像信息，以使检测设备100实现对待检测件的检测；本申请上述技术方案可
以减小上料装置1和下料装置4在运行时传递至摄像单元21的振动，以便提升摄像单元21的
运行稳定性和采集准确性。

[0046] 如图2和图3所示，上料装置1和检测装置2适于分别与第一定位件5a配合以定位上料装置1和检测装置2，以使第一输送组件12和第二输送组件22上下齐平，使得第一输送组
件12和第二输送组件22的输送面在同一水平面上，保证待检测件从第一输送组件12稳定地
输送至第二输送组件22，同时保证上料装置1和检测装置2在上下方向配合准确。

[0047] 例如，结合图1‑图3，上料装置1、检测装置2和下料装置4沿前后方向依次设置，第一输送组件12具有第一输送面12a，第一输送面12a沿前后方向输送待检测件，第二输送组
件22具有第二输送面22a，第二输送面22a沿前后方向输送待检测件，且待检测件从第一输
送面12a输送至第二输送面22a并进行检测并在第二输送面22a输送待检测件的过程中被检
测，而后从而下料吸附组件41将完成检测的待检测件从第二输送面22a移除(例如存储等)。
上料基座11和检测基座23配合，第一定位件5a定位配合于上料基座11和检测基座23在上下
方向上相互配合的位置，以使得第一输送组件12和第二输送组件22在上下方向齐平，即保
证第一输送面12a和第二输送面22a在上下方向上齐平。

[0048] 根据本发明实施例的检测设备100，上料装置1、检测装置2和下料装置4之间独立设置，以减小上料装置1和下料装置4工作时传递至检测装置2的振动，提升检测装置2检测
待检测件的信息准确，从而有利于提高检测装置2的检测效率和准确性，由此，检测设备100
的分体式设计，使得检测设备100整体运行更加稳定，有利于提高检测设备100的产能；同
时，上料装置1和检测装置2适于分别与第一定位件5a配合以在上下方向上定位上料装置1
和检测装置2，从而可以减小检测设备100的分体式设计对第一输送组件12和第二输送组件
22的影响。

[0049] 可选地，如图3所示，上料基座11和检测装置2中的至少一个具有第一安装部6a，第一安装部6a用于安装第一定位件5a，第一定位件5a用于定位上料基座11和检测装置2，以使
第一输送组件12和第二输送组件22上下齐平。

[0050] 例如，上料装置1具有第一安装部6a，检测装置2未设有第一安装部6a，第一安装部6a用于安装第一定位件5a，第一定位件5a适于与检测装置2定位配合；或者，检测装置2具有
第一安装部6a，上料装置1未设有第一安装部6a，第一安装部6a用于安装第一定位件5a，第
一定位件5a适于与上料装置1定位配合；或者，上料装置1和检测装置2都具有第一安装部
6a，每个第一安装部6a都用于安装第一定位件5a，安装于上料装置1的第一定位件5a适于与
安装于检测装置2的第一定位件5a定位配合；或者，上料装置1和检测装置2都具有第一安装
部6a，每个第一安装部6a都用于安装第一定位件5a，安装于上料装置1的第一定位件5a适于
与检测装置2定位配合，且安装于检测装置2的第一定位件5a适于与上料装置1定位配合。

[0051] 可选地，本申请实施例中，通过定位件(例如第一定位件5a、后文所述的第四定位件5d等)实现两个装置定位的方式，包括但不限于以下方式中的一种或多种：止抵定位、凹
凸定位等。例如，以第一定位件5a为例，上料装置1和检测装置2在上下方向上定位的方式，
可以包括：止抵定位，比如设于上料装置1的第一定位件5a与检测装置2在上下方向上止抵
配合；凹凸定位，比如设于上料装置1的第一定位件5a与检测装置2通过凹凸配合结构配合，
凹凸配合结构包括定位凸起和定位凹槽，定位凸起形成于第一定位件5a和检测装置2中的
其中一个上，定位凹槽形成于第一定位件5a和检测装置2中的另一个，定位凸起的定位面可
以为平面、圆弧面等。

[0052] 可选地，第一安装部6a的设置位置不作限定，例如，对于上料装置1而言，上料基座11和/或第一输送组件12可以具有第一安装部6a，对于检测装置2而言，检测基座23和/或第
二输送组件22可以具有第一安装部6a。在图2‑图3的示例中，上料装置1和检测装置2前后设
置，第一输送组件12和第二输送组件22的输送方向相同，且均自前向后输送待检测件。第二
输送组件22朝向第一输送组件12的一侧具有第一安装部6a，第一安装部6a用于安装第一定
位件5a，通过第一定位件5a在上下方向上止抵定位于第一输送组件12，以使第一输送组件
12和第二输送组件22上下齐平，使得待检测件平顺地从第一输送组件12输送至第二输送组
件22。

[0053] 可选地，第一安装部6a构造成与第一定位件5a可拆卸相连，以便于拆卸第一定位件5a，则在上料装置1和检测装置2通过第一定位件5a定位完成后，可以将第一定位件5a自
第一安装部6a拆卸，以进一步减少上料装置1工作时传递至检测装置2的振动，尤其可以减
少上料装置1工作时通过第一定位件5a传递至检测装置2的振动，进一步减小振动对检测装
置2的影响，有利于提高检测装置2检测的准确性和检测效率。

[0054] 可以理解的是，第一安装部6a与第一定位件5a之间的可拆卸方式可以根据实际需求具体设置；例如，第一安装部6a与第一定位件5a卡扣连接、或螺栓连接等。

[0055] 当然，在其他实施例中，第一安装部6a也可以构造成与第一定位件5a不可拆卸相连。

[0056] 在一些实施例中，如图8所示，上料装置1还包括上料吸附组件13，上料吸附组件13用于将待检测件朝向第一输送组件12输送，以便于进行后续的检测过程和下料过程。

[0057] 在一些实施例中，如图8所示，上料装置1还包括备料组件14，备料组件14可运动地设于上料基座11，且具有可切换的第一状态和第二状态，在第一状态，用户手动或相应设备
自动将多个待检测件存放于备料组件14，实现装料，在第二状态，上料吸附组件13将待检测
件从备料组件14上搬运至第一输送组件12，有利于提高待检测件的上料效率。

[0058] 例如，在图8的示例中，输送方向为自前向后，两个备料组件14分别位于第一输送组件12的前端的左右两侧，每个备料组件14可升降，当进行上料时，其中一个备料组件14承
载待检测件切换至第二状态，上料吸附组件13将上述其中一个备料组件14上的待检测件搬
运至第一输送组件12上，该过程中另一个备料组件14可以处于第一状态以进行装料；当上
述其中一个备料组件14上的待检测件被搬运完后，另一个备料组件14可以运动至第二状
态，上料吸附组件13将上述另一个备料组件14上的待检测件搬运至第一输送组件12上，此
时上述其中一个备料组件14可以移动至第一状态进行装料，两个备料组件14可以交替运
行，以实现上料吸附组件13连续上料。

[0059] 在一些实施例中，如图9所示，检测装置2还包括至少一个摄像单元21，第二输送组件12具有第二输送面22a，摄像单元21的中心轴线相对于垂直于第二输送面22a的轴线在第
二输送组件22的输送方向上正向偏转预设角度、或负向偏转预设角度，使得摄像单元21可
以采集处于第二输送面22a上的待检测件的更多的图像信息，提高检测装置2检测待检测件
的准确性。

[0060] 当然，摄像单元21的中心轴线还可以相对于垂直于第二输送组件22的输送面的轴线在垂直于第二输送组件22输送方向的方向上正向偏转预设角度、或负向偏转预设角度。

[0061] 例如，在图9的示例中，第二输送组件22包括第二输送面22a，第二输送面22a水平设置，输送方向为自前向后，摄像单元21的中心轴线相对于竖直轴线向前偏转预设角度、或
者摄像单元21的中心轴线相对于竖直轴线向后偏转预设角度。第二输送面22a的上下两侧
分别设有摄像单元21，以实现待检测件在上下方向上两侧的图像信息采集，摄像单元21可
以为线扫相机，线扫相机的扫面范围的长度方向(即为图9中左右方向)垂直于输送方向，两
个摄像单元21的扫描光线所在的平面位于同一平面，且两个摄像单元21的扫描光线所在的
平面相对于竖直轴线偏转预设角度，使得摄像单元21不仅可以采集到待检测件平面的图像
信息，还可以采集到待检测件具有的孔或槽等侧壁的图像信息，以使摄像单元21采集待检
测件更多的图像信息，便于提高检测装置对待检测件缺陷检测的准确性。在其他示例中，摄
像单元21的中心轴线还可以相对于竖直轴线向左偏转预设角度、或者摄像单元21的中心轴
线相对于竖直轴线向右偏转预设角度。

[0062] 可选地，摄像单元21的类型不限于此，例如摄像单元21可以为面扫相机等。

[0063] 在一些实施例中，如图2和图4所示，上料装置1和检测装置2适于分别与第二定位件5b配合以定位上料装置1和检测装置2，以使第一输送组件12和第二输送组件22在第二方
向上对准，保证第一输送组件12和第二输送组件22在第二方向上的对应位置准确，使得待
检测件从第一输送组件12输送至第二输送组件22上所处的位置合适，以减小待检测件在第
一输送组件12和第二输送组件22的输送面上输送时、相对于对应输送面在垂直于输送方向
的方向上的位置差异，从而便于进一步提升待检测件在第一输送组件12的输送面和第二输
送组件22的输送面上的输送位置准确性，以便于检测装置2采集待检测件的图像信息完整、
准确，而且有利于减小第一输送组件12和第二输送组件22在垂直于输送方向的方向上的占
用空间；和/或，如图2和图4‑图5所示，上料装置1和检测装置2适于分别与第三定位件5c配
合以定位上料装置1和检测装置2，以使第一输送组件12和第二输送组件22在第一方向上具
有第一预设间距，则第三定位件5c可以使得第一输送组件12和第二输送组件22在第一输送
组件12的输送方向上具有合适的间距，以在实现上料装置1和检测装置2在输送方向上定位
的同时，可以在第一预设间距大于0时、在一定程度上进一步减少上料装置1传递至检测装
置2的振动，而且避免第一输送组件12和第二输送组件22之间产生干涉。

[0064] 在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三
种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

[0065] 例如，在图2和图4的示例中，检测设备100适于通过第二定位件5b定位上料装置1和检测装置2，上料装置1和检测装置2沿前后方向设置，上料基座11在前后方向的一端适于
通过第二定位件5b与检测基座23定位配合，以使第一输送组件12和第二输送组件22左右对
准。可选地，如图4所示，上料装置1和检测装置2中的至少一个具有第二安装部6b，第二安装
部6b用于安装第二定位件5b。

[0066] 例如，上料装置1具有第二安装部6b，检测装置2未设有第二安装部6b，第二安装部6b用于安装第二定位件5c，第二定位件5c与检测装置2定位配合；或者，检测装置2具有第二
安装部6b，上料装置1未设有第二安装部6b，第二安装部6b用于安装第二定位件5c，第二定
位件5c与上料装置1定位配合；或者，上料装置1和检测装置2都具有第二安装部6b，每个第
二安装部6b都用于安装第二定位件5c，安装于上料装置1的第二定位件5c适于与安装于检
测装置2的第二定位件5c定位配合；或者，上料装置1和检测装置2都具有第二安装部6b，每
个第二安装部6b都用于安装第二定位件5c，安装于上料装置1的第二定位件5c适于与检测
装置2定位配合，且安装于检测装置2的第二定位件5c适于与上料装置1定位配合。

[0067] 可选地，第二安装部6b的设置位置不作限定，例如上料基座11和检测基座23中的至少一个具有第二安装部6b。

[0068] 例如，在图2和图4的示例中，上料基座11和检测基座23沿前后方向设置，第一输送组件12具有第一输送面12a，第二输送组件22具有第二输送面22a，上料基座11朝向检测基
座23的一端在左右方向上的一侧具有第二安装部6b，该第二安装部6b用于安装第二定位件
5b，第二定位件5b适于与检测基座23在左右方向上定位；当上料装置1与检测装置2相配合
时，通过调节上料基座11和检测基座23在左右方向上的相对位置，以使得第二定位件5b止
抵于检测基座23，以实现第一输送组件12和第二输送组件22在左右方向对准，即实现第一
输送面12a和第二输送面22a在左右方向对准。

[0069] 可选地，第二安装部6b构造成与第二定位件5b可拆卸相连，以便于拆卸第二定位件5b，则在上料装置1和检测装置2通过第二定位件5b定位完成后，可以将第二定位件5b自
第二安装部6b拆卸，以进一步减少上料装置1工作时传递至检测装置2的振动，尤其可以减
少上料装置1工作时通过第二定位件5b传递至检测装置2的振动，进一步减小振动对摄像单
元21的影响。

[0070] 可以理解的是，第二安装部6b与第二定位件5b之间的可拆卸方式可以根据实际需求具体设置；例如，第二安装部6b与第二定位件5b卡扣连接、或螺栓连接等。当然，在其他实
施例中，第二安装部6b也可以构造成与第二定位件5b不可拆卸相连。

[0071] 例如，在图2和图4‑图5的示例中，检测设备100适于通过第三定位件5c定位上料装置1和检测装置2，上料基座11和检测基座23沿前后方向设置，在前后方向上，上料基座11朝
向检测基座23的一端适于通过第三定位件5c与检测基座23定位配合，以使第一输送组件12
和第二输送组件22在所述第前后方向上具有第一预设间距。可以理解的是，由于第一输送
组件12用于将待检测件朝向第二输送组件22输送，则第一输送组件12和第二输送组件22运
行时，检测设备100对于第一输送组件12和第二输送组件22在第一方向上的间距的要求相
对较低，例如第一输送组件12的第一输送面12a和第二输送组件12的第二输送面22a在第一
方向上的间距可以小于待检测件在第一方向上的长度即可。为此，第一预设间距可以根据
实际需求具体灵活设置。

[0072] 可选地，如图5所示，上料装置1和检测装置2中的至少一个具有第三安装部6c，第三安装部6c用于安装第三定位件5c。例如，第一输送组件12和第二输送组件22中的至少一
个具有第三安装部6c，或者，上料基座11和检测基座23中的至少一个具有第三安装部6c。

[0073] 例如，在图2和图5的示例中，上料基座11和检测基座23沿前后方向设置，第一输送组件12朝向第二输送组件22的一端具有第三安装部6c，第三安装部6c用于安装第三定位件
5c；当上料装置1与检测装置2相配合时，通过调节上料装置1与检测装置2在前后方向上的
相对位置，以使得在前后方向上第三定位件5c与第二输送组件22的端面止抵，以使第一输
送组件12和所述第二输送组件22在前后方向上具有第一预设间距，以实现第一输送面12a
和第二输送面22a在前后方向上具有第一预设间距。

[0074] 例如，当第一输送组件12和第二输送组件22分别包括皮带传动机构，以避免两个皮带传动机构相邻的两端因皮带自身的形变而产生干涉(例如摩擦等)，由此，可以保证第
一输送组件12和第二输送组件22的正常运行，同时，有利于避免上料装置1的振动传递至检
测装置2。可选地，第一输送组件12和第二输送组件22还可以包括由多个滚筒机构组成的机
构，多个滚筒机构沿着输送方向依次间隔设置，以将待检测件沿输送方向输送。

[0075] 在一些实施例中，如图2和图5所示，上料装置1和检测装置2适于分别与第三定位件5c配合以定位上料装置1和检测装置2时，第一预设间距处适于设置清洁组件6，清洁组件
6可以在检测装置2对待检测件进行检测前对待检测件进行清洁，提升检测准确性；和/或，
第三定位件5c为缓冲件(例如橡胶件或优力胶等)，以缓冲上料装置1和检测装置2之间的碰
撞等，另外，缓冲件可以吸收上料装置1的振动，以进一步减小上料装置1工作时传递至检测
装置2的振动，尤其减小上料装置1通过第三定位件5c传递至检测装置2的振动，以提升检测
装置2的准确性和检测设备100的安全。

[0076] 在一些实施例中，如图2所示，上料装置1和检测装置2适于分别与第二定位件5b配合以定位上料装置1和检测装置2，且上料装置1和检测装置2适于分别与第三定位件5c配合
以定位上料装置1和检测装置2，第二定位件5b和第三定位件5c上下间隔设置且第二定位件
5b和第三定位件5c适于设于第二输送组件22在第二方向上的同侧，以在实现上料装置1和
检测装置2在第一方向和第二方向上定位的前提下，操作人员可以在检测设备100的同侧安
装第二定位件5b和第三定位件5c，有利于提升第二定位件5b和第三定位件5c的安装便利
性，同时避免第二定位件5b和第三定位件5c之间产生干涉。

[0077] 在一些实施例中，如图6和图11所示，下料吸附组件41可升降，以便于下料吸附组件41吸附待检测件并将其移除。

[0078] 其中，检测装置2和下料装置4适于分别与第四定位件5d上下配合以定位检测装置2和下料装置4，以至少使第二输送组件22在上下方向上位于下料吸附组件41的移动范围
内，则下料吸附组件41在移动至其移动范围内的某个位置时，下料吸附组件41可以与待检
测件贴合，以使下料吸附组件41吸附待检测件；或者，检测装置2和下料装置4适于分别与第
四定位件5d上下配合以定位检测装置2和下料装置4，以至少使第二输送组件22在上下方向
上位于下料吸附组件41的移动范围外、且下料吸附组件41的最低位置和第二输送组件22在
上下方向上的高度差不超过第一预设值，同样可以在下料吸附组件41移动至其移动范围内
的某个位置时，下料吸附组件41与待检测件贴合，以使下料吸附组件41吸附待检测件。例如
第二输送组件22的第二输送面22a位于处于最低位置的下料吸附组件41的吸附面的下方，
且第二输送面22a与处于最低位置的下料吸附组件41的吸附面之间上下间隔不超过第一预
设值。

[0079] 可见，上述第四定位件5d的设置，可以使得检测装置2和下料装置4组装后，下料吸附组件41可以在上下升降的移动范围内成功吸附待检测件，保证下料吸附组件41稳定地吸
附待检测件。由此，通过第四定位件5d的定位作用，实现检测装置2和下料装置4在上下方向
上的定位，使得下料吸附组件41与第二输送组件22之间上下设置距离合适，便于使得下料
吸附组件41在其移动范围内的某一位置顺利将第二输送组件22上的待检测件吸附于吸附
面，从而便于保证检测装置2和下料装置4装配准确，有利于提高下料装置4的下料效率。

[0080] 可以理解的是，第一预设值可以小于等于待检测件在上下方向上的尺寸；例如，待检测件为PCB板，第一预设值小于等于PCB板的厚度。

[0081] 例如，在图6和图7的示例中，第四定位件5d在上下方向上止抵于检测基座23与下料基座43相配合的位置，从而实现检测基座23与下料基座43在上下方向上的定位配合。

[0082] 可选地，检测装置2和下料装置4中的至少一个具有安装部，安装部用于安装第四定位件5d。例如，下料装置4具有安装部，检测装置2未设有安装部，安装部用于安装第四定
位件5d，第四定位件5d适于与检测装置2定位配合；或者，检测装置2具有安装部，下料装置4
未设有安装部，装部用于安装第四定位件5d，第四定位件5d与下料装置4定位配合；或者，下
料装置4和检测装置2都具有安装部，每个安装部都用于安装第四定位件5d，安装于下料装
置4的第四定位件5d适于与安装于检测装置2的第四定位件5d定位配合；或者，下料装置4和
检测装置2都具有安装部，每个安装部都用于安装第四定位件5d，安装于下料装置4的第四
定位件5d适于与检测装置2定位配合，且安装于检测装置2的第四定位件5d适于与下料装置
4定位配合；或者，下料装置4和检测装置2都具有安装部，每个安装部都用于安装第四定位
件5d，且下料装置4上的安装部和检测装置2上的安装部用于安装同一个第四定位件5d。由
此，检测装置2和下料装置4适于通过第四定位件5d至少实现在上下方向上的定位，使得下
料单元41能将第二输送组件22上的待检测件顺利移除。

[0083] 例如，在图2、图6和图7的示例中，检测设备100包括两个第四定位件5d，下料吸附组件41具有吸附面，检测基座23的伸入下料基座43内的部分的左右两侧分别具有一个安装
部，下料基座43的左右两侧分别具有一个安装部，在上下方向上，一个第四定位件5d止抵配
合且固定连接检测基座23左侧的安装部和下料基座43左侧的安装部，另一个第四定位件5d
止抵配合且固定连接检测基座23右侧的安装部和下料基座43位于右侧的安装部，从而实现
下料基座43和检测基座23在上下方向上的定位。

[0084] 在一些实施例中，如图1所示，检测设备100还包括第一升降装置3a和第二升降装置3b，上料装置1和检测装置2中的至少一个上设有第一升降装置3a，且第一升降装置3a用
于调节上料装置1和检测装置2在上下方向上的相对位置；下料装置4和检测装置2中的至少
一个上设有第二升降装置3b，且第二升降装置3b用于调节下料装置4和检测装置2在上下方
向上的相对位置。由此，通过第一升降装置3a以调节上料装置1和检测装置2在上下方向上
的相对高度，以便于将检测设备100调节至使得第一定位件5a在上下方向上定位检测装置2
和下料装置4，提升操作便利性；同理，通过第二升降装置3b以调节检测装置2和下料装置4
在上下方向上的相对高度，以便于将检测设备100调节至使得第四定位件5d在上下方向上
定位检测装置2和下料装置4，提升操作便利性。

[0085] 可选地，如图1所示，第一升降装置3a和第二升降装置3b分别包括多个间隔设置的升降脚杯3c，结构简单、便于实现。当然，第一升降装置3a和第二升降装置3b的结构不限于
此，例如第一升降装置3a或第二升降装置3b可以液压举升装置等。

[0086] 在一些实施例中，如图6和图11所示，下料基座43内限定出容纳腔43a，下料吸附组件41设于容纳腔43a内，容纳腔43a的朝向检测装置2的一侧形成有第一配合口43b，检测基
座23的一端和第二输送组件22的一端通过第一配合口43b容纳于容纳腔43a，第一配合口
43b的边沿可以起到一定的引导作用、限位作用，可以用于引导检测装置2与下料装置4配
合，便于将检测基座23的上述一端和第二输送组件22的上述一端导引至容纳腔43a，方便下
料装置4和检测装置2的装配。

[0087] 其中，检测基座23的一端在第二方向上的两侧适于分别设有第四定位件5d，以使检测装置2和下料装置4在第二方向上具有第二预设间距，使得检测装置2和下料装置4在第
二方向上处于合适的位置，便于实现检测装置2和下料装置4在第二方向上的定位，以便于
下料吸附组件41准确地将待检测件从第一输送组件12移除；而且在第二预设间距大于0时，
可以在一定程度上进一步减少下料装置4传递至检测装置2的振动，同时便于避免下料装置
4与检测装置2之间产生干涉。

[0088] 在一些实施例中，如图6所示，下料装置4还包括至少一个盛料组件42，盛料组件42可运动地设于下料基座43，下料吸附组件41可以将第二输送组件22上的待检测件搬运至盛
料组件42上，以便盛料组件42存储待检测件。其中，第四定位件5d还用于在第二方向上定位
检测装置2和下料装置4，以使检测基座23和下料基座43在第二方向上具有第二预设间距，
以便在盛料组件42被配置为可升降时，盛料组件42不易与检测装置2干涉。

[0089] 例如，在图6的示例中，盛料组件42可上下升降，盛料组件42具有可切换的第三位置和第四位置，盛料组件42处于第三位置时，下料吸附组件41可以将第二输送组件22上的
待检测件搬运至盛料组件42上，盛料组件42处于第四位置时，用户或相应的设备可以将该
盛料组件42上的待检测件统一移除或存储起来。

[0090] 在一些实施例中，如图6所示，盛料组件42为两个且左右间隔设置，检测基座23的后端和第二输送组件22的后端均设于两个盛料组件42之间，每个盛料组件42可上下升降，
检测基座23左右两侧适于分别设有第四定位件5d，第四定位件5d适于设于对应盛料组件42
的下方，以在不影响盛料组件42运行的前提下实现检测装置2和下料装置4的定位。由此，第
二输送组件22与其中一个盛料组件42配合实现待检测件的移除时，另一个盛料组件42可以
进行腾出等预先处理，以便为后续盛放待检测件做好准备；此时两个盛料组件42可以交替
工作以与下料吸附组件41配合，使得下料吸附组件41可以持续地将待检测件从第二输送组
件22搬运至盛料组件42，保证下料吸附组件41工作的可靠、持续，也就是说，下料吸附组件
41将待检测件传送至其中一个盛料组件42，待该盛料组件42盛满时，下料吸附组件41可以
继续将待检测件传送至另一个盛料组件41，上述其中一个盛料组件42可以运行至其他位置
以便实现卸料。

[0091] 在一些实施例中，如图6和图11所示，容纳腔43a的底部形成有与第一配合口43b连通的第二配合口43c，检测基座23适于与第二配合口43c的远离第一配合口43b的一侧边沿
止抵，以便起到预限位的作用，进一步方便检测装置2与下料装置4组装。

[0092] 可选地，检测基座23可以通过缓冲件与第二配合口43c的上述边沿止抵。

[0093] 在一些实施例中，如图6‑图7和图11‑图12所示，检测装置2和下料装置4适于分别与第四定位件5d在第一方向上配合，以至少使下料吸附组件41和第二输送组件22在第一方
向上至少部分重叠，以保证下料吸附组件41与第二输送组件22在第一方向上的距离合适，
便于使得下料吸附组件41可以准确地吸附完成检测的待检测件的中心位置，方便下料吸附
组件41移除待检测件；而且，便于实现检测设备100的合理布局，有利于进一步减小检测设
备100在第一方向上的占用空间。

[0094] 在一些实施例中，如图6‑图7和图11‑图12所示，检测装置2和下料装置4分别具有安装部，检测装置2上的安装部为第五安装部6e，下料装置4上的安装部为第六安装部6f，第
五安装部6e和第六安装部6f分别适于与第四定位件5d相连，第五安装部6e在上下方向上的
至少一侧表面和第六安装部6f的同侧表面适于齐平设置且均用于安装第四定位件5d，以便
于第四定位件5d与第五安装部6e和第六安装部6f在上下方向上定位配合，以实现检测装置
2和下料装置4至少在上下方向上定位。

[0095] 可选地，在上下方向上，第五安装部6e的上侧表面和第六安装部6f的同侧表面适于齐平设置以便设置第四定位件5d，或者，第五安装部6e的下侧表面和第六安装部6f的同
侧表面适于齐平设置以便设置第四定位件5d，或者，第五安装部6e的上下两侧表面分别和
第六安装部6f的同侧表面都齐平设置以便在上下两侧分别设置第四定位件5d，由此，实现
检测装置2和下料装置4在上下方向上定位。

[0096] 在一些实施例中，如图12所示，第五安装部6e形成有第一连接孔，第六安装部6f形成有第二连接孔，第四定位件5d形成有与第一连接孔对应的第三连接孔5e和与第二连接孔
对应的第四连接孔5f，第一连接孔和第三连接孔5e适于穿设第一紧固件，第二连接孔和第
四连接孔5f适于穿设第二紧固件，第一连接孔和第三连接孔5e中的其中一个形成为沿第二
方向延伸的长条形孔，第二连接孔和第四连接孔5f中的其中一个形成为沿第一方向延伸的
长条形孔。

[0097] 由此，第四定位件5d在上下方向上安装于第五安装部6e和第六安装部6f，且第一紧固件穿设于第一连接孔和第三连接孔5e、第二紧固件穿设于第二连接孔和第四连接孔
5f，以实现检测装置2和下料装置4在上下方向、第一方向和第二方向上的定位；同时长条形
孔的设置，可以适应检测装置2和下料装置4之间的装配误差，实现第四定位件5d的顺利安
装。

[0098] 在一些实施例中，第二输送组件22具有下料区，下料吸附组件41用于将传送至下料区的待检测件移除，检测装置2和下料装置4适于分别与第四定位件5d在第一方向上配
合，以使下料区与下料吸附组件41在第一方向上的距离不超过第二预设值。

[0099] 例如，在图11‑图12的示例中，以第一方向为前后方向、第二方向为左右方向为例，第三连接孔5e沿前后方向延伸的长条形孔，第四连接孔5f沿左右方向延伸的长条形孔，第
四定位件5d安装于第五安装部6e和第六安装部6f时，第一紧固件穿设于第一连接孔和第三
连接孔5e，以实现检测装置2和下料装置4在前后方向的定位，且使得下料区与下料吸附组
件41在前后方向上的距离不超过第二预设值，第二紧固件穿设于第二连接孔和第四连接孔
5f，以实现检测装置2和下料装置4在左右方向的定位，使检测装置2和下料装置4在左右方
向上具有第二预设间距，第四定位件5d的下表面分别与第五安装部6e的上表面、第六安装
部6f的上表面止抵，以实现第五安装部6e和第六安装部6f在上下方向上的定位，从而实现
检测装置2和下料装置4在上下方向上的定位。可以理解的是，第一连接孔23a沿第一方向延
伸的长度数值为第二预设值，第二连接孔沿第二方向延伸的长度数值为预设间距。

[0100] 可以理解的是，第三连接孔5e沿第一方向延伸的长度数值可以与第二预设值相关，第四连接孔5f沿第二方向延伸的长度数值可以与第二预设间距相关。

[0101] 在一些实施例中，检测设备100还包括第一滚轮，上料装置1、检测装置2和下料装置4中的至少二个设有第一滚轮，第一滚轮用于调整上料装置1和检测装置2在第二方向上
的相对位置、用于调整检测装置2和下料装置4在第二方向上的相对位置，以便于在将对应
的定位件安装到位后、通过第一滚轮可以将上料装置1和检测装置2调整至第二定位件5b在
第二方向上定位上料装置1和检测装置2，以及将检测装置2和下料装置4调整至第四定位件
5d在第二方向上定位检测装置2和下料装置4。

[0102] 可选地，第一滚轮可以为万向轮，方便用户移动对应装置，便于用户操作。

[0103] 在一些实施例中，检测设备100还包括第二滚轮，上料装置1、检测装置2和下料装置4中的至少二个设有第二滚轮，第二滚轮用于调整上料装置1和检测装置2在第一方向上
的相对位置、用于调整检测装置2和下料装置4在第一方向上的相对位置，以便于在将对应
的定位件安装到位后、通过第二滚轮可以将上料装置1和检测装置2调整至第三定位件5c在
第一方向上定位定位上料装置1和检测装置2，以及将检测装置2和下料装置4调整至第四定
位件5d在第一方向上定位检测装置2和下料装置4。

[0104] 可选地，第二滚轮可以为万向轮，方便用户移动对应装置，便于用户操作。

[0105] 可选地，如图1所示，第一滚轮和第二滚轮集成为万向轮10a。当然，在其他示例中，第一滚轮和第二滚轮还可以分开单独设置。

[0106] 在一些实施例中，如图14‑图15所示，第二输送组件22包括输送单元221，输送单元221用于将待检测件沿输送方向输送，且输送单元221包括沿输送方向依次布置的第一输送
段2211、第二输送段2212和第三输送段2213，摄像单元21设于第二输送段2212，待检测件适
于在第二输送段2212上输送的过程中被检测，则输送单元221在输送待检测件时，待检测件
依次经过第一输送段2211、第二输送段2212和第三输送段2213；待检测件适于在第二输送
段2212上输送的过程中被检测，摄像组件采集待检测件的图像信息，以便于完成待检测件
的检测例如缺陷检测等。例如，待检测件依次经过第一输送段2211、第二输送段2212和第三
输送段2213进行输送，且待检测件可以在第三输送段2213上输送的过程中被移除，以实现
下料。

[0107] 第二输送组件22还包括挡停单元222，挡停单元222为多个且多个挡停单元222均设于输送单元221，多个挡停单元222包括第一挡停单元2221和第二挡停单元2222，第一挡
停单元2221为多个且多个第一挡停单元2221沿输送方向间隔设于第一输送段2211，第二挡
停单元2222设于第三输送段2213，则待检测件在输送单元221上可以先依次经过多个第一
挡停单元2221所在的位置、再被输送至第二挡停单元2222所在的位置。

[0108] 其中，每个挡停单元222具有挡停状态，且挡停单元222构造成在挡停状态下挡停单元222用于使移动至预设位置的待检测件停留在预设位置并保持预设时长，则第一挡停
单元2221和第二挡停单元2222分别具有挡停状态，第一挡停单元2221构造成在挡停状态下
第一挡停单元2221用于使移动至预设位置的待检测件停留在预设位置并保持预设时长，第
二挡停单元2222构造成在挡停状态下第二挡停单元2222用于使移动至预设位置的待检测
件停留在预设位置并保持预设时长，则处于挡停状态下的挡停单元222可以限制待检测件，
使得待检测件无法沿输送方向继续输送，实现对待检测件的阻挡；第一挡停单元2221还具
有避让状态，第一挡停单元2221构造成在避让状态下第一挡停单元2221适于避让待检测
件，则处于避让状态下的第一挡停单元2221不会干涉待检测件沿输送方向继续输送，实现
对待检测件的释放。

[0109] 可以理解的是，多个挡停单元222对应的预设位置可以不同，第一挡停单元2221构造成用于使移动至第一预设位置的待检测件停留在第一预设位置并保持预设时长，第一挡
停单元2221可以切换至挡停状态使得第一挡停单元2221与位于第一预设位置的待检测件
止抵以将待检测件限制在第一预设位置，则多个第一挡停单元2221对应的第一预设位置不
同，第二挡停单元2222构造成用于使移动至第二预设位置的待检测件停留在第二预设位置
并保持预设时长，第二挡停单元2222可以在挡停状态下使得第二挡停单元2222与位于第二
预设位置的待检测件止抵以将待检测件限制在第二预设位置。多个挡停单元222对应的预
设时长可以相等或不等。

[0110] 以第一挡停单元2221为两个、第二挡停单元2222为一个为例，如图14和图15所示，在第一输送段2211上，在输送方向上位于下游的第一挡停单元2221可以通过在挡停状态和
避让状态之间切换来控制待检测件输送至第二输送段2212上的时刻，使得待检测件有序地
进行检测，有利于避免出现多个待检测件重叠等影响检测的准确性，以便合理地控制待检
测件自上述下游第一挡停单元2221朝向第二输送段2212输送的频率、相邻两次输送的时间
间隔等，而在输送方向上位于上游的第一挡停单元2221可以通过在挡停状态和避让状态之
间切换来控制待检测件输送至下游的第一挡停单元2221所在位置处的时刻，以便合理地控
制待检测件自上游第一挡停单元2221朝向下游第一挡停单元2221输送的频率、相邻两次输
送的时间间隔等；当位于下游的第一挡停单元2221释放待检测件后，位于上游的第一挡停
单元2221可以及时释放待检测件并补充新的待检测件。在第三输送段2213上，第二挡停单
元2222可以位于第三输送段2213在输送方向的下游端，以在挡停状态下截停待检测件，方
便下料装置4将处于与第二挡停单元2222对应的预设位置的待检测件搬运至其他对应位
置，以实现下料，保证下料过程的有序进行；当然，第二挡停单元2222还可以位于第三输送
段2213在输送方向上的其他位置，而不限于第三输送段2213的下游端。此外，第一挡停单元
2221还可以为三个或三个以上，第二挡停单元2222还可以为两个或两个以上。

[0111] 显然，多个第一挡停单元2221和至少一个第二挡停单元2222的设置，不会影响待检测件在第一输送段2211上的输送、也不会影响待检测件自第一输送段2211输送至第二输
送段2212上、更不会影响待检测件自第二输送段2212输送至第三输送段2213上；同时多个
第一挡停单元2221又能在待检测件输送至第二输送段2212进行检测之前，预留出多个用于
设置待检测件的第一缓存位，处于第一缓存位的待检测件可以为下一步工序至少在时间上
提前做好准备，以在前一个待检测件完成对应工序例如检测时，处于第一缓存位的待检测
件可以更加及时地跟进至对应工序，有效扩大了相邻两个待检测件在输送单元221上输送
的整个过程在时间上的重合部分，同时相邻待检测件之间也不会发生干涉、重叠等，从而有
利于提升第二输送组件22的输送效率、缩短相邻两个待检测件进行检测的时间间隔，进而
提升检测效率，提升检测设备100的产能；而且第二挡停单元2222可以至少避免待检测件沿
输送方向输送至与输送单元221脱离，如果第二输送组件22与下料吸附组件41配合时，便于
使得待检测件在输送单元221上具有确定的下料位置，下料吸附组件41可以将输送至下料
位置的待检测件搬运至其他位置，便于简化下料吸附组件41的设置。

[0112] 换言之，通过多个挡停单元222以使得对应的待检测件在相应的挡停单元222处进行等待，使得待检测件依次排队进行相应的过程，保证待检测件在相应的过程(与检测装置
2对应的检测位置或上文所述的下料位置等)有序进行，提高第二输送组件22在相应过程的
工作效率，同时，可以使得输送单元221同时进行多个工序过程(例如同时进行检测过程、下
料过程和上料过程等)，以避免需要等待待检测件完成上一过程才能进行下一过程，减少待
检测件在各个过程的等待时间，使得输送单元221各个过程的进行更加紧凑；当然，通过挡
停单元222也避免待检测件之间相互影响(例如待检测件之间出现遮挡等)或在输送过程中
多个待检测件出现同一位置(检测位置或下料位置等)，从而有利于节约相邻两个待检测件
进行检测的时间间隔，使得输送单元221可以处理更多的待检测件，由此，提高输送单元221
的性能和产能。

[0113] 可选地，多个挡停单元222将待检测件停留于预设位置的预设时长可以相同或不同，以适应第二输送组件22的需求，以便于将待检测件处于不同位置的挡停单元222对应的
预设位置时停留合适的预设时长，有利于提高第二输送组件22的产能和工作效率。

[0114] 可以理解的是，预设时长与第二输送组件22输送待检测件的速度、待检测件的在输送方向上的长度、以及相邻挡停单元222之间的距离等相适应，以保证在输送方向上在后
的待检测件在预设位置停留合适的时间，在第一输送段2211上，以便于输送方向上在先的
待检测件具有合适的时间进行检测并避免在后待检测件影响在前的待检测件，在第三输送
段2213上，以便于输送方向上具有合适的时间以搬运在先的待检测件并避免在后待检测件
影响在前的待检测件。此外，挡停单元222的数量可以根据待检测件的长度等具体适应设
置。

[0115] 例如，待检测件为小尺寸长度时，可以适当缩短预设时长，以使新的待检测件快速地填补空缺的位置，保证相应过程保持处于工作状态，减少输送过程的时间浪费。

[0116] 在一些实施例中，如图14‑图15和图16所示，输送单元221包括沿输送方向间隔设置的第一输送机构221a和第二输送机构221b，第一输送机构221a和第二输送机构221b之间
限定出第一输送口221c，第一输送口221c位于第一输送段2211和第二输送段2212之间，其
中一个第一挡停单元2221设于第一输送口221c在输送方向上的上游端处；第一输送口221c
在输送方向上的相对两端分别为第一端和第二端，在输送方向上第一端位于第二端的上
游，在输送过程中、待检测件的边沿先经过第一端、再经过第二端，则第一端可以理解为第
一输送机构221a的朝向第二输送机构221b的一端，第二端可以理解为第二输送机构221b的
朝向第一输送机构221a的一端，其中一个第一挡停单元2221设于第一端处，其余第一挡停
单元2221可以设于上述其中一个第一挡停单元2221在输送方向上的上游侧。

[0117] 由此，方便设置该第一挡停单元2221，使得第一输送口221c可以为该第一挡停单元2221提供避让空间，便于使得第一挡停单元2221的挡停部分(例如后文所述的第一挡停
件2221a)自输送单元221的输送面的一侧伸至输送面的另一侧，例如便于使得第一挡停单
元2221的挡停部分自输送面的上侧伸至输送面的下侧，有利于在第一挡停单元2221的挡停
部分不与输送单元221发生摩擦干涉的前提下，增大第一挡停单元2221对待检测件的阻挡
面积，提升挡停可靠性。

[0118] 在一些实施例中，如图16‑图18所示，第一挡停单元2221包括支架222a和第一挡停件2221a，第一挡停件2221a在挡停位置和避让位置之间可相对支架222a运动。在挡停位置，
第一挡停件2221a用于阻挡待检测件的输送，以限制待检测件沿输送方向移动，此时第一挡
停单元2221可以处于挡停状态；在避让位置，第一挡停件2221a用于避让待检测件的输送，
以使待检测件顺利通过第一挡停单元2221，此时第一挡停单元2221可以处于避让状态。由
此，可以通过控制第一挡停件2221a位于挡停位置的时长来控制第一挡停单元2221截停待
检测件的预设时长，方便第一挡停单元2221的操作。

[0119] 设于第一输送口221c处的第一挡停单元2221的第一挡停件2221a可相对对应支架222a转动，实现第一挡停件2221a在挡停位置和避让位置之间的切换，且在挡停位置，设于
第一输送口221c处的第一挡停单元2221的第一挡停件2221a转动至第一输送机构221a和第
二输送机构221b之间，且此时该第一挡停件2221a与第一输送机构221a间隔设置，从而便于
上述第一挡停单元2221并非通过与第一输送机构221a的表面接触的方式来实现挡停，减轻
第一挡停单元2221和第一输送机构221a的磨损，同时提升挡停可靠性；其余第一挡停单元
2221均与第一输送机构221a在输送方向的两端分别间隔设置，且其余第一挡停单元2221的
第一挡停件2221a可相对对应支架222a移动，实现第一挡停件2221a在挡停位置和避让位置
之间的切换，有利于简化其余第一挡停单元2221的设计。

[0120] 例如，在图16‑图18的示例中，第一输送段2211设有两个第一挡停单元2221，位于前侧的第一挡停单元2221的第一挡停件2221a相对于支架222a上下移动以实现第一挡停件
2221a在挡停位置和避让位置之间的切换，位于后侧的第一挡停单元2221设于第一输送口
221c处且该第一挡停单元2221的第一挡停件2221a相对于支架222a转动以实现第一挡停件
2221a在挡停位置和避让位置之间的切换。

[0121] 可选地，第一挡停件2221a相对于支架222a的运动方式不限于移动或转动，只需要保证第一挡停件2221a可以由挡停位置运动至避让位置、及由避让位置运动至挡停位置即
可。

[0122] 可选地，第一挡停单元2221还包括驱动装置222h，驱动装置222h与第一挡停件2221a相连以驱动第一挡停件2221a运动，以使第一挡停件2221a在挡停位置和避让位置之
间相对支架222a运动。

[0123] 可选地，对于第一输送机构221a和第二输送机构221b中的任一个而言，其可以包括带传动机构、也可以包括多个沿输送方向间隔设置的滚筒机构。

[0124] 在一些实施例中，如图16和图17所示，第一挡停件2221a具有挡停面222a，挡停面222a可以位于第一挡停件2221a在输送方向上的一侧，在挡停位置，第一挡停件2221a用于
阻挡待检测件的输送，以使待检测件的边沿与挡停面222a齐平，则待检测件的边沿可以与
挡停面222a位于同一平面，即待检测件的边沿与挡停面222a平行，以在挡停的同时将待检
测件调整为合适的输送姿态。

[0125] 在一些实施例中，如图15和图16‑图17所示，第一挡停单元2221还包括检测件222d，检测件222d直接或间接设于支架222a，检测件222d构造成检测到待检测件移动至与
第一挡停单元2221对应的检测位置时通知第一挡停件2221a从避让状态切换至挡停状态，
检测位置位于与第一挡停单元2221对应的预设位置的上游，待检测件沿输送方向运动至检
测位置时，第一挡停单元2221可以根据检测件222d检测结构切换至挡停状态，提高挡停单
元222工作的准确性。

[0126] 其中，检测件222d沿支架222a的长度方向(例如图16中的左右方向)可移动且检测件222d的位置可被锁定，可以使得检测件222d的位置与待检测件在输送单元221上的位置
相对应。可选地，检测件222d为多个，多个检测件222d共同判断待检测件是否移动至检测位
置，进一步提高检测准确性；当然，多个检测件222d可以对应输送单元221上多个并排输送
的待检测件，提高检测件222d的检测效率。

[0127] 例如，在图15和图17的示例中，对于第一挡停件2221a可相对对应支架222a移动的第一挡停单元2221而言，驱动装置222h固设于支架222a远离检测件222d的一侧，第一挡停
件2221a设于支架222a的下侧，驱动装置222h驱动第一挡停件2221a沿上下方向移动，使得
第一挡停件2221a在挡停位置和避让位置之间切换；当检测件222d检测到待检测件移动至
检测位置，驱动装置222h驱动第一挡停件2221a向下移动，以使第一挡停件2221a从避让位
置切换至挡停位置，以使第一挡停件2221a截停待检测件并保持一定时间。

[0128] 例如，在图16的示例中，对于第一挡停件2221a可相对对应支架222a转动的第一挡停单元2221而言，其支架222a包括支撑座222e和连杆222f，连杆222f的两端分别设于支撑
座222e，驱动装置222h设于其中一个支撑座222e远离另一个支撑座222e的一侧，第一挡停
件2221a的一端通过传动件222g与驱动装置222h相连，则驱动装置222h带动传动件222g转
动以驱动第一挡停件2221a相对于连杆222f转动，以使第一挡停件2221a可以在挡停位置和
避让位置之间转动。

[0129] 在一些实施例中，挡停单元222满足下列条件中的至少一个：条件A1：第二挡停单元2222为多个且多个第二挡停单元2222沿输送方向间隔设于第三输送段2213，至少一个第
二挡停单元2222也具有避让状态以适于避让待检测件，此时可以根据多个第二挡停单元
2222的相对位置设置第二挡停单元2222的状态切换需求，以便在待检测件离开输送单元
221之前预留出多个用于设置待检测件的第二缓存位，处于第二缓存位的待检测件可以为
下一步工序至少在时间上提前做好准备，以在前一个待检测件完成对应工序例如下料时，
处于第二缓存位的待检测件可以更加及时地跟进对应工序，保证下料过程的稳定；条件A2：
至少一个挡停单元222在输送方向上的位置可调，以便调整至少相邻两个挡停单元222的间
隔距离，而相邻两个挡停单元222之间的间隔大于待检测件的长度，从而可以适应不同长度
的待检测件；条件A3：至少一个挡停单元222与输送单元221可拆卸相连(例如螺钉连接)，以
方便用户拆卸挡停单元222，方便维护挡停单元222。

[0130] 在上述条件A1中，示例性地，多个第二挡停单元2222中沿输送方向最后一个第二挡停单元2222可以仅具有挡停状态，其余第二挡停单元2222可以具有挡停状态和避让状
态。

[0131] 在一些实施例中，如图15和图19‑图20所示，在输送方向上，其中一个第二挡停单元2222间隔设于输送单元221的下游侧，且其中一个第二挡停单元2222在输送方向上的位
置可调，以调整该第二挡停单元2222与输送单元221的下游端之间的距离；由于第二挡停单
元2222具有挡停状态，则在挡停状态下，第二挡停单元2222在输送方向上相对于输送单元
221的位置会影响待检测件传送至该第二挡停单元2222时伸出输送单元221的长度，从而当
待检测件传送至该第二挡停单元2222后再实现下料时，可以通过调节该第二挡停单元2222
在输送方向上的位置以调节待检测件下料时伸出输送单元221的长度，以在实现可靠下料
的前提下，便于适当减短输送单元221在输送方向上的长度，降低成本，同时使得第二输送
组件22可以适用于不同长度的待检测件的下料，有利于使得不同长度的待检测件在输送单
元221上具有较为确定的下料位置，便于降低对下料吸附组件41的智能化需求，以使待检测
件保持处于合适的位置以方便搬运。其中，待检测件的长度即为待检测件在输送方向上的
长度。

[0132] 示例性地，下料位置可以理解为下料吸附组件41的抓取位置、或者待检测件脱离输送单元221时所处的位置；下料吸附组件41抓取时，待检测件的中心与下料位置越近越
好，待检测件件的长度较长时，可以适当增大上述第二挡停单元2222与输送单元221下游端
之间的距离，以增大待检测件下料时伸出输送单元221的长度，便于减小待检测件下料时其
中心与下料位置之间的距离，而待检测件的长度较短时，可以适当减小上述第二挡停单元
2222与输送单元221下游端之间的距离，以减小待检测件下料时伸出输送单元221的长度，
同样便于减小待检测件下料时其中心与下料位置之间的距离。可见，上述第二挡停单元
2222可以仅具有挡停状态，也就是说，上述第二挡停单元2222可以始终处于挡停状态；或者
上述第二挡停单元2222也可以具有挡停状态和避让状态。

[0133] 可以理解的是，在上述技术方案中，当第二挡停单元2222为一个时，该第二挡停单元2222间隔设于输送单元221的下游侧且在输送方向上的位置可调；当第二挡停单元2222
为多个时，其中一个第二挡停单元2222间隔设于输送单元221的下游侧且在输送方向上的
位置可调。

[0134] 例如，在图15和图19的示例中，在第三输送段2213的下游侧间隔设有第二挡停单元2222，第二挡停单元2222可以在前后方向上相对于第三输送段2213的位置可调，以改变
第二挡停单元2222与第三输送段2213的下游端之间的距离，以在待检测件传送至该第二挡
停单元2222时使得待检测件的中心位置处于下料吸附组件41的抓取位置，方便下料吸附组
件41搬运待检测件，且保证搬运待检测件的准确性。

[0135] 在一些实施例中，如图15和图19所示，第二输送组件22还包括承载座2214，输送单元221和上述其中一个第二挡停单元2222均设于承载座2214，且其中一个第二挡停单元
2222与承载座2214在输送方向上滑移配合，且上述其中一个第二挡停单元2222与承载座
2214在与输送方向垂直的任意方向上限位配合，便于简化第二挡停单元2222的运动方式，
使得第二挡停单元2222稳定截停待检测件，以避免待检测件脱出输送单元221。

[0136] 可以理解的是，该第二挡停单元2222仅在输送方向上可移动，在垂直于输送方向的方向(例如图19中上下方向、左右方向)上不能相对输送单元221移动。

[0137] 例如，在图15和图19的示例中，承载座2214上设置有滑轨2214a，两个滑轨2214a沿左右方向间隔设置，第三输送段2213的下游侧设有第二挡停单元2222，第二挡停单元2222
形成有第一滑槽，第一滑槽与滑轨2214a配合以使该第二挡停单元2222与承载座2214在前
后方向滑移配合、在上下方向限位配合、在左右方向限位配合，使得可以调整该第二挡停单
元2222与第三输送段2213的下游端在前后方向上的距离，且该第二挡停单元2222在上下方
向和左右方向上相对第三输送段2213的位置不变；该第二挡停单元2222在上下方向的高度
高于输送单元221的对应的第二输送面22a的部分输表面，以使该第二挡停单元2222有效挡
停待检测件。

[0138] 在一些实施例中，如图19‑图22所示，至少一个第二挡停单元2222包括第二挡停件2222c，第二挡停件2222c形成有固定槽2222a，固定槽2222a沿垂直于第二输送面22a的方向
(例如图19中的上下方向)延伸，通过固定件(例如螺栓或螺钉等)与固定槽2222a配合，以调
整第二挡停件2222c在垂直于第二输送面22a的方向的位置，以使得第二挡停单元2222可以
更好得适应第二输送面22a在垂直于第二输送面22a的方向上的不同位置，保证第二挡停件
2222c相对于第二输送面22a的高度位置合适。

[0139] 可以理解的是，对于仅具有挡停状态的第二挡停单元2222(例如前文所述的沿输送方向布置的最后一个第二挡停单元2222)而言，第二挡停件2222c可以具有挡停位置，以
阻挡待检测件的继续传送；对于具有挡停状态和避让状态的第二挡停单元2222(例如后文
所述的设于第二输送口221f的第二挡停单元2222)而言，第二挡停件2222c可以具有挡停位
置和避让位置，第二挡停件2222c位于挡停位置，则第二挡停单元2222处于挡停状态，第二
挡停件2222c位于避让位置，则第二挡停单元2222处于避让状态。那么，在上述技术方案中，
第二挡停件2222c可以通过固定槽2222a适应调整第二挡停件2222c的挡停位置。

[0140] 此外，第二挡停件2222c在输送方向上的一侧也具有挡停面222a，挡停面222a适于用于阻挡待检测件的输送，同时在一定程度上也可以适应调整待检测件的当前放置姿态。

[0141] 可选地，如图19‑图22所示，第二挡停单元2222还形成有第二滑槽2222b，第二挡停单元2222的检测件222d设于第二滑槽2222b且该检测件222d与第二滑槽2222b的槽壁沿左
右方向滑移配合，使得可以调整检测件222d在左右方向相对于第二输送面22a的位置，以适
应待检测件的位置，保证检测的准确性。其中，第二挡停单元2222的检测件222d构造成检测
到待检测件移动至与第二挡停单元2222对应的检测位置时通知第二挡停单元2222切换至
挡停状态，该检测位置位于与第二挡停单元2222对应的预设位置的上游。

[0142] 在一些实施例中，如图15、图19和图21所示，输送单元221具有第二输送面22a，至少一个挡停单元222的至少部分位于第二输送面22a的上侧，且其余挡停单元222中的至少
一个的至少部分位于第二输送面22a的下侧，以便利用第二输送面22a的上下侧空间合理设
置挡停单元222的位置，以便在相对应位置为其他部件腾出合适的布置空间，避免影响其它
部件(例如摄像单元21)的设置，同时，有利于减少挡停单元222对第二输送面22a的遮挡，方
便用户观察待检测件的输送状态。

[0143] 本申请实施例中，第二输送面22a应作广义理解，可以理解为输送单元221具有的实体平面结构，也可以理解为输送单元221的多个部位限定出的一个虚拟的平面，第二输送
面22a用于放置待检测件，使得待检测件在第二输送面22a沿输送方向进行输送。例如，在图
14和图15的示例中，输送单元221包括输送带，输送带的上侧表面即为第二输送面22a，或
者，输送单元221包括滚筒机构，滚筒机构包括多个间隔设置的滚筒，多个滚筒的顶端所在
的平面可以理解为第二输送面22a。

[0144] 可以理解的是，对于至少部分位于第二输送面22a的下侧的挡停单元222而言，如果该挡停单元222具有挡停状态和避让状态，例如该挡停单元222为第一挡停单元2221或第
二挡停单元2222，则挡停单元222可以通过切换挡停单元222的挡停部分(例如挡停单元222
的挡停件)相对于第二输送面22a在上下方向上的位置来实现在挡停状态和避让状态之间
的切换；如果该挡停单元222具有挡停状态而不具有避让状态，例如该挡停单元222为第二
挡停单元2222，则挡停单元222的挡停部分可以始终伸至第二输送面22a的上侧。

[0145] 在一些实施例中，如图14‑图15所示，第一挡停单元2221的至少部分位于第二输送面22a的上侧，第二挡停单元2222的至少部分位于第二输送面22a的下侧，便于使得第一挡
停单元2221在第二输送段2212的上游侧为其他部件腾出较为集中的布置空间、第二挡停单
元2222在第二输送段2212的下游侧为其他部件腾出较为集中的布置空间，同时第一挡停单
元2221的设置有利于无需打断第一输送段2211的连续设置，尤其是当第一输送段2211包括
输送带时，第一挡停单元2221的至少部分设于输送带的上侧，便于无需将输送带分隔为多
个间隔的子输送带，设置更加合理，而第二挡停单元2222的设置便于为下料提供更多操作
空间。

[0146] 在其他实施例中，其中一个第一挡停单元2221的至少部分位于第二输送面22a的上侧，另一个第一挡停单元2221的至少部分位于第二输送面22a的下侧；但不限于此。

[0147] 在一些实施例中，如图14和图21所示，输送单元221包括沿输送方向间隔设置的第三输送机构221e和第四输送机构221f，第三输送机构221e和第四输送机构221f之间限定出
第二输送口221f，第二输送口221f位于第三输送段2213，其中一个第二挡停单元2222对应
于第二输送口221f且可在挡停状态和避让状态之间切换；在挡停状态下，上述其中一个第
二挡停单元2222的一部分通过第二输送口221f伸至第二输送面22a上侧，在避让状态下，上
述其中一个第二挡停单元2222位于第二输送面22a下侧。由此，通过设置第二输送口221f，
便于实现至少部分位于第二输送面22a下侧的第二挡停单元2222的在遮挡状态和避让状态
之间的切换。

[0148] 例如，在图14和图21‑图22的示例中，第三输送段2213形成有第二输送口221f，第二挡停单元2222为两个，其中一个第二挡停单元2222的至少部分设于输送单元221的下侧
且与第二输送口221f对应，该第二挡停单元2222具有挡停状态和避让状态；在挡停状态，第
二挡停单元2222伸出第二输送口221f，第二挡停单元2222的部分高于第二输送面22a，使得
第二挡停单元2222可以截停待检测件，在避让状态，第二挡停单元2222缩入第二输送面22a
下侧，使得待检测件可以正常通过第二输送口221f处。另一个第二挡停单元2222间隔设于
第三输送段2213的下游侧，该第二挡停单元2222仅具有挡停状态。

[0149] 例如，在图21‑图22的示例中，设于第二输送口221f的第二挡停单元2222包括驱动装置222h和第二挡停件2222c，驱动装置222h与第二挡停件2222c间接相连，驱动装置222h
可以驱动第二挡停件2222c沿上下方向移动，可以使得第二挡停件2222c伸出第二输送口
221f，以使第二挡停件2222c高于第二输送面22a，此时第二挡停件2222c处于挡停位置，或
者，第二挡停件2222c缩回第二输送口221f，以使第二挡停件2222c低于第二输送面22a，此
时第二挡停件2222c处于避让位置。由此，该第二挡停单元2222具有遮挡状态和避让状态，
不会影响待检测件的输送，同时为待检测件在第三输送段2213上预留出缓存位。

[0150] 可以理解的是，当输送单元221包括第一输送机构221a、第二输送机构221b、第三输送机构221e和第四输送机构221f，第二输送机构221b和第三输送结构可以为同一个输送
机构、也可以为沿输送方向依次设置的不同的输送机构(如图14所示)。

[0151] 在一些实施例中，上料基座11包括上料壳体11a，上料壳体11a设于第一输送组件12和上料吸附组件13的外侧以包裹第一输送组件12至少部分和上料吸附组件13的至少部
分，检测基座23包括检测壳体23a，检测壳体23a设于摄像单元21和第二输送组件22的外侧
以包裹摄像单元21的至少部分和第二输送组件22的至少部分，下料基座4包括下料壳体
43a，下料壳体43a设于下料吸附组件41和盛料组件42的外侧以包裹下料吸附组件41的至少
部分和盛料组件42的至少部分，从而保证上料装置1、检测装置2和下料装置4内部部件的安
全。

[0152] 其中，上料壳体11a、检测壳体23a和下料壳体43a为分体式设计，有利于减少上料装置1和下料装置4的振动通过壳体传递至检测装置2，以保证检测装置2检测的可靠性和准
确性。

[0153] 例如，在图13的示例中，上料壳体11a、检测壳体23a和下料壳体43a沿前后方向依次设置，检测壳体23a的部分位于上料壳体11a和下料壳体43a之间，检测壳体23a的另一部
分位于上料壳体11a和下料壳体43a的上侧，且以上下方向为投影方向，检测壳体23a的上述
另一部分的投影分别与上料壳体11a的投影和下料壳体43a的投影部分重叠。

[0154] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，
因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地
包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两
个以上。

[0155] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。

[0156] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结
构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的
示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特
点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0157] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本
发明的范围由权利要求及其等同物限定。