自动加工装置 【技术领域】 [0001] 本发明涉及一种加工装置，具体涉及一种自动加工装置。 【背景技术】 [0002] 伺服系统又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)，其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工,如火炮的控制,船舰、飞机的自动驾驶,导弹发射等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。 [0003] 此外，由于伺服系统因具备稳定性好、精度高和快速响应性好的特点，越来越多的被使用到数控机床的加工中来。 【发明内容】 [0004] 因此，本发明的目的是提供一种自动加工装置，该自动加工装置能够解决现有气动类半自动加工装置不稳定，精度差，寿命低的问题。 [0005] 为了达到上述目的，本发明的自动加工装置，用来给产品剔除多余料头，其包括： [0006] 支撑台，其具有两支撑架； [0007] 送料滑轨，其固定于所述支撑台的上方； [0008] 加工装置，其固定于所述支撑台的支撑架上，该加工装置用来给产品剔除多余料头； [0009] 转轴，其安装于所述两支撑架之上。 [0010] 第一接收装置，其连接于所述转轴之上，该第一接收装置具有一可上下移动的滑竿，该滑竿下方固定有一直板，该直板垂直方向设有若干固定板，所述固定板上设置有若干吸气结构； [0011] 定位治具，其滑动固定于所述送料滑轨之上； [0012] 第二接收装置，其固定于一支架上，该第二接收装置具有一可上下移动的滑竿，该滑竿下方固定有一直板，该直板垂直方向设有若干固定板，所述固定板上设置有若干吸气结构； [0013] 伺服控制装置，其安装于所述支撑架之上。 [0014] 可选的，所述第一接收装置可在所述转轴上进行180°旋转。 [0015] 可选的，所述加工装置还具有一气缸，通过该气缸带动所述加工装置进行上下移动。 [0016] 可选的，所述加工装置还具有若干铣刀。 [0017] 可选的，所述吸气结构具有吸盘及与吸盘配合的真空发生器。 [0018] 可选的，所述自动加工装置安置于一传送装置上方，该传送装置具有一传送带，所述第二接收装置将加工完成的产品放置于所述传送带上传输至下一制程。 [0019] 可选的，所述伺服控制装置与所述加工装置相连接，该伺服控制装置控制所述加工装置上铣刀的移动轨迹。 [0020] 相较于现有技术，利用本发明的自动加工装置，通过加入伺服控制装置，以及增加机械手臂的使用，不但减少了用人成本，而且可以实现快速、精准地加工作业，提高作业效率。此外，还可以减少了人为失误而对产品产生的损害，提高了产品的品质。 【附图说明】 [0021] 图1绘示本发明自动加工装置的结构示意图。 [0022] 图2绘示本发明自动加工装置的第一状态的结构示意图。 [0023] 图3绘示本发明自动加工装置的第二状态的结构示意图。 [0024] 图4绘示本发明自动加工装置的第三状态的结构示意图。 [0025] 图5绘示本发明自动加工装置的第四状态的结构示意图。 [0026] 图6绘示本发明自动加工装置的第五状态的结构示意图。 [0027] 图7绘示本发明自动加工装置的工作流程。 【具体实施方式】 [0028] 请参阅图1，图1绘示本发明自动加工装置的结构示意图，本发明的自动加工装置，用来给产品剔除多余料头，其包括： [0029] 支撑台110，其具有两支撑架111； [0030] 送料滑轨120，其固定于所述支撑台110的上方； [0031] 加工装置130，其固定于所述支撑台110的支撑架111上，该加工装置130用来给产品剔除多余料头； [0032] 转轴140，其安装于所述两支撑架111之上。 [0033] 第一接收装置150，其连接于所述转轴140之上，该第一接收装置150具有一可上下移动的滑竿，该滑竿下方固定有一直板，该直板垂直方向设有若干固定板，所述固定板上设置有若干吸气结构； [0034] 定位治具160，其滑动固定于所述送料滑轨120之上； [0035] 第二接收装置170，其固定于一支架上，该第二接收装置170具有一可上下移动的滑竿，该滑竿下方固定有一直板，该直板垂直方向设有若干固定板，所述固定板上设置有若干吸气结构； [0036] 伺服控制装置180，其安装于所述支撑架111之上。 [0037] 其中，所述第一接收装置150可在所述转轴140上进行180°旋转。 [0038] 其中，所述加工装置130还具有一气缸，通过该气缸带动所述加工装置130进行上下移动。 [0039] 其中，所述加工装置130还具有若干铣刀。 [0040] 其中，所述吸气结构具有吸盘及与吸盘配合的真空发生器。 [0041] 其中，所述自动加工装置安置于一传送装置上方，该传送装置具有一传送带，所述第二接收装置170将加工完成的产品放置于所述传送带上传输至下一制程。 [0042] 其中，所述伺服控制装置与所述加工装置130相连接，该伺服控制装置控制所述加工装置130上铣刀的移动轨迹。 [0043] 请再参阅图2，其绘示本发明自动加工装置的第一状态的结构示意图。于本实施例中，先将所述自动加工装置安装在一注塑机对应位置，当注塑机在产品10成型完成之后，通过其机械手臂自动将产品10放置于自动加工装置的第一接收装置150之上。 [0044] 请再参阅图3，其绘示本发明自动加工装置的第二状态的结构示意图。于本实施例中，通过伺服控制装置180启动所述自动加工装置的第一接收装置150，此时，第一接收装置 150上的若干吸气结构先吸附住产品10，然后再通过转轴140旋转180°，第一接收装置150向下滑动，再将产品10放置于定位治具160之上。 [0045] 请再参阅图4，其绘示本发明自动加工装置的第三状态的结构示意图。于本实施例中，当所述定位治具160固定住产品10之后，再通过送料滑轨120将产品10滑动至加工装置 130的下方，所述加工装置130下降，其铣刀开始剔除产品10上的多余料头。 [0046] 请再参阅图5，其绘示本发明自动加工装置的第四状态的结构示意图。于本实施例中，当所述加工装置130对产品10完成剔除料头作业后，所述加工装置130升起，定位治具 160再通过送料滑轨120将产品10滑动至第二接收装置170的下方。 [0047] 请再参阅图6，其绘示本发明自动加工装置的第五状态的结构示意图。于本实施例中，第二接收装置170的吸气结构将产品10吸住并向上提升送料滑轨120回到初始位置，然后第二接收装置170产品10放置于传送装置的传送带上。最后，产品10被传送至下一制程进行开模，所有机构复位等待下一次的动作。 [0048] 相较于现有技术，本发明的自动加工装置，通过将自动加工装置与注塑机相连接，以及自动加工装置增加机械手臂，取代了人工拿取产品的作业流程，不但减少了用人成本，而且可以提高作业效率。此外，还减少了在拿取产品时人为失误而对产品产生的损害，提高了产品的品质。