[0001] 本发明涉及纺织加工领域，特别是涉及一种被套自动加工设备。

[0002] 纺织工业是将天然纤维和化学纤维加工成各种纱、丝、线、带、织物及其染整制品的工业部门。随着纺织工业的发展，为了提高制造效率，越来越多的纺织产品利用相关设备
开始进行自动化的生产，但在被套加工过程中，被套所需大量的布料和多层工艺，被套加工
过程的自动话程度不高。

[0003] 目前被套的加工过程为如下：先将一卷卷的布匹拉出并铺平整；再按照指定尺寸沿布匹的长度方向裁剪布匹的两侧边使其满足宽度要求；然后对布匹按设定的长度沿布匹
的宽度方向进行切断获得被套；之后为了防止布匹脱纱，还需要对布匹被切断的一侧进行
车缝。上述操作中，需要工人先将布匹在在台面上匹铺平整，然后工人利用裁剪机裁出要求
形状的裁片，接着由另外的工人车缝及边完成车缝工艺。整个被套加工过程需要多个工人
相互配合，自动化程度不高，生产效率低。

[0047] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发
明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不
违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

[0048] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0049] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0050] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0051] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0052] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以
是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平
的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施
方式。

[0053] 参阅图1、图2及图3所示，本发明一实施例提供了一种被套自动加工设备10，应用于纺织领域，被套自动加工设备10包括控制单元、依次排布地切边单元100、分切车缝单元
200及收料单元300，控制单元可以是PLC控制柜，其中：

[0054] 布匹的一端穿过切边单元100后固定于分切车缝单元200，在具体设置时，将卷状的布匹平铺且布匹的一端穿过切边单元100后固定于分切车缝单元200；

[0055] 收料单元300与控制单元通信连接，收料单元300用于抓取分切车缝单元200上的布匹并沿收料单元300背离分切车缝单元200的方向移动布匹预设距离，通过上述设置，在
收料单元300抓取布匹后进行布匹的移动时，也实现了布匹沿切边单元100朝向收料单元
300这一方向的输送，在具体设置时，收料单元300移动布匹的预设距离是所需要的被套的
长度；

[0056] 切边单元100与控制单元通信连接，切边单元100用于在布匹移动时沿布匹长度方向切除布匹的侧边，通过上述设置，布匹长度方向如图示的第二方向b，保证裁剪了侧边后
的布匹能满足所需要的被套的宽度要求；

[0057] 分切车缝单元200与控制单元通信连接，分切车缝单元200用于在布匹停止移动后沿第一方向a切断布匹再沿第一方向a车缝保留在分切车缝单元200上的布匹，第一方向a与
布匹的移动方向垂直。

[0058] 在具体工作时，收料单元300先抓取分切车缝单元200上的布匹并沿分切车缝单元200靠近收料单元300的方向移动布料预设距离，预设距离是所需要的被套的长度，从而使
得分切车缝单元200靠近收料单元300一侧的布料长度满足需要的被套的长度；在布匹进行
移动时，同时切边单元100切除布匹的侧边，保证裁剪了侧边后的布匹能满足所需要的被套
的宽度要求；然后利用分切车缝单元200沿第一方向a即布匹的宽度方向切断布匹使得收料
单元300抓取的部分布匹满足被套的长宽要求，再对保留在分切车缝单元200的布匹进行车
缝以实现被套加工的自动化；通过循环上述操作可实现对整段布匹的加工，需要说明的是，
对一段布匹开始进行加工时，切边单元100背离分切车缝单元200一侧的布匹会进行侧边的
切除，当切边单元100至分切车缝单元200的布匹是经过一次循环后的布匹才是被切除了侧
边符合宽度要求的布匹。

[0059] 上述被套自动加工设备10，通过设置收料单元300抓取布匹并移动布料预设距离，使得分切车缝单元200靠近收料单元300一侧的布匹长度满足被套设计的长度；利用切边单
元100切除布匹的侧边，保证裁剪了侧边后的布匹能满足所需要的被套的宽度要求；利用分
切车缝单元200切断布匹后再对保留在分切车缝单元200的布匹进行车缝以实现被套加工
的自动化；相对现有被套加工均采用人工操作的方式而言，提高了生产的效率，更减轻了操
作工人的劳动强度。

[0060] 在被套加工的过程中，还存在打轭位的操作，现有的打轭位是在裁剪布匹的侧边后，再在布匹上打轭位，需要说明的是，轭位一般指在布匹上作定位标记，可以是在布匹上
剪开一个标志性的定位口或者对布匹指定位置上进行扎孔。为了提高生产效率，实现打轭
位的自动化，一种优选实施方式，被套自动加工设备10还包括定位单元400，布匹的一端依
次穿过切边单元100、定位单元400后固定于分切车缝单元200，定位单元400设于切边单元
100与分切车缝单元200之间，定位单元400与控制单元通信连接，定位单元400用于在布匹
停止移动后且在分切车缝单元200工作前控制定位单元400在预设位置打轭位于布匹。

[0061] 为了较为方便地实现定位单元400能在指定的地方进行标记工作，具体地，定位单元400包括定位架410、第一剪切插针模块420及第一驱动模块450，其中：

[0062] 第一剪切插针模块420沿第一方向a可滑动地与定位架410连接，且第一剪切插针模块420与控制单元通信连接，第一剪切插针模块420用于在布匹上打轭位；在具体设置时，
第一剪切插针模块420设置有第一滑块430，定位架410上安装有与第一滑块430配合且沿第
一方向a延伸的第一滑轨440；

[0063] 第一驱动模块450设置于定位架410，第一驱动模块450与控制单元通信连接，第一驱动模块450用于驱动第一剪切插针模块420沿第一方向a运动至预设位置。在具体设置时，
第一驱动模块450可以是电机，在具体工作时，第一驱动模块450的输出端与第一滑块430连
接带动第一滑块430及与第一滑块430连接的第一剪切插针模块420沿第一方向a移动，实现
了第一剪切插针模块420能在预设位置对布匹进行标记。

[0064] 在具体设置时，第一剪切插针模块420的数量为两个，两个第一剪切插针模块420沿第一方向a间隔设置，且均与定位架410沿第一方向a滑动连接，故定位架410上设置有两
个沿第一方向a间隔设置的第一滑轨440，两个第一剪切插针模块420上各设置有一个第一
滑块430，第一驱动模块450的数量也为两个，两个第一驱动模块450各自连接一个第一滑块
430。控制单元可以同时控制两个第一驱动模块450分别带动与各自连接的两个第一滑块
430在第一滑轨440上运动，使得与两个第一滑块430分别对应连接的两个第一剪切插针模
块420同时达到预设位置。

[0065] 为了较为方便地实现第一剪切插针模块420的打轭位，更具体地，第一剪切插针模块420包括第一连接板421、第一剪切件、第一插针件、第一驱动组件及第二驱动组件，其中：

[0066] 第一连接板421沿第一方向a可滑动地与定位架410连接，且第一连接板421上连接有第一剪切件及可上下移动地第一插针件，在具体设置时，第一连接板421与第一滑块430
连接，第一连接板421上还设置有沿竖直方向延伸的第二滑轨，第一插针件上设置有与第二
滑轨匹配的第二滑块；

[0067] 第一驱动组件的输出端与第一剪切件连接，且第一驱动组件与控制单元通信连接，第一驱动组件用于在第一剪切插针模块420达到预设位置后驱动第一剪切件开闭，从而
实现对布匹在预设位置剪切标记，在具体设置时，第一驱动组件可以是气缸、电机等驱动
件；

[0068] 第二驱动组件设置于第一连接板421，第二驱动组件与控制单元通信连接，第二驱动组件用于在第一剪切件剪切布匹时驱动第一插针件相对第一连接板421上下移动。在具
体设置时，第二驱动组件可以是电机，在具体工作时，第二驱动组件的输出端与第二滑块连
接带动第二滑块及与第二滑块连接的第一插针件上下移动，实现了第一插针件对布匹进行
扎孔标记；控制单元也可以是在第一剪切件剪切布匹前后控制第二驱动组件驱动第一插针
件的上下移动实现对布匹的扎孔标记，为了提高效率，第一剪切件与第一剪切件往往同时
进行。

[0069] 结合图4所示，为了较为方便地实现能制备不同宽度的被套，一种优选实施方式，切边单元100包括切边架110、第一切刀模块120及第二驱动模块，其中：

[0070] 第一切刀模块120沿第一方向a可滑动地与切边架110连接，且第一切刀模块120与控制单元通信连接，第一切刀模块120用于沿布匹长度方向切除布匹的侧边，在具体设置
时，第一切刀模块120设置有第三滑块，切边架110上安装有与第三滑块配合且沿第一方向a
延伸的第三滑轨；

[0071] 第二驱动模块设置于切边架110，第二驱动模块与控制单元通信连接，第二驱动模块用于驱动第一切刀模块120沿第一方向a运动。在具体工作时，第二驱动模块的输出端与
第三滑块连接带动第三滑块及与第三滑块连接的第一切刀模块120沿第一方向a移动，实现
了第一切刀模块120能达到布匹宽度方向上的任一位置，并以此位置为切边起点，第一切刀
模块120沿布匹长度方向切除多余的侧边。

[0072] 在具体设置时，第二驱动模块可以是电机，切边单元100还包括第二切刀模块130，第二切刀模块130与第一切刀模块120沿第一方向a间隔设置，第二切刀模块130固定于切边
架110，通过设置第一切刀模块120沿第一方向a的位置可调，实现第一切刀模块120与第二
切刀模块130之间的布匹的宽度可调，从而实现能制备不同宽度的被套。

[0073] 为了较为方便地实现第一切刀模块120和第二切刀模块130的切边，第一切刀模块120和第二切刀模块130均包括切边刀、桥接件及切边电机，桥接件设置于切边架110，切边
刀可上下移动地安装于桥接件，切边刀沿布匹的长度方向延伸，具体为切边刀上设置有第
四滑块，桥接件上还设置有沿竖直方向延伸的第四滑轨，切边电机与控制单元通信连接，且
切边电机的输出端与第四滑块连接，切边电机在布匹移动时驱动第四滑动带动切边刀下移
至切割布匹，其中第一切刀模块120的桥接件设置第三滑块与切边架110的第三滑轨滑动配
合。

[0074] 为了能对布匹进行充分地标记定位，具体地，切边单元100还包括插针模块及第三驱动模块，其中：

[0075] 插针模块沿第一方向a可滑动地与切边架110连接，且插针模块与控制单元通信连接，插针模块用于在布匹上打轭位，在具体设置时，插针模块上设置有第五滑块，第五滑块
与切边架110上的第三滑轨相配合；

[0076] 第三驱动模块设置于切边架110，第三驱动模块与控制单元通信连接，第三驱动模块用于驱动插针模块沿第一方向a运动，在具体设置时，第三驱动模块可以是电机，在具体
工作时，第三驱动模块的输出端与第五滑块连接带动第五滑块及与第五滑块连接的插针模
块沿第一方向a移动，实现了插针模块能在需要的位置对布匹进行标记。插针模块用于对布
匹进行扎孔定位，属于现有技术，此处不做过多介绍。通过上述设置，控制单元可以是第一
切刀模块120对布匹进行切边后且在分切车缝单元200工作前，同时控制第二驱动模块和第
三驱动模块分别驱动第一剪切插针模块420和插针模块对布匹进行标记。

[0077] 为了较为方便地对布匹沿第一方向a进行切断和车缝，一种优选实施方式，分切车缝单元200包括固定架210、第四驱动模块、第五驱动模块、切断模块220及车缝模块230，其
中：

[0078] 切断模块220和车缝模块230沿第一方向a间隔地设置于固定架210，且切断模块220和车缝模块230均沿第一方向a可滑动地与固定架210连接，在具体设置时，固定架210上
设置有沿第一方向a延伸的第五滑轨240，切断模块220和车缝模块230分别对应地设置有第
六滑块和第七滑块，第六滑块和第七滑块均与第五滑轨240相配合；分切车缝单元200初始
状态未运动时，固定架210上沿第一方向a依次排布有切断模块220、车缝模块230及布匹；

[0079] 控制单元与第四驱动模块、第五驱动模块、切断模块220及车缝模块230通信连接，控制单元用于控制第四驱动模块驱动切断模块220沿第一方向a移动且同时控制切断模块
220对布匹切断，控制单元用于控制第五驱动模块驱动车缝模块230沿第一方向a移动同时
控制车缝模块230对布匹车缝。在具体设置时，固定架210上设置有可上下移动的压脚和压
脚驱动件，压脚驱动件与控制单元通信连接，压脚驱动件用于在布匹移动前驱动压脚上移，
并在布匹移动完成后驱动压脚下移至抵压布匹在固定架210上。在具体工作时，第四驱动模
块的输出端与第六滑块连接带动第六滑块及与第六滑块连接的切断模块220沿第一方向a
移动，实现了切断模块220沿第一方向a切断布匹；第五驱动模块的输出端与第七滑块连接
带动第七滑块及与第七滑块连接的车缝模块230沿第一方向a移动，实现了在切断模块220
切断布匹后车缝模块230沿第一方向a车缝布匹的及边，再车缝模块230车缝完毕后，车缝模
块230和切断模块220在控制单元控制下回位；定位架410和固定架210可以连接为一体。

[0080] 为了较为方便地实现切断模块220对布匹进行切断，具体地，切断模块220包括切刀件、第三驱动组件及第二连接板，其中：

[0081] 第二连接板沿第一方向a可滑动地与固定架210连接，且第二连接板上连接有可上下移动地切刀件，在具体设置时，第二连接板设置有与第五滑轨240配合的第六滑块，切刀
件上设置有连接滑块，第二连接板上还设置有沿竖直方向延伸的连接滑轨；

[0082] 第三驱动组件设置于第二连接板，第三驱动组件与控制单元通信连接，第三驱动组件用于在切断模块220沿第一方向a移动时驱动第一切刀件下移。在具体设置时，第三驱
动组件可以是切断电机，第三驱动组件的输出端与连接滑块连接，第三驱动组件在切断模
块220移动时驱动连接滑动带动切刀件下移至切割布匹。

[0083] 结合图5所示，为了较为方便地实现收料，一种优选实施方式，收料单元300包括收料架310和设置于收料架310的夹持模块320，夹持模块320与控制单元通信连接，夹持模块
320用于在控制单元的控制下抓取分切车缝单元200上的布匹并按预设距离移动，且夹持模
块320在分切车缝单元200切断布匹后移动至指定地方释放布匹。在具体设置时，夹持模块
320移动布匹的预设距离是所需要的被套的长度。

[0084] 为了较为方便地实现夹持模块320抓取布匹并按预设距离移动，具体地，夹持模块320包括夹持组件321、第四驱动组件322及第五驱动组件323。

[0085] 夹持组件321沿布匹长度方向可滑动地与收料架310连接，在具体设置时，夹持组件321包括夹爪3211和设置在夹爪3211上的多根间隔设置的滑杆3212，滑杆3212沿布匹长
度方向延伸，也是图示的第二方向b，收料架310上设置有多个与滑杆3212配合的套筒，套筒
的数量与滑杆3212的数量一致；

[0086] 第四驱动组件322的输出端与夹持组件321连接，且第四驱动组件322与控制单元通信连接，第四驱动组件322用于驱动夹持组件321在夹持和释放状态切换，在具体设置时，
第四驱动组件322可以是第一气缸，第一气缸与夹爪3211连接，第一气缸控制夹爪3211的夹
持与释放；

[0087] 第五驱动组件323与夹持组件321连接，第五驱动组件323与控制单元通信连接，第五驱动组件323用于驱动夹持组件321沿布匹长度方向运动，在具体设置时，第五驱动组件
323为收料气缸，收料气缸的输出端与滑杆3212连接，收料气缸驱动滑杆3212及与滑杆3212
连接的夹爪3211沿第二方向b移动。在具体工作时，收料气缸先驱动滑杆3212带动夹爪3211
沿第二方向b移动至分切车缝单元200，第一气缸再驱动夹爪3211抓取布匹，然后收料气缸
再驱动滑杆3212带动夹爪3211沿其背离分切车缝单元200的方向移动预设距离后停止，为
了较为方便地使得夹持组件321每次的移动均是预设距离，第一气缸能驱动滑杆3212沿第
二方向b延伸的长度为被套所需的长度。为了较为方便地实现夹持组件321在分切车缝单元
200切断布匹后移动至指定地方释放布匹，夹持模块320还包括收料电机、收料滑块及收料
滑轨324，收料滑块设置于夹持组件321，收料滑轨324沿第二方向b延伸且固定于收料架310
上，收料电机的输出端与收料滑块连接，收料电机与控制单元通信连接，控制单元控制收料
电机在布匹被切断后驱动收料滑块带动夹持组件321沿第二方向b滑动，可以在指定地方停
止滑动再释放布匹。

[0088] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0089] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来
说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护
范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。