[0001] 本发明涉及成型鼓技术领域，具体而言，涉及一种成型鼓及成型机。

[0002] 目前，国内大多数轮胎厂用于三角胶贴合的设备大都是半自动设备，需要人工完成三角胶上料、钢圈上料及贴合操作，对操作者的技术要求高，劳动强度大，安全性低；在三角胶贴合的上一道工序需要配备一定的人员和装备，以供给本工序所需的已裁切好的定长三角胶。另外，现在的三角胶贴合机结构复杂，效率低。

[0003] 三角胶成型鼓是生产钢丝圈贴合三角胶装置核心部件，其工作流程为定长胶料条自动贴覆外径一圈、接头压合，翻转定型等工序，其具体工作过程为，供料架上递出的三角形胶料吸附住缠绕一圈，压辊装置把接头压实，翻板翻稍过90度立起来，把三角形胶料翻到钢丝圈上敷贴。

[0004] 翻立后热粘的三角胶在瓦片上滑移到钢圈上进行敷贴，粘料严重造成贴敷轨迹有误差，成品质量差。

[0029] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

[0030] 为了解决现有技术中的翻转鼓瓦表面沾料严重术问题，发明提供了一种成型鼓及成型机。

[0031] 请参考图1至图6，本发明的成型鼓包括主轴组件10、支撑组件20和翻转组件30，支撑组件20环绕主轴组件10设置，以用于支撑三角胶；翻转组件30环绕主轴组件10设置且能够相对主轴组件10转动，以翻转三角胶。

[0032] 本发明的成型鼓主要应用于向胎圈上贴合三角胶，工作时，驱动电机驱动主轴组件10转动，使三角胶缠绕在支撑组件20上一圈，胎圈上料机构带动胎圈移动至成型鼓的一侧，翻转组件30沿着主轴组件10的轴向方向翻起将三角胶翻到胎圈上，本发明的翻转组件30与支撑组件20分别单独设置，解决了目前翻转和支撑采用同一个结构导致翻转时三角胶沾料严重的问题。

[0033] 本发明的翻转组件30包括多个翻转杆31，多个翻转杆31沿主轴组件10的周向方向间隔地设置，环绕主轴组件10一圈并均布设置，在三角胶缠绕时，翻转组件30位于三角胶的内侧，翻转组件30的铰接点位于三角胶的一侧，在翻转时，多个翻转杆31同时向外侧进行翻转，从而将三角胶翻到胎圈上，其中，翻转杆31沿第一预设方向转动，主轴组件10沿第二预设方向转动，第一预设方向垂直于第二预设方向。

[0034] 为了减少支撑组件20与三角胶的接触面积，同时便于在翻转时保证对三角胶均匀施加力，本发明的支撑组件20包括采用多个鼓瓦沿主轴组件10的周向方向间隔地设置，其中，鼓瓦与翻转杆31依次交替设置，即相邻的两个鼓瓦之间必然设置翻转杆31，相邻的两个翻转杆31之间必然具有鼓瓦，根据一种实施例，翻转杆31和鼓瓦的外表面平齐，位于同一个圆周上。

[0035] 为了便于三角胶翻转时能够顺利滑下并贴到翻转组件30还包括滚轮机构，滚轮机构可转动地设置在翻转杆31上，以用于与三角胶滚动连接。滚轮机构包括两组滚轮32，两组滚轮32分别设置在翻转杆31的两侧，其中，每组滚轮32包括多个滚轮32，多个滚轮32沿翻转杆31的延伸方向间隔地设置，翻转时，翻转杆31抬起，带动两侧滚轮32将三角胶顶起，当翻转杆31转动90°后垂直于主轴组件10的表面，三角胶在翻转杆31抬起的过程中沿着滚轮32滑动到胎圈上，滚轮32滚动减小了与三角胶之间的摩擦力，同时便于三角胶移动。

[0036] 本实施例中，翻转组件30能够沿主轴组件10的轴向方向可移动地设置，从而适应不同的三角胶的位置，同时能够根据胎圈与成型鼓之间的距离进行调节，改变铰接点位置，使翻转组件30在翻转时，能够使三角胶合理的贴合在胎圈上。本实施例中通过改变翻转组件30在主轴组件10轴向上的位置，使成型鼓能够适应不同规格的三角胶和胎圈上料机构。

[0037] 为了实现翻转组件30的翻转，本发明的成型鼓还包括第一滑套组件51、第一驱动组件52和连杆组件53，第一滑套组件51套设在主轴组件10上；第一驱动组件52与第一滑套组件51驱动连接，以驱动第一滑套组件51沿主轴组件10的轴向方向移动；连杆组件53可转动地设置在第一滑套组件51上；其中，连杆组件53包括多个第二连杆机构531，多个第二连杆机构531环绕设置在第一滑套组件51上并分别与第一滑套组件51转动连接，翻转组件30包括多个翻转杆31，多个第二连杆机构531与多个翻转杆31一一对应地设置并铰接，第一滑套组件51移动以通过连杆组件53同时驱动各个翻转杆31转动。

[0038] 如图1所示，连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与翻转杆31转动连接，且翻转杆31上设有滑槽，第一连杆上设有滑块凸起，滑块凸起插设在滑槽内，第一连杆的一端通过滑块凸起可移动地插设在滑槽内，第一连杆的另一端与滑块结构24转动连接，第二连杆的一端与第一连杆的中间位置转动连接，第二连杆的另一端与第一驱动气缸521驱动的第一滑套组件51转动连接，在翻转时，第一驱动组件52内的多个第一驱动气缸
521同时动作，驱动第一滑套组件51沿着主轴组件10的轴向方向移动，第一滑套组件51移动带动第二连杆移动并推动第一连杆转动和移动，第一连杆进而推动翻转杆31进行翻转。

[0039] 为了适应不同规格的三角胶和轮胎的需求，本实施例中翻转组件30和支撑组件20沿主轴组件10的径向方向可伸缩地设置，具体的，成型鼓还包括第一支撑座组件23和多个滑块结构24，第一支撑座组件23为环形结构，其套设在主轴组件10的外侧；多个滑块结构24沿主轴组件10的周向方向上间隔地设置；其中，第一支撑座组件23上设有多个沿主轴组件10径向方向延伸的导轨，多个滑块结构24一一对应地设置在各个导轨上以沿导轨移动，翻转组件30包括多个翻转杆31，多个翻转杆31沿主轴组件10的周向方向间隔地设置在相应地滑块结构24上并分别与滑块结构24转动连接，支撑组件20包括多个鼓瓦，多个鼓瓦沿主轴组件10的周向方向间隔地设置在滑块结构24上并分别与滑块结构24固定连接，鼓瓦垂直于滑块结构24的滑动方向。

[0040] 为了驱动滑动结构沿主轴组件10的径向方向移动，本发明的成型鼓还包括多个第一连杆机构43、第一丝杠组件42和第一丝杠螺母组件41，多个第一连杆机构43一一对应地与各个滑块结构24连接；第一丝杠组件42穿设在主轴组件10的内侧；第一丝杠螺母组件41套设在第一丝杠组件42上，其中，主轴组件10上设有沿主轴组件10的轴向方向延伸的第一导向槽段，第一丝杠螺母组件41穿设在第一导向槽段内，多个第一连杆机构43环绕第一丝杠螺母组件41设置并与第一丝杠螺母组件41转动连接，本实施例中的支撑组件20和翻转组件30的径向运动过程如下：

[0041] 第一伺服电机设置在主轴组件10的一端或一侧，第一伺服电机与第一丝杠组件42驱动连接，以驱动第一丝杠组件42转动，第一丝杠组件42转动带动第一丝杠螺母组件41在第一丝杠组件42上滑动，从而带动各个第一连杆机构43运动并驱动相应地滑块结构24沿导轨滑动。

[0042] 翻转组件30和支撑组件20均沿主轴组件10的轴向方向可移动地设置。成型鼓还包括第二丝杠组件62和第二丝杠螺母组件61，第二丝杠组件62穿设在主轴组件10内；第二丝杠螺母组件61套设在第二丝杠组件62上，其中，主轴组件10上设有沿主轴组件10的轴向方向延伸的第二导向槽段，第二丝杠螺母组件61穿设在第二导向槽段内，翻转组件30和支撑组件20均设置在第二丝杠螺母组件61上，以在第二丝杠组件62的驱动下移动。

[0043] 根据一种实施例，第二丝杠螺母组件61同时带动支撑组件20和翻转组件30移动。

[0044] 根据另一种实施例，第二丝杠螺母组件61包括两个丝杠螺母，第二丝杠组件62包括两个丝杠，两个伺服电机分别驱动两个丝杠移动，支撑组件20和翻转组件30分别设置在两个丝杠螺母上并分别由两个伺服电机驱动移动，使得支撑组件20和翻转组件30分别独立的移动。

[0045] 此外，翻转组件和支撑组件的轴向移动还可以通过驱动气缸进行驱动。

[0046] 第一导向槽段和第二导向槽段可以为一个条型槽内的两段或者分别为两个条型槽。

[0047] 成型鼓还包括吸盘组件70，吸盘组件70设置在支撑组件20上，以吸附三角胶的接头。其中，吸盘组件70包括多个吸盘、真空泵管路以及真空泵，该吸盘组件70设置在接头鼓瓦上，多个吸盘沿三角胶的宽度方向依次布设。

[0048] 本发明还提供了一种成型机，包括成型鼓和胎圈上料机构，成型鼓为上述的成型机，其中，胎圈上料机构用于将胎圈放置在成型鼓的一侧，成型鼓的翻转组件30用于将三角胶翻转到胎圈上。

[0049] 根据一种实施例，成型机包括机架箱80，上述的各个驱动组件设置在该机架箱80内，机架箱80的两侧分别设有上述的成型鼓，如图1所示，左侧的成型鼓的支撑组件20和翻转组件30均处于水平状态，此状态下可以进行三角胶的缠绕，而右侧的成型鼓的翻转组件30翻起90°，垂直于支撑组件20，此状态为翻转组件30将三角胶翻到胎圈上的状态。

[0050] 成型鼓还包括第一支撑座组件23和第一丝杠组件42，第一支撑座组件23可移动地套设在主轴组件10的外侧；第一丝杠组件42穿设在主轴组件10的内侧；其中，翻转组件30包括多个翻转杆31，多个翻转杆31沿主轴组件10的周向方向间隔地设置在第一支撑座组件23上，主轴组件10上设有沿主轴组件10的轴向方向延伸的第一导向槽段，第一支撑座组件23通过丝杠螺母穿设在第一导向槽段内并与第一丝杠组件42连接。

[0051] 为了实现翻转组件30的轴向调节，本发明中在主轴组件10的内侧设置了第一丝杠组件42，第一支撑座组件23设置在主轴组件10的外侧，第一支撑座组件23通过丝杠螺母与主轴组件10内的第一丝杠组件42连接，伺服电机驱动第一丝杠组件42正反转以改变翻转组件30在主轴组件10上的位置，以满足不同规格的三角胶或轮胎的需求。

[0052] 第一驱动组件52沿主轴组件10的轴向方向可调节地设置，其中，成型鼓还包括第二支撑座组件和第二丝杠组件62，第二支撑座组件可移动地套设在主轴组件10的外侧；第二丝杠组件62穿设在主轴组件10内；其中，第一驱动组件52包括多个第一驱动气缸521，多个第一驱动气缸521沿主轴组件10的周向方向间隔地设置在第二支撑座组件上，主轴组件10上设有沿主轴组件10的轴向方向延伸的第二导向槽段，第二支撑座组件通过丝杠螺母穿设在第二导向槽段内并与第二丝杠组件62连接。

[0053] 本发明的成型鼓通过连接减速机法兰盘固定在双工位机架上，胎圈上料机构在地轨的作用下推动胎圈到鼓等待位上，三角胶供料架递出的三角形胶料接头在鼓瓦吸盘组件作用下吸附住，电机带动成型鼓旋转一周,把三角形胶料吸附住缠绕一圈；

[0054] 在接头吸附鼓瓦上布置有多个吸盘，在主机机架气路和真空发生器的作用下，提供接头吸附功能，为自动缠绕一圈提供辅助支撑的作用。

[0055] 本发明的成型鼓还包括压辊装置，压辊装置伸出压辊把三角胶的接头压实，压辊退出后气缸推动翻转组件上的双排滚轮翻转板翻转90度立起来，把三角形胶料翻到胎圈上，由于翻转板和鼓瓦分离，通过调节翻转板的铰接点位置，使胎圈和三角胶贴敷轨迹更精确，翻转后在翻转板上双排多列的布置了小滚轮，使热粘的三角胶胶料通过滚动的方式贴敷到胎圈上。

[0056] 胎圈上料机构退出，在卸圈装置的作用下把成型的三角胶吊卸的完成区。

[0057] 可以根据三角胶和胎圈规格调节鼓的直径和水平位置。

[0058] 本发明的特点在于采用新结构齿形鼓瓦支撑组件和双排滚轮翻转组件，使翻转和支撑分离，合理调整翻转铰接点，使胎圈和三角胶贴敷轨迹更精确，提高贴敷质量。同时通过滚动的方式使三角胶贴敷到钢圈上，避免粘性大的胶料在下滑的时候快慢不一，影响成型效果，保证了产品的质量。

[0059] 通过调节支撑组件和翻转组件径向的大小，匹配不同规格的三角胶或胎圈。

[0060] 成型机双工位机架，提高了三角胶的自动化水平及生产效率。

[0061] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

[0062] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

[0063] 在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

[0064] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

[0065] 此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

[0066] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。