[0001] 本发明属于轮胎生产质量测试技术领域，具体涉及一种轮胎动平衡偏心度缺陷定位系统及方法。

[0002] 轮胎动平衡及偏心度是检验硫化成品轮胎生产质量的两个核心测试项，轮胎动平衡及偏心度试验机一般在测试装置检测完后标配打标装置，打标装置的作用是对轮胎检测缺陷在轮胎对应缺陷位做一个特定标记使缺陷项具有可识别性。

[0003] 由于轮胎动平衡及偏心度检测结果复杂多样性及测试效率需求等原因，通常打标装置只对一个检测项中一个重要的缺陷项进行标记，这个缺陷项可能是轮胎使用方常规进行动平衡配重或尺寸整修所特需的。

[0004] 基于对轮胎本身产品的提升需求，轮胎研发人员需要通过对各批次轮胎进行检测缺陷分析，对于前段生产工序工艺改进或对新研发轮胎工艺做出调整时所需要分析的测试结果项不单单是打标装置进行标记的缺陷项这一种，但其它检测项的测试结果无法直接从轮胎上找到，因此，需要以轮胎表面特定的一种记号或贴识为统一坐标标准(即标识)，通过此标准来和测试结果相结合定位所有测试项位置。

[0005] 通常一个测试项只对其中的一个缺陷项进行实物标记，如果需要寻找其它的缺陷标记项时，若没有实物标记点，单纯看测试结果角度和轮胎表面观察不出来。所以需要依据定位项进行查找。现有技术中是在测试装置上部斜侧方直接安装固定扫描器，在轮胎到达测试装置中心位置后，扫描器即进行拍摄图像，通过图像识别轮胎表面标识在轮胎圆周上的位置作为坐标0°，但这种方式安装的扫描器对图像进行识别时，会导致识别的图像中轮胎变型，识别位置角度不理想。

[0033] 为了更好的理解本发明的技术方案，本发明内容包括但不限于下文中的具体实施方式，相似的技术和方法都应该视为本发明保护的范畴之内。为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

[0034] 应当明确，本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0035] 在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

[0036] 如图1所示，本发明的一种轮胎动平衡偏心度缺陷定位系统，包括：润滑装置和测试装置，所述润滑装置设置在测试装置的前序位置；

[0037] 其中，所述润滑装置包括扫描模块1、毛刷2、输送模块3、底架及支架；

[0038] 所述输送模块3设置在所述底架上，用于输送轮胎；

[0039] 所述毛刷2设置在所述输送模块3上，用于固定所述轮胎；

[0040] 所述支架设置在所述输送模块3的上方，且两端固定在所述输送模块3的两侧；

[0041] 所述扫描模块1设置在所述支架的下方且位于所述输送模块3的上方，用于扫描所述轮胎。

[0042] 优选地，所述扫描模块1采用摄像头或扫描器来实现，支架在竖直方向上的高度可调节，同时所述扫描器在所述支架上的水平方向也可调节，即在定位过程中，支架的高度可在竖直方向上调整，以便扫描器可在高度方向上来对其下方的轮胎进行扫描拍摄，同时扫描器在支架的水平横杆上也可左右移动或滑动，目的是在轮胎的胎侧在输送模块上朝上放置时，保证扫描器在轮胎的正上方扫描，得到关于轮胎的图像是正圆。

[0043] 优选地，所述输送模块3为两排并列设置的若干滚轮，所述毛刷2设置在两排滚轮中间的位置，毛刷2采用润滑式，在轮胎未到其所在位置时，毛刷2处于初始位置，即位于两排滚轮的中间位置的底部，其上设置有固定轮胎子口的部位，在轮胎被输送模块3输送至毛刷2所在位置时，毛刷2升起，其将轮胎子口进行固定，固定后轮胎以毛刷2为中心进行旋转，此时支架上设置的扫描器来扫描旋转的轮胎。如图2所示，定位系统中在轮胎的胎侧上设置有条形长条的标识1’,扫描器的视野范围为轮胎右侧的区域2’，润滑装置为整个区域3’，毛刷2处于轮胎的内侧，测试装置则为轮胎两侧的两条传送带4所在区域。

[0044] 优选地，所述测试装置上设置有编码器，所述编码器用于对轮胎进行补偿角度的测量。所述测试装置是基于测试装置的该编码器下的轮胎动平衡偏心度缺陷位置及大小测量装置。通过增加润滑装置与测试装置之间的补偿角度，实现最终显示的测试结果是以轮胎胎侧特殊标识为起点的。补偿角度是指测量装置与润滑装置系统之间的偏差，测试装置的测试结果增加补偿角度后即为显示值。

[0045] 优选地，所述轮胎的胎侧设置有缺陷标识，采用特殊标识来实现，如该标识采用条码等。

[0046] 本发明的定位系统在测试装置的前序位置设置润滑装置，且在润滑装置的轮胎胎侧正上方安装扫描器，在扫描器识别到其下方的轮胎的胎侧上的条码标识后，以该标识作为轮胎缺陷位置参照的标准坐标0°位置，测试装置的坐标起始点角度差补偿至轮胎的标识点位，以该标识点位作为补偿的起始坐标0°位置。润滑装置的作用在扫描器识别到标识，并且轮胎输送至测试工位后，在测试工位测试轮胎的质量及尺寸。

[0047] 作为本发明公开的实施例，本发明还提供了一种轮胎动平衡偏心度缺陷定位系统的定位方法，方法采用所述的系统来实现，包括如下步骤：S1.轮胎送入润滑装置中心时，润滑毛刷由开始位置上升，轮胎的子口位置被毛刷固定，处于固定位置；

[0048] S2.轮胎开始旋转，同时扫描模块开始在视野范围内识别轮胎的胎侧带有的缺陷标识；

[0049] S3.扫描器识别到该标识后，提取其标识信息，同时润滑毛刷下降至开始位置，轮胎从润滑装置输送至测试装置，此时该标识所在位置作为该轮胎胎侧缺陷坐标的0°位置；

[0050] S4.测试装置测量基于编码器下的轮胎动平衡偏心度缺陷位置及大小。

[0051] 优选地，S2中若扫描模块无法识别，则调整润滑装置的支架的高度及扫描模块在支架上的水平位置。

[0052] 具体地，在定位时，以润滑装置作为起始位置，胎侧带有缺陷标识的轮胎由输送线或人工送入安装扫描器的润滑装置的输送模块上，在轮胎到达润滑装置中心位置时具有固定轮胎子口位置的润滑毛刷2启动，由初始位置上升，润滑毛刷2上的固定轮胎子口的部位使得轮胎子口靠在润滑毛刷2的右侧，此时轮胎处于一个固定位置且可绕毛刷2进行旋转，在轮胎开始旋转时，扫描器同时开始工作，在其视野范围内识别轮胎的胎侧上设置的缺陷标识，在轮胎的旋转过程中，设置在胎侧的该缺陷标识也进行旋转，当旋转至扫描器的扫描视野范围内时，扫描器捕捉到该标识，提取其相关的标识信息后控制轮胎在现有旋转状态下的润滑工位当即停止，此时润滑毛刷2下降至原来的初始位置，轮胎由此从润滑装置的润滑工位被平滑输送至测试装置的中心位置，此时轮胎在输送时该标识所在位置作为该轮胎胎侧缺陷坐标的0°位置，润滑装置与测试装置水平连接处于同一水平线。润滑装置中得到的轮胎胎侧缺陷坐标的0°位置与测试装置的0°位置作为两个装置各自所在坐标系的零点，但这两个坐标系的零点不一定相同，如果不补偿，则后面得到的测试结果的角度并不是实际以标识为起点的角度。

[0053] 基于测试装置的采集起始位置是与测试装置本身设置的编码器相关的，编码器在测试装置中的作用是使用z脉冲作为数据采集起始点，编码器的固定触发采集起始点的安装时是随机的，所以需要将测试装置的零点统一至标识位。如图3所示，测试装置轮胎测试结果坐标0°与轮胎胎侧缺陷坐标的0°位置不一定是同一个位置，在此情况下二者形成夹角。在轮胎由润滑工位水平输送至测试装置扫描器扫描停止时，测试装置轮胎测试结果坐标0°与轮胎胎侧特殊标识坐标的0°位置之间的夹角作为补偿角度。

[0054] 测试装置测量基于测试装置编码器下的轮胎动平衡偏心度缺陷位置及大小，该结果增加补偿角度后即为补偿完成。补偿完成后，测试结果显示的缺陷角度即为以特殊标识为起点的角度值最终显示角度为：以编码器为起点的测量结果角度值+补偿角度。若二者相加值>360度，则显示角度＝相加值‑360°；若相加值小于等于360°，则取相加值作为显示角度。在补偿好后，测试结果显示的即为以缺陷标识为0°的缺陷位置。

[0055] 上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求书的保护范围内。