[0001] 本发明涉及空气弹簧制造设备技术领域，具体而言，涉及一种成型鼓。

[0002] 现有的空气弹簧成型设备中，主要采用二次法工艺所用鼓，大部分功能的实现都需要人工手动辅助。

[0003] 二次法工艺所用鼓需要对大、小钢圈分别定位，因此易造成胎胚变形影响空气弹簧的质量，且二次法工艺大部分动作需要手动完成，生产效率低，产品质量差。二次法成型工艺，贴合精度低，自动化程度低，手动干预过多，严重影响成型质量和生产效率。

[0029] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

[0030] 正如背景技术中所记载的，现有的空气弹簧成型设备中，主要采用二次法工艺所用鼓，大部分功能的实现都需要人工手动辅助。二次法工艺所用鼓需要对大、小钢圈分别定位，因此易造成胎胚变形影响空气弹簧的质量，且二次法工艺大部分动作需要手动完成，生产效率低，产品质量差。二次法成型工艺，贴合精度低，自动化程度低，手动干预过多，严重影响成型质量和生产效率。

[0031] 为了解决上述问题，参见图1至图10所示，本发明的实施例提供了一种成型鼓，本实施例的成型鼓包括主轴5、驱动轴、平鼓1、反包机构2、第一驱动座6、反包杆4及第二驱动座7，其中，驱动轴安装在主轴5中，并沿主轴5的轴向可移动；平鼓1包括多个鼓瓣11，多个鼓瓣11沿平鼓1周向设置，多个鼓瓣11均与驱动轴驱动连接，驱动轴沿其轴向运动能够驱动鼓瓣11靠近或远离主轴5，物料部分地缠绕在平鼓1上；反包机构2包括多个盘瓣21及多个导向杆22，多个盘瓣21沿反包机构2周向设置，多个盘瓣21和多个导向杆22一一对应地设置，盘瓣21的第一端枢接在鼓瓣11上，导向杆22的第一端枢接在盘瓣21的第二端上，导向杆22的第一端设置有导向段；第一驱动座6可移动地套设在主轴5上，导向杆22的第二端枢接在第一驱动座6上，第一驱动座6沿主轴5的轴向运动，能够驱动导向杆22的一端远离或靠近主轴5；反包杆4为多个，反包杆4的第一端具有位于平鼓1上方的反包位置，及位于导向段及第一驱动座6之间的初始位置；第二驱动座7可移动地套设在主轴5上，反包杆4的第二端枢接在第二驱动座7上，第二驱动座7沿主轴5的轴向运动，结合反包机构的动作能够驱动反包杆4靠近或远离主轴5。物料缠绕在平鼓及反包机构上，本发明的成型鼓工作时，可通过驱动轴的移动实现平鼓的膨胀及收缩，通过第一驱动座的移动实现导向杆的翘起及回收，并通过第二驱动座的与第一驱动座的配合移动，完成反包杆的反包动作，实现物料对钢圈的反包，其中，第一驱动座、第二驱动座及驱动轴均可采用伺服电机进行控制，使得胶料的贴合、钢圈的反包都能够在一个鼓上完成，大大提高了生产效率，保证了空气弹簧的质量。可选地，伺服电机安装在外部的控制机箱上。

[0032] 在物料进行缠绕时，通过平鼓的膨胀，可以使得物料紧绷，缠的物料更加平整，在进行卸料时，通过平鼓的收缩，可以便于卸下物料。

[0033] 在反包机构进行反包动作之前，由于反包杆4的首端与导向杆的首端之间存在一定间隙，为了防止物料缠绕在成型鼓上后，从间隙处塌陷，本实施例中的成型鼓还包括支撑板部3，支撑板部3包括多个板瓣31，相邻两个板瓣31之间形成让位间隙，多个反包杆4一一对应地穿设在多个让位间隙中，通过多个让位间隙可以对多个反包杆的轴向运动进行导向及限位，以保证反包杆的运动流畅性及准确性。其中，支撑板部沿成型鼓的轴向可移动地设置，成型鼓内部设置有驱动气缸，驱动气缸与多个板瓣驱动连接，以驱动支撑板部沿轴向运动，在对成型鼓进行装料时，支撑板部可支撑反包杆的首端与导向杆的首端之间的间隙处的物料进行支撑，防止物料塌陷。在一种可选地实施例中，支撑板部包括轴套，轴套可移动地套设在主轴上，多个板瓣沿所述轴套的周向间隔设置在轴套，板瓣的延伸方向与轴套的轴向平行，驱动气缸固定在主轴上，驱动气缸的驱动端与轴套连接，实现对多个板瓣的驱动。

[0034] 参见图3所示，为了实现驱动轴移动的同时，带动鼓瓣靠近或远离主轴，进而实现平鼓的收缩或膨胀，本实施例中的成型鼓还包括驱动结构12，驱动结构12的第一端枢接在驱动轴上，驱动结构12的第二端枢接在鼓瓣11上。其中，驱动结构12可以为驱动柱，也可为驱动块，每个鼓瓣至少对应一个驱动结构，通过驱动结构支起鼓瓣，使得平鼓膨胀。

[0035] 本实施例中的成型鼓还包括驱动凸台13，驱动凸台13与驱动轴连接，驱动结构的第一端枢接在驱动凸台13上。具体来说，可在主轴的对应位置开设一个沿主轴轴向延伸的长孔，以供驱动凸台的移动空间，同时也对驱动凸台的移动起到导向作用。

[0036] 参见图3所示，本实施例中的成型鼓还包括导向凸台14和导向架15，导向凸台固定在主轴5上，导向架固定在鼓瓣11底部，导向凸台内部设置有导向腔16，导向腔沿主轴5的径向延伸，导向架的两侧与导向腔16的内壁相适配，并可移动地安装在导向腔16中。在伺服电机驱动驱动轴移动时，会带动导向凸台移动，进而带动驱动结构移动，由于鼓瓣通过导向架及导向凸台的配合，限制了其轴向运动，使得驱动结构的底部移动时，顶部会推着鼓瓣上移，或拉回鼓瓣。

[0037] 本实施例中的支撑板部3沿主轴5的轴向可移动地设置，支撑板部3具有遮盖位置和让位位置，在反包杆4的第一端处于初始位置的情况下，支撑板部3能够移动至反包杆4的第一端的上方以进行遮盖。其中，支撑板部沿成型鼓的轴向可移动地设置，成型鼓内部设置有驱动气缸，驱动气缸与多个板瓣驱动连接，以驱动支撑板部沿轴向运动，在对成型鼓进行装料时，支撑板部可支撑反包杆的首端与导向杆的首端之间的间隙处的物料进行支撑，防止物料塌陷。在一种可选地实施例中，支撑板部包括轴套，轴套可移动地套设在主轴上，多个板瓣沿所述轴套的周向间隔设置在轴套，板瓣的延伸方向与轴套的轴向平行，驱动气缸固定在主轴上，驱动气缸的驱动端与轴套连接，实现对多个板瓣的驱动，完成在遮盖位置及让位位置间的切换。反包杆4的首端设置有导向头，导向头尺寸大于反包杆的杆体部分，因此，支撑板部处于遮盖位置的情况下，反包杆无法伸出，导向头处设置有滚轮41，以减小反包杆与导向杆22表面的摩擦。

[0038] 本实施例中的第一驱动座6包括第一座体61和第二座体62，第一座体61套设在主轴5的中部，导向杆22枢接在第一座体61上，第二座体62套设在主轴5的远离平鼓1的一端，第一座体61和第二座体62之间通过连接杆63连接。其中，第一座体及第二座体均为圆盘形结构，且与主轴同轴，连接杆为多个，多个连接杆沿第一座体的周向间隔设置，第一驱动座的驱动可通过外部的机箱实现。

[0039] 为了使得第一座体在向靠近平鼓的方向运动时，导向杆的靠近平鼓的一端有一个向上的运动角度，本实施例中的导向杆22与第一座体61的枢接轴至主轴5轴线的距离，小于导向杆22与盘瓣21的枢接轴至主轴5轴线的距离。

[0040] 为了使得成型鼓的空间利用更加合理，本实施例中的第二驱动座7设置在第一座体61和第二座体62之间，连接杆63与主轴5平行，第二驱动座7上设置有让位孔，连接杆63穿设在让位孔中。

[0041] 进一步地，本实施例中的导向杆22包括杆体及设置在杆体端部的导向段，杆体的顶部设置有导向面，导向面自平鼓1至第一驱动座6的方向逐渐向靠近主轴5的方向倾斜，反包杆4枢接在第二驱动座7上，在反包杆4的第一端处于初始位置的情况下，反包杆4的第一端搭在导向面上。第一座体在向靠近平鼓的方向运动时，导向面靠近平鼓的一端逐渐抬高，第二驱动座带动反包杆向平鼓的方向运动，导向面对反包杆进行导向，使得反包杆支出，对钢圈进行反包。

[0042] 本实施例中的反包杆4的第一端设置有导向弧面。

[0043] 其中，图1、图3至图8为成型鼓工作时的动作变化图，工作时，平鼓切换至膨胀状态，工作人员先将物料缠绕在成型鼓上，之后，控制支撑板部切换至让位位置，为反包杆的伸出提高空间；接下来，第一驱动座向靠近平鼓的方向运动，使得导向杆支起，如图4所示，在这一过程中，反包杆端部与导向杆之间发生相对移动，之后控制第二驱动座向靠近平鼓的方向移动，进而使得反包杆向外支出，并对原本位于其上的部分物料进行反包，使得这部分物料包裹在原本套在物料表面的钢圈上，实现对钢圈的反包。

[0044] 从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

[0045] 本发明的成型鼓工作时，可通过驱动轴的移动实现平鼓的膨胀及收缩，通过第一驱动座的移动实现导向杆的翘起及回收，并通过第二驱动座的与第一驱动座的配合移动，完成反包杆的反包动作，实现物料对钢圈的反包，其中，第一驱动座、第二驱动座及驱动轴均可采用伺服电机进行控制，使得胶料的贴合、钢圈的反包都能够在一个鼓上完成，大大提高了生产效率，保证了空气弹簧的质量。

[0046] 应该指出，上述详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

[0047] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

[0048] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

[0049] 此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0050] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。

[0051] 例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

[0052] 在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。将容易理解的是，如本文一般所描述的及附图所图示说明的，本公开的方面可以在广泛种类的不同的配置中被编排、代替、组合、分开以及设计，所有这些在本文被明确地考虑。

[0053] 根据本申请所描述的特定实施方案的本公开将不受限制，其被意图作为各种方面的图示说明。如对本领域技术人员将是清晰的那样，在不脱离本公开的精神和范围下可以作许多修改和变更。在本公开范围内，功能上等同的方法和设备，除了本文所列举的那些之外，从前述说明书来看对本领域技术人员将是清晰的。这样的修改和变更意图落入所附权利要求书的范围内。本公开将仅由所附权利要求书的条款以及这样的权利要求所给予权利的等同物的全部范围限制。将理解的是，本公开不限于特定的方法、试剂、化合物、组成或生物系统，其当然可以变化。也将理解的是，本文所使用的术语仅是出于描述特定的实施方案的目的，而并非意图是限制性的。

[0054] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。