技术领域
[0001] 本发明属于医疗康复设备领域，尤其涉及一种上肢康复锻炼设备。
相关背景技术
[0002] 众所周知，上肢需要进行锻炼康复的患者，需要进行手臂、手指、背部的肌肉进行拉伸锻炼，并且在这一锻炼过程中采用比较舒缓的增量，达到慢慢提升锻炼的强度，更有利患者康复，采用的设备对需要进行锻炼康复的患者的力是颇大的，并不是一个平缓的量，很容易对恢复肌肉力量很少的患者造成二次伤害，或者因为锻炼时候设备产生的力不够，导致患者复健过程缓慢，且无法对患者的手部和指部进行同时锻炼。
具体实施方式
[0021] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0022] 如图1所示，一种上肢康复锻炼设备,包括底座10，其特征在于，底座10 上侧壁上固定设有座椅11，底座10上侧壁上固定设有配重腔15，配重腔15上端固定设有锻炼腔34，锻炼腔34内设有锻炼装置，锻炼装置用于进行锻炼上肢部分肌肉达到康复效果，锻炼装置包括在锻炼腔34前侧壁上开设有的座椅11，座椅11内滑动设有滑动杆12，滑动杆12上固定设有横柱13，横柱13内设有手部锻炼装置。
[0023] 如图2所示，座椅11上设有按摩装置，按摩装置用于按摩后背肌肉，按摩装置包括滑动在座椅11内的按摩板14，按摩板14上固定设有连杆47。
[0024] 如图2所示，配重腔15内设有配重装置，配重装置用于调控配重块，配重装置包括固定在配重腔15下侧壁上的升降台36，升降台36上固定设有配重块 37，配重块37上固定设有绳索38。
[0025] 如图2和图3所示，锻炼装置包括滑动杆12上转动设有的齿轮轴45，连杆 47另一端固定在滑动杆12上，锻炼腔34内固定设有内齿圈46，内齿圈46与齿轮轴45啮合传动，齿轮轴45后端设有自锁装置，自锁装置用于进行锻炼拉伸时候装置自锁防止拉动时的重力变化过大。
[0026] 如图2和图3所示，自锁装置包括滑动在锻炼腔34后侧壁上的升降滑台39，升降滑台39上转动设有转动台40，转动台40内设有棘轮棘齿限制转动，外层套筒41转动的时候，转动台40不转动，外层套筒41在不转动的时候，转动台 40转动，转动台40上固定设有转动轴42，转动轴42上固定设有配合棘齿轮43，转动轴42外侧转动设有外层套筒41，外层套筒41与转动轴42存在配合关系，外层套筒41能够在转动轴42上单向转动，绳索38另一端缠绕在外层套筒41 外侧，外层套筒41与内齿圈46之间连接有联轴器44。
[0027] 如图2和图3所示，升降滑台39与升降台36之间通过随动系统控制，当升降滑台39向上滑动的时候，升降台36以同步速度向上抬升，当升降滑台39向下滑动的时候，升降台36能够以相比于升降台36慢一点的速度向下降落。
[0028] 如图2、图3和图4所示，手部锻炼装置包括开设在横柱13上的通孔35，滑动杆12在横柱13内部转动，滑动杆12端面上转动设有手指锻炼腔26，手指锻炼腔26内固定设有手部锻炼器17，手部锻炼器17内固定设有调整腔27，调整腔27内设有调整装置，调整装置用于调整压力大小，手部锻炼器17内滑动设有四个滑动腔20，每个滑动腔20内滑动设有一个手指滑动杆19，手指滑动杆 19与滑动腔20之间连接有弹簧21，四个滑动腔20滑动在调整腔27内，调整腔 27内滑动设有拇指滑动杆18，拇指滑动杆18与调整腔27之间连接有强弹簧24，通孔35内固定设有软块16。
[0029] 如图3、图4和图5所示，调整装置包括固定在调整腔27内的电机25，电机25的输出端设有输出轴28，调整腔27内设有传动空腔33，输出轴28向内伸入到传动空腔33内部，滑动腔20均滑动在传动空腔33侧壁上，每个滑动腔20 侧壁上设有齿，每个滑动腔20带齿侧壁外侧固定设有带棘爪盘23，最上侧带棘爪盘23内转动设有长轴29，其余三个带棘爪盘23内转动设有三个短轴30，三个短轴30之间通过短皮带31传动，长轴29和三个短轴30上固定设有四个棘齿轮22，棘齿轮22能够与滑动腔20外侧齿配合自锁，输出轴28另一端与短轴30 连接传动，输出轴28与长轴29之间套有传动空腔33。
[0030] 当使用本设备时，人坐在座椅11上，背后贴靠着座椅11，将双手向左右两边伸入到通孔35内部，手腕放在软块16上，两只手将手部锻炼器17握住，大拇指放在拇指滑动杆18上，其余手指放在四个手指滑动杆19上，通过带动着手部锻炼器17上下滑动，带动着手指锻炼腔26上下滑动，从而带动着滑动杆12 上下滑动，当滑动杆12向上滑动的时候，带动着齿轮轴45向上滑动，齿轮轴 45向上滑动时候与内齿圈46啮合，齿轮轴45回转通过带动着联轴器44带动着外层套筒41回转，同时滑动杆12向上滑动，外层套筒41向上滑动，升降滑台 39向上滑动，升降台36向上抬升，外层套筒41转动会将绳索38缠绕在其上缩短配重块37与外层套筒41之间的距离，能够缓慢增加向上抬升时候的力度，同时外层套筒41转动时，通过与配合棘齿轮43配合，能够达到自锁的效果，在外层套筒41被带动转动时，如果使用者力气不够，松开导致因为配重块37重力向下牵引绳索38，从而使得外层套筒41反转，外层套筒41能够在转动时候自锁，能够保证避免出现拉伸锻炼上肢肌肉的时候，力量不够装置反转伤害使用者的问题。
[0031] 在滑动杆12向下滑动的时候，齿轮轴45反向回转，带动着外层套筒41反向回转，外层套筒41反向回转会带动着转动轴42一同转动，达到将绳索38释放的效果，等待下一次使用配重装置，同时在滑动杆12上下滑动的过程中，滑动杆12上下滑动会带动着连杆47上下滑动，连杆47会带动着按摩板14上下滑动，从而达到在锻炼上肢肌肉的同时，会对后背肌肉的一个按摩功能，能够在一定程度上进行对后背肌肉的舒缓和放松，避免因为上下牵引滑动锻炼肌肉用力过猛使得肌肉损伤。
[0032] 在进行手臂上下拉动设备的时候，手部握住手部锻炼器17，此时手指的力量也会带动着手臂的一部分肌肉进行锻炼，手指按压在手指滑动杆19和拇指滑动杆18上，通过与弹簧21和强弹簧24力量的均衡锻炼，达到锻炼手指肌肉和手臂肌肉的效果，同时通过电控带棘爪盘23内部，将棘齿轮22释放，启动电机 25,电机25带动着输出轴28转动，输出轴28带动着短轴30,短轴30之间套有短皮带31传动，输出轴28与长轴29之间套有长皮带32传动，从而带动着四个带棘爪盘23内部的棘齿轮22转动，棘齿轮22转动会与滑动腔20侧壁上的齿配合传动，从而达到将滑动腔20向外推动或者向内拖动的效果，以此进行调整拇指滑动杆18和手指滑动杆19在外边露出的距离，达到控制调整手指段集肌肉的装置力度大小，能够更加有效的针对各种不同需要进行康复人群使用，同时能够调整的手部肌肉锻炼装置力度大小，能够给使用者一个缓慢提升装置力度，阶梯式增长恢复手臂手指肌肉的效果。
[0033] 与现有技术相比，本上肢康复锻炼设备具有以下优点：
[0034] 1.如果使用者力气不够，松开导致因为配重块重力向下牵引绳索，从而使得外层套筒反转，外层套筒能够在反向转动时候自锁，能够保证避免出现拉伸锻炼上肢肌肉的时候，力量不够装置反转伤害使用者的问题。
[0035] 2.达到在锻炼上肢肌肉的同时，会对后背肌肉的一个按摩功能，能够在一定程度上进行对后背肌肉的舒缓和放松，避免因为上下牵引滑动锻炼肌肉用力过猛使得肌肉损伤。
[0036] 3.控制调整手指段集肌肉的装置力度大小，能够更加有效的针对各种不同需要进行康复人群使用，同时能够调整的手部肌肉锻炼装置力度大小，能够给使用者一个缓慢提升装置力度，阶梯式增长恢复手臂手指肌肉的效果。
[0037] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
